對于劉昱那些荒誕不經(jīng)的行為，王太后忍不住經(jīng)常訓斥，劉昱很不高興，對她懷恨在心。升明元年（公元477年）端午節(jié)這天，王太后賞賜給劉昱一把羽毛扇，劉昱嫌它不夠豪華，下令御醫(yī)配制毒藥，打算毒死王太后。左右勸阻劉昱道：“如果真的這樣做，陛下便要服喪，怎能出入宮門隨便玩耍呢？”劉昱連連點頭：“你這話大有道理！”王太后逃過一劫。六月二十二，有人上告散騎常侍杜幼文、司徒左長史沈勃和游擊將軍孫超之是阮佃夫的同謀。劉昱立即親率衛(wèi)士突擊三家，將他們?nèi)空D殺，砍斷肢體，把肉一塊塊割下，連嬰兒也不能幸免。沈勃當時正在家中守喪，衛(wèi)隊還沒有到，劉昱獨自一人揮刀沖在前面，沈勃自知不能幸免，赤手空拳搏斗，扇了劉昱幾個大耳光，唾罵道：“你的罪惡超過桀、紂，死期指日可待。”最終被砍死。然而，劉昱惹到了一個不該惹的人，一位手握兵權的大將。
劉昱十分忌憚蕭道成的威名，曾親自打磨短矛，揚言稱：“明天就殺了蕭道成。”陳太妃道：“蕭道成對國家有大功，如果殺了他，誰還為你盡力！”劉昱這才住手。六月底的一天，劉昱忽然闖入領軍府，時值盛夏，蕭道成正裸身午睡。劉昱把他叫醒，讓他站在室內(nèi)，在肚子上畫一個箭靶，引弓就要射。蕭道成收起手板道：“老臣無罪?！?/span>侍衛(wèi)王天恩也出來打圓場道：“蕭道成肚子大，是一個奇妙的箭靶，一箭射死，以后再也找不到這樣的箭靶了，不如改用圓骨箭頭多射幾次。”劉昱就改用圓骨箭頭，一箭射去，正中蕭道成的肚臍，得意的將弓扔到地上，大笑道：“這只手如何！”蕭道成強忍疼痛，一言不發(fā)。經(jīng)歷這一場虛驚后，蕭道成既驚且恨，與尚書令袁粲、中書監(jiān)褚淵兩人密謀，想要廢黜劉昱，另立新君。袁粲道：“主上年紀尚小，微過易改。伊霍之事，在這末世已很難實行。即使成功，最后仍無安身之地?！瘪覝Y沉默不語。領軍功曹紀僧真對蕭道成道：“主上兇殘瘋狂，無人可以自保，天下百姓之望，不在袁粲和褚淵，明公怎能坐待被剿滅？存亡之機，請您深思熟慮?！笔挼莱梢詾槿?，開始暗中謀劃。當時，蕭道成的長子蕭賾正擔任晉熙王劉燮的長史，兼行郢州事，蕭道成打算命蕭賾率郢州軍順長江東下，在京口會師。蕭道成又派親信劉僧副秘密通知其堂兄、代理青、冀二州刺史的劉善明道：“很多人勸我北上據(jù)守廣陵，恐怕不是長遠之計。秋風將起，如果你能跟垣榮祖聯(lián)合，稍稍挑動胡虜，我的計劃當可實施?！蓖瑫r也派人告訴了東海太守垣榮祖。劉善明道：“宋國將亡，無論賢愚，都看得一清二楚。北虜如果有什么行動，反而會成為禍患。您的智慧韜略和英勇武功高過當世，只有一個辦法，那就是安靜地等待時機，再趁機猛烈出擊，大業(yè)自然告成，不可遠離根本之地，自找災禍?！?/span>垣榮祖也道：“領軍府距離宮城不過一百步，如果您全家出奔，別人怎會不知道？如果單槍匹馬，輕裝前往，萬一廣陵官員關閉城門，拒絕接納，您下一步將逃向哪里？您只要舉腳下床，馬上就會有人向朝廷告發(fā)，大事就糟糕了。”蕭道成的族弟鎮(zhèn)軍長史蕭順之以及次子驃騎從事中郎蕭嶷都認為：“主上喜歡單獨出來亂竄，趁此機會下手，比較容易。到外面起兵很少能夠成功，反而徒然比別人先受災禍。”在他們的勸說下，蕭道成打消外出的想法，決定留在建康起事。這時，越騎校尉王敬則主動結交蕭道成，一到夜里，他就換上平民衣服，匍匐路旁，替蕭道成偵察劉昱的行蹤。蕭道成讓王敬則秘密結交劉昱左右親信楊玉夫、楊萬年、陳奉伯等二十五人，他們都在殿中任職，窺探機會。七月初六夜，劉昱身穿便裝，走到領軍府門口，左右侍從道：“府里的人全都睡熟，我們?yōu)槭裁床惶鴫M去？”劉昱道：“今天晚上，朕要到別的地方玩?zhèn)€痛快，明晚再來?！眴T外郎桓康等在領軍府大門后聽到清清楚楚。七月初七，劉昱乘坐露天無篷車，跟左右侍從前往臺岡，比賭跳高，然后前往青園尼姑庵。夜晚，又來到新安寺偷狗，偷來狗找到曇度道人煮吃狗肉，最后醉醺醺地回仁壽殿睡覺。楊玉夫一向得到劉昱的寵信，而今天，劉昱忽然對他大為痛恨，一見到他就咬牙切齒道：“明天就殺了你這小子，挖出肝肺！”這天深夜，劉昱命楊玉夫觀察織女渡河，吩咐道：“看見織女渡河時，馬上叫醒朕；看不見，就殺了你?！?/span>楊玉夫氣炸了，這不明擺著要我的命嗎？既然你無情，別怪我無義，他很快就下定了殺死劉昱的決心。是夜，王敬則出營等候消息，楊玉夫等到劉昱睡著后，與楊萬年一起取下他的佩刀，砍下他的人頭，然后假傳圣旨，命外庭演奏音樂。接著，陳奉伯將劉昱的人頭藏在袍袖里，跟往常一樣神色自若的宣稱奉皇帝之命，打開承明門出宮，把人頭交給王敬則。王敬則飛馬奔向領軍府，敲門大喊，蕭道成擔心是劉昱的詭計，不敢開門。王敬則把人頭從墻上扔進去，蕭道成令人洗凈血跡辨識，果然是劉昱，這才全副武裝騎馬而出，王敬則、桓康等跟隨其后，直奔宮城，到了承明門，宣稱皇帝御駕回宮。王敬則擔心守門官兵從門洞往外察看，用刀柄堵住門洞，同時咆哮催促。宮門打開后，眾人進入宮城。從前，每逢夜晚，劉昱闖進闖出，都急躁兇暴，守門衛(wèi)士震恐，從不敢抬頭細看。所以，這天晚上之事，沒有一人懷疑。蕭道成進入仁壽殿后，殿中官員驚慌不已，但緊接著聽到劉昱已死的消息，都高呼萬歲，無一人關心誰是兇手。對于劉昱這樣不把別人當人的皇帝，活該像條狗一樣被宰了。
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