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來源：賽柏藍器械 特約撰稿：王強
引言：醫(yī)療機器人集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、人工智能、數(shù)學分析、機器人等多學科為一體的新型交叉研究領域，主要應用于傷病員的手術、救援、轉(zhuǎn)運和康復。根據(jù)用途劃分，醫(yī)療機器人大致可以分為手術機器人、康復機器人、護理機器人、救援機器人和轉(zhuǎn)運機器人。
本文主要分析醫(yī)用康復機器人，而醫(yī)用康復機器人又可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復型、以及功能恢復與輔助復合型等4種類別，醫(yī)用康復機器人每一個細分領域，都有不同的康復機器人類別，功能且外形存在一定差異。
據(jù)權(quán)威機構(gòu)分析，全球醫(yī)用康復機器人市場規(guī)模會由2014年的2.2億美元增長到2021年的32億美元，預期年均復合增長率為46.6%。
目前中國康復市場（含民政系統(tǒng)，殘聯(lián)系統(tǒng)，康復產(chǎn)品專賣店）總的市場容量為4000億。醫(yī)用康復機器人成交價在100萬 --- 500萬/套，預計中國醫(yī)用康復機器人的市場容量在一百億左右。
中國醫(yī)用康復機器人的市場需求：老年人，意外事故患者和智障兒童
截至2014年底，全國共有康復機構(gòu)6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構(gòu)達2181個，全國共對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬人中，肢體殘疾2472萬人。因此，康復裝備供應與臨床需求存在巨大缺口。
目前，三級醫(yī)院心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，一半以上患者需要康復治療，但因出口不暢常滯留在三級醫(yī)院，不利于患者得到專業(yè)康復訓練。
以安貞醫(yī)院和天壇醫(yī)院為例，每年安貞醫(yī)院冠心病術后康復需求大，醫(yī)院每年支架1.1萬人，搭橋4000人，其中北京患者中有6000多人需要術后康復;而天壇醫(yī)院神經(jīng)科每年出院17000-18000人，40%-50%需要康復。
60歲以上的老年人其中有55%患有肢體殘疾，肢體殘疾主要由骨關節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，骨關節(jié)疾病，其疼痛和功能障礙會導致行走能力、勞動力喪失，甚至致殘。
脊髓損傷主要是由交通意外事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。
腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。據(jù)權(quán)威機構(gòu)統(tǒng)計每年我國腦血病新發(fā)患者超過200萬人。
肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢，使得我國康復裝備供應和康復臨床的需求存在巨大缺口。
一是醫(yī)院康復醫(yī)學科數(shù)量， 康復科的醫(yī)生，床位數(shù)，場地均不能滿足患者的需求。根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù)，截止2015年5月底，全國醫(yī)院2.6萬個，其中二級以上的醫(yī)院有8973個，國家要求所有二級以上綜合醫(yī)院必須建設康復醫(yī)學科，截止到2012年底，實際擁有康復科的綜合醫(yī)院3288家，與要求相去甚遠。
筆者王強通過市場調(diào)查，以武漢為例，即使三甲醫(yī)院開設康復科，其床位數(shù)在70張左右，因病人太多導致醫(yī)院經(jīng)常在走廊上加床位，因場地太小，有些醫(yī)院康復設備只能放在醫(yī)院走廊上，大多數(shù)三甲醫(yī)院的康復科都有計劃擴建康復科。
二是康復科室供給，康復裝備供應和接受康復訓練服務不足。
三是醫(yī)院重視程度不夠，康復科創(chuàng)造的經(jīng)濟收入偏低。
傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，這也使得人們對于醫(yī)用康復機器人的需求增大?？祻蜋C器人可以減少人員陪護，而且更有成效地通過游戲，“輕松，愉快”地幫助病患實現(xiàn)康復。筆者王強認為更重要的是：患者、老年人，以及幼兒，即所謂“老弱病殘”，對于醫(yī)療康復機器人的需求是剛性的，這一片市場需求未來會持續(xù)上升。
國家宏觀政策扶持醫(yī)用康復機器人：殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保
國務院法制辦2015年7月20日發(fā)布《殘疾預防和殘疾人康復條例（草案）（征求意見稿）》，意見稿包含殘疾預防、殘疾人康復和保障措施三個方面。意見稿明確規(guī)定，各級政府應將殘疾人納入基本醫(yī)療保險的保障范圍支付醫(yī)療費用，不能通過基本醫(yī)療保險支付費用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。
