時(shí)常在我們更換ABB配件SMB板后，或有時(shí)重新刷入系統(tǒng)，會(huì)有如題報(bào)警提示，這是由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致的，有時(shí)大家還會(huì)遇到示教器上面提示存機(jī)器人系列號(hào)與內(nèi)存數(shù)據(jù)不一致，這是我們可以去示教器的主菜單——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （對(duì)應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)，在機(jī)器人本體上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的序列號(hào)，同樣在機(jī)器人本體上可以看的到）。下面我們介紹一下故障處理：

當(dāng)機(jī)器人報(bào)“50295／50296 SMB內(nèi)存差異”的處理辦法

一，清楚機(jī)器人內(nèi)部原有內(nèi)存

步驟為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“高級(jí)”，進(jìn)入下圖所示界面，依次清除控制柜內(nèi)存和機(jī)械手內(nèi)存（SMB測(cè)量電路板）。

二，機(jī)器人序列號(hào)寫(xiě)入，以1410－503866為例

步驟為：ABB主菜單－控制面板－配置－主題選擇“Motion”－進(jìn)入“Robot Serial Number”－rob1，分別在”robot serial number high part”寫(xiě)入1200，在robot serial number low part”寫(xiě)入“503866”，配置完成后重啟生效。

第三步：重新寫(xiě)入“電機(jī)校準(zhǔn)偏移”值

步驟為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移”，如下圖。分別將機(jī)器人手臂后面的標(biāo)簽上的數(shù)值對(duì)應(yīng)寫(xiě)入示教器，填寫(xiě)完成后重啟生效。

第四步，同步控制柜內(nèi)存與SMB內(nèi)存

步驟一：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“高級(jí)”，清除機(jī)械手內(nèi)存（SMB測(cè)量電路板）。

步驟二：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“更新”，進(jìn)入下圖，點(diǎn)擊“替換SMB電路板”，然后重啟機(jī)器人。