來源：生物谷 2017-03-19 10:27

3月17日，由上海傅利葉智能科技有限公司自主研發(fā)的下肢康復(fù)機(jī)器人Fourier X1正式對(duì)外發(fā)布，而這也是國內(nèi)首款正式投入商業(yè)化運(yùn)營的外骨骼機(jī)器人。

大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人智能感知技術(shù)

所謂外骨骼機(jī)器人，又稱動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)，是將機(jī)電一體化、生物力學(xué)、人體傳感網(wǎng)絡(luò)、步態(tài)分析等多領(lǐng)域科技融合而成的產(chǎn)物。其主要針對(duì)下半身癱瘓的患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能，也稱“可穿戴機(jī)器人”。

據(jù)悉，由傅利葉智能自主研發(fā)的下肢康復(fù)機(jī)器人Fourier X1可通過多種傳感器感知患者的意圖，當(dāng)患者需要邁步向前時(shí)，F(xiàn)ourier X1可以實(shí)時(shí)提供患者邁步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了輔助行走，X1也可以幫助患有肢體運(yùn)動(dòng)障礙的用戶進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練與正常行走。

傅利葉智能CTO徐振華說道，外骨骼機(jī)器人的核心技術(shù)包括感知和交互技術(shù)。因?yàn)橥夤趋罊C(jī)器人設(shè)備是穿戴在人身上的，所以不同于工業(yè)機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人讓機(jī)器人與患者、環(huán)境三方之間都實(shí)現(xiàn)交互。傅利葉的外骨骼機(jī)器人，突破了力反饋技術(shù)，通俗來講就是使得機(jī)器人擁有了“觸覺”，通過19個(gè)不同的傳感器，能夠“感知”患者在步行中的變化，“思考”患者的意圖并通過電機(jī)幫助患者“執(zhí)行”步行動(dòng)作。當(dāng)殘疾人、老年人穿上形似“鋼鐵俠”盔甲的腿部外骨骼機(jī)器人后，機(jī)器人可以感知其運(yùn)動(dòng)意圖，然后幫助其像普通人那樣邁步行走。

據(jù)悉，即使是在美國，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)也處于剛剛起步階段。目前，國外（以美國和日本為主）剛推出了第一代產(chǎn)品、拿到臨床的注冊(cè)證，并開始在患者身上試用，但是價(jià)格相當(dāng)昂貴，一套機(jī)器的價(jià)格在60至100萬元人民幣。而Fourier X1目前已經(jīng)完成測(cè)試，投入市場(chǎng)后價(jià)格僅為國際同類產(chǎn)品的三分之一至五分之一。

與此同時(shí)，在本次發(fā)布會(huì)上，傅利葉智能還與中國殘聯(lián)達(dá)成合作，首批Fourier X1將在全國范圍內(nèi)招募試用患者，采集不同的數(shù)據(jù)信息存入到外骨骼機(jī)器人大數(shù)據(jù)庫，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)迭代升級(jí)。

國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)逐步起飛

事實(shí)上，這并不是傅利葉智能推出的首款康復(fù)機(jī)器人。據(jù)悉，此前由傅利葉智能自主研發(fā)推出的M2上肢康復(fù)機(jī)器人是業(yè)界第一款帶有“觸覺”的康復(fù)機(jī)器人，目前已經(jīng)在華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院以及同仁醫(yī)院應(yīng)用，并在上海、杭州、鄭州、黑龍江以及內(nèi)蒙古等全國多個(gè)城市落地。

據(jù)傅利葉智能市場(chǎng)總監(jiān)周斌介紹，“目前M2上肢康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)反饋很好，主要原因是M2解決了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的痛點(diǎn)，通過智能化的機(jī)器人訓(xùn)練，可完全涵蓋病人從軟癱期到康復(fù)期四個(gè)階段的康復(fù)訓(xùn)練需求，使醫(yī)生和治療師可以把主要精力放在制定個(gè)性化的訓(xùn)練方案，能大大減輕純體力、重復(fù)性的工作量，提高工作效率。以前要通過康復(fù)治療師的手來實(shí)現(xiàn)一對(duì)一治療，有了機(jī)器之后，一個(gè)治療師可以同時(shí)兼顧到多個(gè)病人”。

那么究竟國內(nèi)康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域市場(chǎng)空間有多大？

根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)中投顧問提供的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1224臺(tái)，與2004年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量為386臺(tái)相比，年復(fù)合增速達(dá)12.2％。截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，至2020年，醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60％左右市場(chǎng)份額。

無獨(dú)有偶，根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)GrandViewResearch的預(yù)測(cè)顯示，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。

回看國內(nèi)，去年3月，國家衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項(xiàng)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評(píng)定”等20項(xiàng)新增康復(fù)項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。廣發(fā)證券在其此前發(fā)布的研報(bào)中也認(rèn)為，人口老齡化將推動(dòng)醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人快速產(chǎn)業(yè)化。預(yù)計(jì)國內(nèi)未來 3-5 年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護(hù)理機(jī)器人企業(yè)。傅利葉智能作為一個(gè)正處于高速發(fā)展階段的機(jī)器人企業(yè)，將迎來行業(yè)井噴。