0歲至6歲視力、聽力等殘疾兒童等特殊殘疾群體將獲得免費手術、輔助器具配置和康復訓練等服務；國家將多渠道籌集殘疾人康復資金，鼓勵、引導社會力量通過慈善捐贈等方式幫助殘疾人接受康復服務。
北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》，部署智能機器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務機器人尤其是醫(yī)療健康服務機器人的技術瓶頸，使相關技術達到國際先進水平。
屆時，機器人技術將著力突破仿生材料、智能人機交互、多模式識別等關鍵技術。手術機器人、康復機器人、輔助機器人等將在臨床應用技術研究中得到大幅推進。
國家《十三五規(guī)劃》提出了市場主導、質(zhì)量為先、強化基礎、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領域、消費服務領域、醫(yī)療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發(fā)、醫(yī)療康復機器人應用等重點工作。
部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復醫(yī)院
今年北京市衛(wèi)計委聯(lián)合市發(fā)改委、人社局等9部門聯(lián)合印發(fā)《關于加強北京市康復醫(yī)療服務體系建設的指導意見》（以下簡稱《意見》），提出北京市部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復醫(yī)院。其中，首批將推進6家公立醫(yī)療機構(gòu)向康復轉(zhuǎn)型，每家給予1500萬元財政經(jīng)費支持。
在北京市已經(jīng)有過將公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復醫(yī)院的成功經(jīng)驗在前，比如首都醫(yī)科大學附屬北京康復醫(yī)院和西城區(qū)展覽路醫(yī)院。如今又有了《意見》等政策文件予以詳細規(guī)定。
其他地方很可能會直接借鑒北京市的做法，全國范圍內(nèi)的部分公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復醫(yī)院，這種情況在未來幾年會在越來越多的城市遍地開花。
醫(yī)用康復機器人運用實例分析
醫(yī)用康復機器人由1個可升降的平臺、2個步態(tài)控制系統(tǒng)、1塊可顯示虛擬場景的大屏幕組成。醫(yī)護人員幫患者穿上類似防彈衣的上衣、固定好下肢設備后，陳先生立即變身成為盔甲戰(zhàn)士。
在選擇步行模式后，令人興奮的事情發(fā)生了，患者開始像正常人一樣走路，他步伐的速度、大小與健康人一模一樣，只不過他踩的是“太空步”，腳不沾地。
耳畔是輕柔美妙的音樂，眼前的大屏幕，可以展示在馬路上行走的場景，或是海邊散步的浪漫……
在醫(yī)用康復機器人的幫助下，患者輕松愉快地“步行”了半個小時（如上圖），根本看不出他腿腳不便。
整個過程，醫(yī)用康復機器人的服務相當“體貼”——患者穿上身的裝備上，安有很多感應器，那么，醫(yī)用康復機器人就可以知道患者使了多大勁兒在運動，然后根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果，幫助患者使力，模擬步行、騎行、下蹲等動作。
患者對面是個大屏幕，上面可以出現(xiàn)不同的場景，讓患者身臨其境，輕松愉快的氛圍更能調(diào)動患者主動運動的積極性，如果患者表現(xiàn)不錯，屏幕上會出現(xiàn)積分、金幣進行鼓勵，要是患者“偷懶”不使勁兒，也會被醫(yī)用康復機器人發(fā)現(xiàn)，一旁的醫(yī)護人員就會給患者提個醒。
如果患者突然發(fā)生痙攣，“醫(yī)用康復機器人”會瞬間終止訓練，不會對患者造成任何傷害。
國外進入康復機器人企業(yè)一覽表
企業(yè)名稱 | 情 況 說 明 | Motorika（USA） | 成立于2004年，集設計、生產(chǎn)和營銷于一體，是一家世界頂級的創(chuàng)新、高端、機械型的康復設備公司。Motorika的產(chǎn)品ReoGo和ReoAmbulator能為病人提供融入高端機器人技術以及虛擬現(xiàn)實環(huán)境的康復療法。Motorika的產(chǎn)品廣泛適用于治療各類神經(jīng)（腦血管意外、肌萎縮側(cè)索硬化、中風等）以及骨科疾病。目前產(chǎn)品已在全世界300多個康復中心得到使用,2012年成為第一批開發(fā)中國市場的醫(yī)用機器人的企業(yè)。 | Mazor Surgical Robotics Ltd | 成立于2011年，是脊椎外科手術領軍創(chuàng)新企業(yè)，主要面向病人、外科醫(yī)生和手術室工作人開發(fā)并銷售外科手術機器人和補充產(chǎn)品。公司的主要產(chǎn)品包括SpineAssist、DiscAssist和C-InSight。Mazor手術機器人已經(jīng)開展了7000多例手術，超過5萬次植入，發(fā)生過零次永久性神經(jīng)損傷的案例。Mazor開發(fā)的Renaissance Guidance系統(tǒng)于已于2011年獲得FDA批準。 | ReWalk Robotics | 以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達克上市，股票發(fā)行量達300萬，籌集了3600萬美元。