因各種原因，除了根據(jù)《租借法案》接收了美國援助的半履帶車輛外，整個二戰(zhàn)期間蘇聯(lián)很少使用半履帶式車輛。主要原因是高昂的制造成本和對制造技術(shù)的嚴(yán)苛要求。為了滿足五年計(jì)劃對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出的諸多任務(wù)指標(biāo)，蘇聯(lián)已經(jīng)建立起了規(guī)模龐大的全履帶式車輛制造產(chǎn)業(yè)，半履帶式車輛自然不在其考慮范圍之內(nèi)。

但如果據(jù)此認(rèn)為蘇聯(lián)對半履帶式車輛的概念不感興趣，那就錯了。蘇聯(lián)人認(rèn)可半履帶式車輛的機(jī)動性和可操作性，1931年曾考慮從德國購入12噸半履帶式車輛，兩個自研方案在試生產(chǎn)，這就是YaSP和Zis-33卡車改裝的半履帶車，均可牽引火炮，YaSP在雅羅斯拉爾夫制造，該車在Ya G-5 Komits卡車后部加裝T-26輕型坦克的行走機(jī)構(gòu)，通過傳動軸與前方發(fā)動機(jī)連接。Zis-33比較簡單，直接沿用Zis-5型卡車，保留其后驅(qū)動輪，加掛履帶。

蘇聯(lián)Zis-33半履帶式車

前輪加掛雪橇的蘇聯(lián)Zis-33半履帶式車

蘇聯(lián)Zis-33半履帶式車的行走機(jī)構(gòu)

兩個方案都較成功，自1936年開始研發(fā)新車型，但工作都不深入，Zis-6輕型卡車改裝的VM Pikap較為出色。1937年開始的項(xiàng)目多用于火炮牽引，有0.25噸的Vezdekhods Model B，0.5噸的BM，2噸VZ，后兩種型號得以投產(chǎn)，且都是用現(xiàn)有卡車改裝的半履帶車。

Ziss-5改裝而來的半履帶式車

時間跨入1941年，紅軍中服役的半履帶車寥寥無幾，絕大多數(shù)都是輪式車輛和履帶式車輛，而且在隨后德軍攻勢中以可怕的速度損失殆盡。繳獲的德軍半履帶式車輛能用的都用上了，這一用紅軍才體會到這種車型的優(yōu)勢。從1942年開始，紅軍開始以嚴(yán)肅的態(tài)度對待繳獲的德軍半履帶式車輛，哪怕是已損毀的：紅軍仔細(xì)檢查戰(zhàn)場上每一輛德軍半履帶車殘骸，拆下所有還能用的零部件，尤其是行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動部分，運(yùn)往烏拉爾地區(qū)的嘎斯工廠，在那里，GAZ-63卡車使用這些零部件改裝成GAZ-60運(yùn)輸車，GAZ-60全由德軍車輛零部件改裝而成，使用最多的是251車上的零部件，這樣改裝而成的車輛極少能夠熬過戰(zhàn)爭年代。

GAZ-63卡車

1942年蘇聯(lián)還開始生產(chǎn)Zis-42半履帶車，這是一種2噸級武器平臺，資料和記載極少，所以詳細(xì)情況現(xiàn)已不得而知。