“各自撤回一切訴訟。”

據(jù)財(cái)經(jīng)涂鴉《公司情報(bào)專家》消息，5月11日無人駕駛公司文遠(yuǎn)知行發(fā)布聲明稱，“文遠(yuǎn)知行與中智行、王勁已于日前達(dá)成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關(guān)個(gè)人的一切訴訟，并將不再就過往訴訟相關(guān)內(nèi)容做任何回應(yīng)。各方愿著眼未來，為促進(jìn)無人駕駛的發(fā)展和進(jìn)步而共同努力?！敝兄切幸餐瑫r(shí)發(fā)表了和解聲明。三方法律訴訟塵埃落定。

三者多次的法律糾紛要由王勁離職說起。2017年時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁從百度離職，與其一同離職的還包括百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭，之后他們聯(lián)合創(chuàng)辦了無人駕駛公司景馳科技，王勁于韓旭分別任CEO與CTO。

2017年12月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁及景馳公司訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院，指控王勁離職前就策劃新公司，違反競業(yè)限制義務(wù)、不招攬百度員工義務(wù)等等，還請求法院賠償其經(jīng)濟(jì)損失。王勁回應(yīng)此指控?zé)o事實(shí)根據(jù)。

景馳科技2017年4月在硅谷成立，5月份宣布完成首次封閉道路無人駕駛路測，6月18日，景馳已經(jīng)被列入美國加州DMV路測拍照的名單，不久公司在開放道路測試無人駕駛。

2018年王勁又辭去景馳CEO職務(wù)，擔(dān)任又一家無人駕駛公司中智行Allride.ai的CEO。中智行總部為南京，公司在2018年10月完成了數(shù)億元天使輪融資。2019年9月，公司宣布獲得了首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，擁有了在上海市開放道路上測試的資格。同年10月，公司又宣布與激光雷達(dá)制造公司威力登Velodyne聯(lián)合研發(fā)下一代高性能量產(chǎn)化雷達(dá)。

盡管公開資料中并無披露，但有媒體消息顯示，知情人士透露中智行的實(shí)控人同樣是王勁。并且王勁計(jì)劃在中智行重點(diǎn)推進(jìn)建立智能汽車國家實(shí)驗(yàn)室、設(shè)立無人駕駛出行公司，并組建規(guī)模60億元的產(chǎn)業(yè)基金，用于投資自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)。

景馳由CTO韓旭接手，韓旭將公司更名為文遠(yuǎn)知行WeRide。公司目前除廣州總部外，在全球設(shè)有五大分部，計(jì)劃按照網(wǎng)約車或出租車模式來實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的無人駕駛出行。公司已擁有廣州和美國加州兩地的自動(dòng)駕駛路測資格，在廣州、安慶和加州三地開展了路測。2019年8月，文遠(yuǎn)知行、廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司、以及科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司合資成立文遠(yuǎn)粵行WeRideRoboTaxi，文遠(yuǎn)粵行于2019年11月底在廣州開啟了Robo-Taxi試運(yùn)營服務(wù)。

隨著兩家公司的發(fā)展，法律訴訟也未平息。2019年初中智行及其美國公司、其硬件副總裁黃坤收到了文遠(yuǎn)知行的起訴，指控認(rèn)為黃某在中智行的開發(fā)項(xiàng)目使用了前東家文遠(yuǎn)知行的代碼。不過中智行在2019年12月反訴文遠(yuǎn)知行，要求對比源代碼以證清白，并指控文遠(yuǎn)知行名譽(yù)侵權(quán)。

接著2020年2月，王勁也在開曼法庭起訴文遠(yuǎn)知行侵害他的股東權(quán)益，其股權(quán)由2018年39%被稀釋至3%，還要求清盤文遠(yuǎn)知行。

隨后不久，2020年2月底，中智行聲明稱，百度撤訴對現(xiàn)任CEO王勁此前針對侵害商業(yè)秘密的的起訴，雙方達(dá)成和解。