ReWalk致力于設計和制造可穿戴外骨骼動力設備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力。ReWalk于2012年獲得歐盟認證，進入歐洲市場，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局（FDA）的審批，是首款也是唯一一款獲得FDA批準的外骨骼產(chǎn)品。根據(jù)Ofwwk機器人網(wǎng)報道，安川電機于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作，自2015年6月1日起開始銷售。 ReWalk Rehabilitation是用于臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等 ReWalk的售價在6.95萬美元到8.5萬美元之間，產(chǎn)品售價一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍。 ReWalk Robotics營業(yè)收入增速較快，但目前增收不增利，公司虧損有擴大趨勢。2014年公司營收3.95百萬美元，同比增長近1.5倍；凈利潤為-21.7百萬美元，虧損同比擴大78%。公司因業(yè)務拓展期間費用翻倍，且研發(fā)費用同比增長2.5倍，達到8.56百萬美元 | Ekso Bionics | 軍工與民用齊飛的外骨骼機器人 Ekso Bionics前身是BerkeleyBionics，涉足增進人類機能的外骨骼設計和制造領域，與軍方合作十多年。在2012年，公司開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso Bionics設計、開發(fā)及推廣的外骨骼或可穿戴機械的應用領域廣泛，包括醫(yī)療、軍事及工業(yè)。Ekso的康復用仿生機器外骨骼針對腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設備售價超過10萬美元，公司未來計劃進一步降低價格。 Ekso2015年半年報營業(yè)收入3.80百萬美元，同比增長68.3%；與ReWalk相似，公司目前增收不增利，近年來一直處于虧損狀態(tài)，2015年上半年凈利潤虧損9.76百萬美元。公司2015年上半年研發(fā)費用2.73百萬美元，目前研發(fā)強度較高，近年保持70%左右的高度。 | Rex Bionics | Rex Bionics Ltd成立于新西蘭奧克蘭，兩位創(chuàng)建者的母親都是輪椅使用者，因此很能夠體諒殘障人士的不便以及康復需求。長期使用輪椅會產(chǎn)生許多并發(fā)癥，比如皮膚感染和血液循環(huán)問題，針對腦卒中、脊椎損傷等患者，REX的體外骨骼能夠使患者重新體驗到站立、散步和鍛煉等，改善健康。 REX是不需要拐杖的體外骨骼產(chǎn)品，在英國一個獨立的REX機器人的零售價在9萬英鎊左右?；颊呤褂肦EX產(chǎn)品站立的同時，可以騰出手臂和雙手去完成其他工作或娛樂活動。RexBionics提供兩種主要產(chǎn)品，即REX Rehab和Rex P（Personal），二者的目標市場分別在專業(yè)康復診所和個人家庭護理市場。二者的主要區(qū)別在于REX Rehab整合了調(diào)整機制，可以使REX在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應患者不同的尺寸大小。對于康復診療中心而言，調(diào)整機制非常重要，因為它可以使得眾多不同的患者在任意一天都能夠接受治療。而個人護理體外骨骼Rex P則被設定成患者的特定尺寸，不能被調(diào)整，但具有康復診所中不需要的附加功能。 Rex Bionics至2015年3月共16個月（由于收購，英國會計調(diào)整）的營業(yè)收入為17.6萬英鎊，凈利潤虧損為5.255百萬英鎊。公司管理費用較高，達到5.65百萬英鎊，其中，研發(fā)費用為51.1萬英鎊，金額高于年營業(yè)收入。公司目前主要研發(fā)新產(chǎn)品Rex 3，以及對已有產(chǎn)品的進一步開發(fā)，同時也積極地對REX產(chǎn)品進行市場開拓。公司目前已經(jīng)與香港、比利時和荷蘭的合作伙伴簽訂了分銷協(xié)議，而且未來將積極進入具有極大長期消費潛力的國家，如美國和中國。其中，Rex P產(chǎn)品目前并沒有在美國FDA注冊，因此還未能在美國市場銷售。 | Cyberdyne | Cyberdyne由日本筑波大學教授三階吉行于2004年6月成立，是一家旨在開發(fā)外骨骼機器人的公司，于2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市，是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人的公司上市。Cyberdyne開發(fā)的HAL（HybridAssistive Limb）可以讓殘疾人和老年人的日常行動更加便捷安全，在大腦打算移動肢體時，人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會發(fā)出微弱電信號，外骨骼上的傳感器會持續(xù)監(jiān)測電信號，并作出相應動作。公司2013年接收到診所使用的EC認證，積極推廣在歐洲的市場，目前打算申請美國FDA認證。 