越騎校尉王敬則認(rèn)為蕭道成是個潛力股，就主動暗中結(jié)交蕭道成。一到夜里，王敬則就換上平民衣服匍匐路旁，替蕭道成偵察皇帝劉昱的行蹤。蕭道成命王敬則秘密結(jié)交劉昱左右親信楊玉夫、楊萬年、陳奉伯等二十五人，他們都在宮城內(nèi)殿中任職，以窺探有什么機(jī)會。

　　一天夜里，劉昱身穿便裝走到領(lǐng)軍府門口，左右侍從說：“領(lǐng)軍府里的人全都睡熟了，咱們?yōu)槭裁床惶鴫M(jìn)去？（一府皆眠，何不緣墻入？）”劉昱說：“今天晚上，我要到別的地方玩?zhèn)€痛快，明晚再來。（我今夕欲于一處作適，宜待明夕。）”這些話全被領(lǐng)軍府大門后的員外郎桓康等人聽到了。

　　次日，劉昱乘坐露天無篷車和左右侍從一起前往臺岡比賽賭跳高。然后，又前往青園尼姑庵玩耍。夜晚，他們來到新安寺偷狗，偷到狗后找到曇度道人，一起煮狗肉吃。吃過狗肉，劉昱一行人醉醺醺地回到仁壽殿睡覺。弄臣楊玉夫一向得到劉昱的龐信，而今天劉昱忽然對楊玉夫大為痛恨，一看見他就咬牙切齒地說：“明天就殺了你這小子，挖出你的肝和肺！（明日當(dāng)殺小子，取肝肺！）”這天深夜，劉昱命楊玉夫去觀察織女渡河，并說：“看見織女渡河時(shí)馬上叫醒我；如果沒看見，就殺了你。（見當(dāng)報(bào)我；不見，將殺汝！）”當(dāng)時(shí)，劉昱出宮進(jìn)宮沒有一定時(shí)間，宮中各閣門夜間都不敢關(guān)閉，負(fù)責(zé)宮廷保衛(wèi)的官員懼怕跟皇帝見面，都不敢出門。禁衛(wèi)軍士卒更是躲得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，內(nèi)外一片紊亂，互不相關(guān)，沒有人管理。

　　當(dāng)天夜晚，王敬則出營等候消息，楊玉夫等到劉昱呼呼大睡時(shí)，和楊萬年合伙取下劉昱的防身佩刀，砍下了劉昱的人頭。然后假傳圣旨，命外庭演奏音樂。陳奉伯把劉昱的人頭藏在袍袖里面，跟往常一樣神色自若地宣稱奉皇帝派遣，打開承明門出宮，并把人頭交給王敬則。王敬則飛馬奔向領(lǐng)軍府，敲門大喊，蕭道成擔(dān)心是劉昱的詭計(jì)，不敢開門。王敬則于是把人頭從墻上扔進(jìn)去，蕭道成令人洗凈血跡辨識，果然不錯，這才全副武裝騎馬而出。王敬則、桓康等都隨從其后直往宮城，到了承明門，他們宣稱皇帝御駕回宮。王敬則擔(dān)心守門官兵從門洞往外察看，就用刀柄堵住門洞，同時(shí)咆哮催促。門打開后，他們順利進(jìn)入宮城。從前每逢夜晚劉昱闖出闖進(jìn)時(shí)，都急躁兇暴，守門衛(wèi)土都非常震恐，從不敢抬頭。所以今晚之事，并沒有一人懷疑。蕭道成進(jìn)入仁壽殿后，殿中官員驚慌恐怖。但緊接著聽到劉昱已死的消息，都高呼萬歲。

　　貼身的侍從既是守護(hù)者，也是最容易取其性命的人。所以君王既要依靠他們，也需要爭取得到他們發(fā)自內(nèi)容的忠誠。