地球上的直升機(jī)基本上分成是兩大類：有尾槳的和沒有尾槳的。

有尾槳的直升機(jī)有一個單旋翼，然后再加上一個尾部的螺旋槳。尾部螺旋槳是為了平衡主旋翼上的旋轉(zhuǎn)力矩。

當(dāng)然，還可以采取另外的方法來平衡這個旋轉(zhuǎn)力矩，就是把主旋翼做成2個（或者4個），旋轉(zhuǎn)方向相反，就可以省掉尾部的螺旋槳。

雙旋翼的布置有兩種方式，一種就是分開布置，還有一種就是共軸布置。

分開布置的主旋翼很有名氣的是美國運(yùn)輸直升機(jī)支奴干（是一個印第安部落的名字，也可以叫做齊努克）。

這種分開布置兩個旋翼的揮動范圍是重疊的，為了防止槳葉打在一起，專門有一個機(jī)械鎖定裝置。

除此以外，還有一種旋轉(zhuǎn)軸的軸線完全重合，實際上是一個套筒結(jié)構(gòu)，外側(cè)的套筒轉(zhuǎn)向和內(nèi)側(cè)的軸轉(zhuǎn)向相反。

這種共軸雙旋翼的直升機(jī)，以俄羅斯的卡系列最為著名，它的特點就是可以把直升機(jī)做得很短。

共軸雙旋翼的布置有一個缺點，上下?lián)]舞的這兩個旋翼有可能會打到一起。一旦下旋翼槳葉往上翹，上旋翼的槳葉往下彎，就會打槳，直升機(jī)會立刻墜毀。

但是共軸雙旋翼布置的直升機(jī)省掉了一個尾部的螺旋槳， 效率高，升力系數(shù)比較大。據(jù)前蘇聯(lián)的測試，在同樣功率下，共軸雙旋翼布置的直升機(jī)要比常規(guī)布置的直升機(jī)升力提高12%。

美國火星直升機(jī)的動力來源于太陽能電池，而且火星距離太陽比地球距離太陽要遠(yuǎn)，太陽輻射到達(dá)火星時，輻射強(qiáng)度只相當(dāng)于地球上的43%。

所以火星直升機(jī)必須節(jié)約每一分功率，不能浪費(fèi)，因此火星直升機(jī)就是采用這種共軸雙旋翼的布局。

為了防止打槳，旋翼做成剛性的?；鹦侵鄙龣C(jī)的旋翼看上去更像是飛機(jī)的螺旋槳，類似于魚鷹垂直起降飛機(jī)的那一種形式。

●美國國家航空航天局（NASA）的Ingenuity直升機(jī)。

市面上大多數(shù)的商業(yè)無人機(jī)，像大疆的無人機(jī)都采用4個旋翼，理論上說美國的火星直升機(jī)也可以做成4個旋翼的。

四軸直升機(jī)的最大的特點就是特別靈活，因為它有4個升力點，自由度更高。而且這樣布置最大的好處是對使用者比較安全，因為每一個旋翼的直徑比較小。

直升機(jī)旋翼揮舞的時候，翼尖的線速度非常高，有可能會造成非常嚴(yán)重的傷害事故。

香港有個模型愛好者玩大型的模型直升機(jī)，直升機(jī)的旋翼有1.5米，因為操縱不當(dāng)，結(jié)果被旋翼爆頭。

4軸直升機(jī)要頻繁的和人接觸，所以把它的旋翼做小，對于人體安全。

但是火星上是無人的，所以不必考慮到人員的安全性問題，而且4個電機(jī)比一個電機(jī)的出問題的概率要大。

除此以外，共軸雙旋翼的螺旋槳安裝高度高，起飛和降落的時候吹起的沙塵較少，對設(shè)備的磨損少。

火星空氣的密度大概只相當(dāng)于地球大氣的1%，所以螺旋槳的轉(zhuǎn)速必須很高、揮舞面積必須大，才能提供足夠的升力?；鹦菬o人，這種對人員傷害的設(shè)計要素都可以不必考慮。

相比較于月球來說，火星的地形更加復(fù)雜，直升機(jī)可以跨越崎嶇的地形。

共軸雙旋翼，升力在重心之上，在目標(biāo)上空懸停比四軸直升機(jī)要穩(wěn)定的多。實際上，共軸雙旋翼直升機(jī)在懸停穩(wěn)定性上是所有直升機(jī)里面最佳的一種，而且我們要知道火星上雖然空氣稀薄，但是畢竟還是有風(fēng)的。

Ingenuity直升機(jī)于4月19日在火星上升空，在地球以外的世界上進(jìn)行了有史以來的首次動力飛行。

Ingenuity重1.8公斤，高度48公分，雙旋翼直徑1.2米。

到4月27日，直升機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了三次試飛，最后一次在空中懸停了80秒。

由于對重量控制很嚴(yán)格，直升機(jī)上只有攝像頭，沒有其他的設(shè)備。

毅力號火星車是火星直升機(jī)飛行活動的控制中心，地球和直升機(jī)之間的通信必須依靠毅力號火星車進(jìn)行中繼。

火星直升機(jī)接下來的主要任務(wù)是在45公里長的杰羅澤古河道上，尋找可能存在的古代生命證據(jù)。