HAL產(chǎn)品在日本已售出400多套，在歐洲也售出了約50套，價格大約在15萬美元。其中，HAL 3僅提供腿部功能，而HAL 5能夠提供手臂、腿和軀干等全方位外骨骼功能。未來，Cyberdyne還將開發(fā)只戴在肘部、膝蓋等特定部位的機器人套裝以及兒童可穿戴的機器人套裝。Cyberdyne稱自2010年以來，東京地區(qū)的150間醫(yī)院累計租借了330套HAL。每年的租借費約為1950美元。 Cyberdyne2015年財年營業(yè)收入5.8百萬美元，同比增長26.6%，凈利潤與其他外骨骼開發(fā)公司相似，處于虧損狀態(tài)。由于未來廣闊市場需求以及技術進步，Cyberdyne的研發(fā)強度也處于高位，在150%的水平左右。相對來說，Cyberdyne公司的毛利率水平較高，而由于很多支出用在了標準認證等項目，營業(yè)費用較高的共性，使得公司盈利狀況堪憂，隨著認證的通過以及消費市場的擴大，公司未來有望達成盈虧平衡。 | AlterG | AlterG專注于運動調(diào)節(jié)、物理治療設備、康復設備、運動損傷治療，神經(jīng)物理治療等領域。公司主要產(chǎn)品為反重力跑步機和仿生腿。 反重力跑步機采用NASA（美國國家航空航天局）研發(fā)的氣壓減重技術，獲得FDA（美國食品藥品管理局）認證并用于醫(yī)療康復領域，為康復醫(yī)學專家、運動醫(yī)學專家、教練員、運動員提供了更科學化的訓練和康復設備及全新的解決方案。目前該產(chǎn)品已在國外開售，售價約35000美元。 AlterG也生產(chǎn)仿生腿，是一種可穿戴的，由患者行動意圖控制的機器人教練，它被臨床治療師用于治療機動性受損。 | Hocoma：專注功能性康復機器人 | 瑞士Hocoma是一家開發(fā)、制造并銷售功能性運動療法機器人的醫(yī)療技術公司，由電氣工程師Gery Colombo、生物醫(yī)學工程師Matthias J?rg和經(jīng)濟學家Peter Hostettler于1996年成立，致力于提供臨床神經(jīng)康復和高質(zhì)量的治療方案。公司主要提供4種產(chǎn)品： 1.強化運動療法（Lokomat）Lokomat是用步態(tài)矯正法和機械驅(qū)動跑步機訓練治療神經(jīng)運動障礙造成的患者中風、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷，多發(fā)性硬化癥或帕金森病的療法。 2.上肢的功能療法（Armeo）。 Armeo是可持續(xù)的治療因中風、創(chuàng)傷性腦損傷或神經(jīng)系統(tǒng)疾病導致手臂障礙的療法。 3.病人早期康復和動員（Erigo）Erigo是一個集成的傾斜機器人系統(tǒng)，它能促進早期階段長期臥床病人的神經(jīng)恢復。 4.針對背部疼痛的功能性運動療法（Valedo）Valedo療法的概念是最理想的背部疼痛的治療，提供臨床評估和功能鍛煉。 | 德國LokoHelp | 2015年濰坊市婦幼保健院投入近200萬元，引進全省首家、國際先進的德國LokoHelp下肢康復機器人訓練系統(tǒng)--WOODWAY下肢步行姿勢訓練系統(tǒng)，由此，濰坊市婦幼保健院的兒童康復智能化水平得到了進一步提升。 該訓練系統(tǒng)主要是依據(jù)現(xiàn)代康復醫(yī)學理論和人機合作機器人原理，刺激股四頭肌兩端的本體感受器，從而在大腦皮質(zhì)下再建或重建步行姿勢功能區(qū)，有效的增強步態(tài)能力，減少痙攣；增加關節(jié)活動度；拉伸攣縮肌肉，從而提高患者的步行能力。同時，在減重狀態(tài)下完全模擬人正常步態(tài)運行軌跡，可根據(jù)不同患者的功能情況調(diào)節(jié)步態(tài)和姿勢，帶動患者雙下肢在運動跑臺上運動，使大幅度的步態(tài)訓練成為可能。在其幫助下，康復患者可實現(xiàn)邁步動作，自主行走鍛煉，并且設置訓練場景，讓患者身臨其境，是目前國際上最先進的步行訓練設備。 |
解讀：從國外醫(yī)用康復機器人企業(yè)發(fā)展的分析來看，存在三大共同點，一是康復機器人的年銷售額增長在40%以上，二是研發(fā)投入大，三是企業(yè)大多數(shù)還處于虧損狀態(tài)，筆者王強從全球醫(yī)用機器人市場來看，處于市場的成長初期。
近期國內(nèi)醫(yī)院醫(yī)用康復機器人中標情況
中標時間 | 采購醫(yī)院 | 中標企業(yè) | 中標金額 | 中標供應商 | 2015年8月4日 | 北京中日友好醫(yī)院 | Motorika(USA)Inc.美國上肢/下肢康復機器人 1套 | 350萬 | 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司 | 2016-03-07 | 大同煤礦集團有限責任公司總醫(yī)院 | Motorika（USA）Inc
美國上肢/下肢康復機器人 1套 |
| 山西德臻科技有限公司 | 2014年11月19日 | 云南省第二人民醫(yī)院 | 上肢康復機器人 下肢康復機器人 | 269.8萬元 446.2萬元 | 云南騰瑞醫(yī)藥有限公司 | 2011年12月20日 | 嘉興第二人民醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)公司康復機器人 |
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| 2013,10,12 | 響水縣人民醫(yī)院 | 上肢康復機器人 下肢康復機器人 |
| 東臺市新華康醫(yī)療器械有限公司 | 2015年7月19日 | 湖北省梨園醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)公司康復機器人 | 168萬 |
| 2015年10月9日 | 湖北省榮軍醫(yī)院 | HOCOMA AG/瑞士全自動下肢康復機器人(進口)/壹套 | 469.8萬 | 湖北立盛醫(yī)藥有限公司 | 2015-07-23 | 昆明醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院 | 下肢智能康復訓練系統(tǒng) | 49.6萬 | 云南逸鵬科技有限公司 | 2013，2.29 | 甘肅省康復中心 | 上下肢智能康復機器人 | 389萬 | 北京碟禾誼安信息有限公司 | 2015-06-02 | 濰坊市婦幼保健院 | 德國LokoHelp 下肢智能康復機器人 | 200萬 | 連云港浩輝醫(yī)療器械貿(mào)易有限公司 | 2016，1，28 | 廣州花都區(qū)人民醫(yī)院 | 廣州一康醫(yī)療設備有限公司下肢智能康復機器人 | 269.3萬 | 廣州為康醫(yī)療設備有限公司 | 2015年10月 | 三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院 | 在重慶地區(qū)率先上肢康復機器人 |
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分析：2015年是醫(yī)用康復機器人的發(fā)展的元年，湖北省梨園醫(yī)院在湖北省首次引起醫(yī)用康復機器人，三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院在重慶地區(qū)率先上肢康復機器人，濰坊市婦幼保健院首次在山東引進下肢智能康復機器人。而且引進醫(yī)用康復機器人的醫(yī)院以三乙醫(yī)院和二甲醫(yī)院最多，說明中國醫(yī)用康復機器人市場才剛剛開始啟動。
武漢市的三甲醫(yī)院醫(yī)用康復機器人的配置情況
醫(yī)院名稱 | 配置設備 | 同濟醫(yī)院 | Alexia上肢康復訓練系統(tǒng)二臺 | 廣州一康下肢康復訓練系統(tǒng)一臺 | 武大中南醫(yī)院 | Alexia上肢康復訓練系統(tǒng)二臺 | 下肢醫(yī)用康復機器人一臺 | 協(xié)和醫(yī)院 | 無上下肢康復訓練系統(tǒng) | 省人民醫(yī)院 | 有智能脊柱康復訓練系統(tǒng) | 湖北省梨園醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)醫(yī)用康復機器人一套 | 湖北省榮軍醫(yī)院 | HOCOMA AG/瑞士全自動下肢康復機器人(進口)/壹套 |
分析：武漢市場和全國發(fā)展形勢是一樣，三甲和特三甲醫(yī)院對醫(yī)用康復機器人的引進工作還沒有完全啟動，作為湖北最大的二家特三甲醫(yī)院對康復科的建設有很大的差異，一是同濟醫(yī)院的康復門診的面積是協(xié)和醫(yī)院的2.5倍，二是同濟醫(yī)院已經(jīng)有Alexia上肢康復訓練系統(tǒng)二臺，廣州一康下肢康復訓練系統(tǒng)一臺。
而協(xié)和醫(yī)院無上下肢康復訓練系統(tǒng)，只能說明協(xié)和醫(yī)院不重視康復科的建設。
目前中國醫(yī)用康復機器人和二十年前的腔鏡技術很類似，腔鏡技術順應世界醫(yī)學向無創(chuàng)和微創(chuàng)的方向發(fā)展，首先在歐美醫(yī)院大規(guī)模運用在臨床，剛開始腔鏡技術進入中國，第一批引入的是以三乙和二甲醫(yī)院為主，通過數(shù)年發(fā)展，被中國醫(yī)療權(quán)威專家認可，現(xiàn)在腔鏡技術已在全國各地醫(yī)院遍地開花，若干年以后，醫(yī)用康復機器人也會走進中國各地醫(yī)院，為康復患者服務。
國內(nèi)進入康復機器人企業(yè)一覽表
企業(yè)名稱 | 情況說明 |
| 璟和技創(chuàng) | 是由前璟集團和章和電氣合資成立的公司，推出的多體位智能康復機器人系統(tǒng)（型號：Flexbot）針對腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復。Flexbot為患者提供了一個下肢康復訓練的工作站，能準確模擬正常人步態(tài)，有效地應用于下肢康復臨床訓練，提高下肢步行功能訓練的康復效果 |
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| 廣州一康 | 廣州一康醫(yī)療設備實業(yè)有限公司成立于2000年，以代理日本MINATO公司產(chǎn)品起家，目前主要從事于醫(yī)療設備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。一康自主研發(fā)多個產(chǎn)品已申請了國家發(fā)明、實用新型、外觀等十幾項專利。一康公司在2004年已經(jīng)建立全國的銷售網(wǎng)絡，于2007年形成集團規(guī)模，現(xiàn)在拓展長三角高端市場。2009年在無錫成立研發(fā)、制造、銷售、服務的平臺。 |
| 公司主要設備包括：全自動溫熱間歇牽引系統(tǒng)、自動溫熱間歇牽引系統(tǒng)、溫熱牽引系統(tǒng)、全自動起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負重訓練系統(tǒng)等。當前研發(fā)的“智能康復機器人”已經(jīng)完成樣機制造，成功申請國家發(fā)明、實用新型、外觀等多項專利。 |
| 新松機器人 | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，是全球工業(yè)機器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，在上海建有新松國際總部。新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、領先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居國際同行業(yè)前三位 |
| 2016年7月19日沈陽新松機器人自動化股份有限公司和東軟集團企業(yè)公告獲悉，新松機器人和東軟控股以增資認購和對價受讓的形式，以總計1.27億元的價格入股遼寧何氏眼科醫(yī)院有限公司，并取得了合計7.05%的股權(quán)。這標志著由三大著名企業(yè)何氏眼科、東軟控股、新松機器人共同締結(jié)的“眼產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”取得了實質(zhì)性進展，劍指世界眼科智能醫(yī)療產(chǎn)業(yè)高地。 |
| 楚天科技 | 楚天科技股份有限公司成立于2000年，從零起步，經(jīng)過十多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為中國醫(yī)藥裝備行業(yè)的領袖企業(yè)。主營業(yè)務是為市場提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案，并率先推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)。 |
| 楚天科技于2015年3月12日表示，公司目前的醫(yī)療機器人項目，方向是骨骼機器人，主要用于老年人和殘疾人的助力，與國防科大合作，但技術難度較高，進展較慢。 |
| 沈陽六維康復機器人 | 沈陽六維康復機器人有限公司成立于2010年11月，主要研發(fā)脊髓損傷、中風后遺癥、腦癱所致運動功能部分或全部喪失患者運動療法需要的康復機器人，近五年主要目標是完成患者行走步態(tài)訓練康復機器人的設計、樣機制作、獲得醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證、獲得產(chǎn)品的醫(yī)療器械證、通過北美CSA認證，面向全球市場，以中國市場為主，通過展會、行業(yè)協(xié)會、直銷形式將產(chǎn)品進入醫(yī)院和社區(qū)。 |
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| 機器人 | 根據(jù)公司2014年年報，研發(fā)的骨科牽引機器人為骨科醫(yī)療領域的首創(chuàng)性產(chǎn)品，目前公司正在申請醫(yī)療器械產(chǎn)品、醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證及醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證。 |
| 2014年度公司從事的主要研發(fā)項目中，包括陪護機器人和骨科牽引輔助機械手。其中，陪護機器人重點突破了機器人語音識別與交互算法、網(wǎng)絡傳感與多傳感器的數(shù)據(jù)融合、機器人輔助老人心理康復、無線網(wǎng)絡遠程監(jiān)控與控制等多項關鍵技術，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，填補國內(nèi)老人陪護機器人產(chǎn)品的空白。家用陪護機器人為人口老齡化等帶來的重大社會服務問題提供解決方案。骨科牽引輔助機械手針對醫(yī)療行業(yè)中對輔助機器人的需求，完成用于正骨治療輔助機器人的開發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品。 |
| 迪馬股份 | 迪馬股份 (上海:600565)是設立在重慶市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)內(nèi)的國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)和重慶市高新技術企業(yè)，主要從事包括防彈運鈔車、警用車在內(nèi)的專用汽車的制造、銷售及汽車售后服務。 |
| 迪馬股份于2015年4月1日，與電子科技大學簽訂了《產(chǎn)學研合作協(xié)議》，雙方將在基于外骨骼技術的個人作業(yè)平臺、人機耦合技術及助力型外骨骼、康復醫(yī)療外骨骼等方面進行研發(fā)合作。 |
| 美的集團 | 美的集團是一家以家電制造業(yè)為主的大型綜合性企業(yè)集團，于2013年9月18日在深交所上市，旗下?lián)碛行√禊Z、威靈控股兩家子上市公司。 |
| 美的集團于2015年8月5日，公告與安川電機計劃共同出資4億元人民幣設立合資公司，其中，各出資2億元設立合資公司安川美的工業(yè)機器人和美的安川服務機器人有限公司，二者注冊資本都為1億元。美的安川服務機器人公司將首先聚焦剛需的助老助殘機器人、康復護理機器人等商業(yè)領域，這表明在老齡化加劇和消費能力提升的背景下，公司試圖作為先行者把握未來康復機器人的市場機會 |
| 金明精機牽手清華大學 | 廣東金明精機股份有限公司，成立于1987年，是一家集研發(fā)、設計、加工于一體的專業(yè)塑料機械制造商。 公司系重點高新技術企業(yè) |
| 2015年7月份，公司與清華大學機械工程系成立聯(lián)合研究中心。清華大學是我國最早涉足康復工程領域的高等學校，從20 世紀80 年代就開始了康復工程的研究工作，并且承擔了大量康復工程方面的研究課題。2000年，清華大學季林紅及其同仁抓住科技部“863”機器人主題的契機，全力展開對神經(jīng)康復機器人關鍵技術的研究。作為國內(nèi)第一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)康復臨床訓練系列機器人系統(tǒng)，其提供的治療訓練是十分全面的，整套系統(tǒng)包括：單關節(jié)（肩、肘關節(jié)）康復輔助訓練機器人、上肢復合運動神經(jīng)康復機器人、腕手部神經(jīng)康復機器人。系統(tǒng)細分的好處是可以有針對性地對患者進行輔助訓練，促進患者的康復。與國外的同類技術相比，季林紅教授及其團隊研制的神經(jīng)康復機器人已具備國際領先水平，尤其在將反饋控制技術應用于臨床的訓練模式以及對緩解痙攣等康復治療等技術方面。 |
| 安陽神方康復機器人有限公司 | 安陽神方康復機器人有限公司原創(chuàng)研發(fā)的“上肢康復機器人”正式通過醫(yī)療器械市場準入審查，取得醫(yī)療器械注冊證。據(jù)了解，該產(chǎn)品的成功上市將打破國內(nèi)上肢康復機器人依賴國外進口的局面，進一步推動國內(nèi)醫(yī)療器械事業(yè)的發(fā)展?！吧现祻蜋C器人”是國內(nèi)康復機器人行業(yè)首家應用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊證的產(chǎn)品，主要針對上肢運動功能障礙的患者 |
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| 寧波材料所 | 十二五期間，康復機器人團隊在國家科技支撐計劃和地方擇優(yōu)委托項目的支持下，重點研究了“末端牽引上肢康復機器人系統(tǒng)”中的“手感控制”、“人機協(xié)調(diào)”等關鍵技術，并順利引進風險投資,實現(xiàn)了成果的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。結(jié)合臨床需求將近期推出第一代針對腦卒中病后康復的“末端牽引式上肢康復機器人系統(tǒng)”產(chǎn)品。 |
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| 深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司攜手哈工大 | 全球首創(chuàng)醫(yī)用實時監(jiān)測康復機器人 |
| 已獲5項實用國際新型專利，成立于2014年11月，注冊資金3000萬人民幣，是一家致力于Ⅰ類、Ⅱ類及Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的民營科技企業(yè)， |
| 下設院士專家工作站。由中國工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機器人研究所副所長杜志江博導、人體生命體征監(jiān)測專家汪欣教授、哈工大應用技術研究所副所長李北光研究員、藺勝照博士后、張鳳民博導、周廣剛主任醫(yī)師、張學海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團隊。 |
| 獨創(chuàng)性地解決了機器人“爬樓”的業(yè)界難題，通過履帶及自動平衡裝置調(diào)節(jié)座位與地面平行。 |
| 中科院深圳先進技術研究院 | 2014年7月16日報道，經(jīng)過近兩年的研發(fā)，中國科學院深圳先進技術研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走，向產(chǎn)業(yè)化應用邁出關鍵一步。與國內(nèi)外同類型機器人相比，深圳先進院外骨骼機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復訓練與殘障人士助力行走兼顧的特色 |
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| 珠海和佳 | 珠海和佳醫(yī)療設備股份有限公司，國家高新技術企業(yè)、深交所上市企業(yè)，成立于1996年，是國內(nèi)醫(yī)療資源平臺的領導者之一，業(yè)務聚焦于醫(yī)療設備、醫(yī)療服務和醫(yī)療信息化三大醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，同時打造移動醫(yī)療和醫(yī)療金融兩大醫(yī)療資源平臺。 |
| 公司于2015年5月17日與以色列HOBART醫(yī)療控股有限公司就對HOBART進行投資的項目簽訂了《合作備忘彔》。約定，公司將向HOBART投資不少于美金5000萬元。和HOBART合作開發(fā)納米醫(yī)療機器人和康復機器人 |
| 科遠股份牽手東南大學 | 南京科遠自動化集團股份有限公司（股票簡稱：科遠股份 股票代碼：002380）始創(chuàng)于1993年，是國內(nèi)領先的工業(yè)自動化和信息化技術、產(chǎn)品與解決方案供應商，員工人數(shù)超過5000人，公司于2010年3月31日成功登陸A股市場。 |
| 科遠股份表示，公司在機器人專用運動控制器、伺服驅(qū)動器硬件、伺服電機等產(chǎn)品層面儲備了一定的技術與產(chǎn)品，且在外骨骼機器人層面已完成了前期的技術預研。東大機器人研究所在康復訓練機器人領域積累了一定的技術成果，此次合作可以充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，標志著公司業(yè)務布局正式進入服務機器人和醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)，對公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義 |
| 妙手機器人科技集團和天津大學合作研發(fā)的“S妙手”機器人 | 神工一號”產(chǎn)業(yè)化應用臨近。2014年6月14日，純意念控制人工神經(jīng)康復機器人“神工一號”系統(tǒng)新聞發(fā)布會在天津市人民醫(yī)院舉行，“神工一號”是全球首臺適用于全肢體中風康復的“純意念控制人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)”。據(jù)天津日報報道，在“神工一號”演示會上，因中風導致偏癱11年的患者參與了試驗。人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)通過電腦屏幕提示患者做出曲肘、展臂、聳肩、伸膝等動作，患者依照指令集中意念做動作，此時機器人通過安裝在患者頭皮上的電極來讀取腦電信息，解碼其中的意念特征，再編碼去刺激相應的肢體肌群，患者原本因中風無法運動的肢體在這種刺激下完成了相應動作。 |
| “神工一號”不同于外骨骼機器人。機械外骨骼本質(zhì)上是把患者嵌在機器里面，人體被動接受機械牽引，并非肌肉主動收縮激活。而“神工一號”與人體自主運動原理一樣——利用腦控神經(jīng)肌肉電刺激，解碼大腦的運動意圖，模擬神經(jīng)沖動的電刺激，促使肌肉產(chǎn)生主動收縮，帶動骨骼和關節(jié)產(chǎn)生自主動作。 |
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跨行業(yè)經(jīng)營：綁定專家者“生”，盲目投資者“死”
一大批互聯(lián)網(wǎng)公司，攜“上百億”的資金，以互聯(lián)網(wǎng)的思維，采取“顛覆性”的手段，去做中國醫(yī)療行業(yè)，其上百億的資金只換來一句話“中國醫(yī)療行業(yè)和中國互聯(lián)網(wǎng)市場真的不一樣”。
阿里巴巴在中國醫(yī)療市場投巨資布局，幾年后，不得不聯(lián)手知名醫(yī)療器械企業(yè)去開拓中國醫(yī)療市場。橫空出世的“滴滴醫(yī)生”在經(jīng)歷“荒唐不驚，笑料百出”的演繹中，已消失得無影無蹤，以上盲目投資最后落得打水漂的結(jié)局！
中國醫(yī)療行業(yè)封閉，拒絕分享，帶有濃厚的“計劃經(jīng)濟”的烙印。筆者王強認為醫(yī)療器械行業(yè)最大的風險不是來源于市場競爭，而是政策性的風險，更應該引起關注的是目前還未出臺關于《醫(yī)用康復機器人的行業(yè)標準》，這些注定對跨行業(yè)經(jīng)營的企業(yè)迎來嚴峻的考驗，盲目投資者“死”，綁定專家者“生”。
醫(yī)學權(quán)威專家，國家行業(yè)政策專家，法律專家，醫(yī)療器械營銷管理專家，醫(yī)保專家，招標專家會告訴你：
作為一個新產(chǎn)品如何去定位？如何去挖掘USP ? 如何去做品類管理？如何用好醫(yī)療權(quán)威專家資源？如何去做品牌戰(zhàn)略管理？如何去有效建立市場的學術推廣和營銷管理體系？如何去規(guī)范我們的經(jīng)營行為？如何去規(guī)避市場風險，政策風險，法律風險？如何對招標項目進行全程掌控，讓競爭對手無計可施？只有長期捆綁各類醫(yī)療和醫(yī)療器械專家，跨行業(yè)經(jīng)營者才能生存和發(fā)展。
今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但是大多數(shù)人死在明天晚上，看不到后天的太陽?。?！
以上內(nèi)容，部分數(shù)據(jù)來源于：機械呂娟團隊
王強，二十年醫(yī)療器械行業(yè)實戰(zhàn)及培訓經(jīng)驗，歷任區(qū)域經(jīng)理，大區(qū)經(jīng)理，營銷總監(jiān)，首席代表，聯(lián)合創(chuàng)始人。在賽柏藍、醫(yī)藥經(jīng)濟報、醫(yī)谷、世界醫(yī)療器械、中國醫(yī)療器械信息、中國醫(yī)藥聯(lián)盟等媒體上發(fā)表四十篇醫(yī)療器械行業(yè)分析和營銷管理方面的文章，以“實戰(zhàn)，精彩，受益”的講課風格給幾十家國內(nèi)外知名醫(yī)療器械企業(yè)做內(nèi)訓，微信號：whwangqiang1
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