無人農(nóng)場徹底將農(nóng)民從

繁重的勞動中解放出來

同學(xué)們好。中國有句話，民以食為天，我們天天都要吃飯。但是很多人沒種過地，不知道這個(gè)地是怎么種出來的。過去在農(nóng)業(yè)不發(fā)達(dá)的年代里面，農(nóng)民是怎樣種地的？我們一起看看。水稻生產(chǎn)我們說有六個(gè)環(huán)節(jié)，耕整、種植、田間管理、收獲、干燥和秸稈處理。你看我們看到的第一個(gè)環(huán)節(jié)，犁田。過去犁田是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，牛是最重要的動力，牛是農(nóng)民的寶貝。第二幅畫面，插秧。剛才同學(xué)們講了面朝黃土背朝天就是插秧的典型寫照。第三個(gè)環(huán)節(jié)，施肥。就靠人這么一把一把地把肥料撒到地里面去。不但不均勻，而且肥料用量大，生產(chǎn)成本高。第四個(gè)環(huán)節(jié)，打谷子。要鐮刀一把一把地，把谷子割下來。在這個(gè)打谷機(jī)上把它打下來，然后再挑到曬場上去曬。還有稻草，稻草那個(gè)時(shí)候是一定要挑回家的。那時(shí)候在我們農(nóng)村里面，稻草是個(gè)寶。稻草可以鋪在床上當(dāng)床墊，還可以喂牛，當(dāng)柴燒。你看從這六張照片里面，我們可以看出，為什么我們說農(nóng)民苦，農(nóng)民累。我們研發(fā)成功無人農(nóng)場技術(shù)，徹底地將農(nóng)民從這樣一個(gè)繁重的勞動力解放出來。

現(xiàn)在我們來看看，在水稻無人農(nóng)場里面中耕、種、管、收這幾個(gè)環(huán)節(jié)是怎么實(shí)現(xiàn)的。無人駕駛的旋耕機(jī)自動地從機(jī)庫走到田中按照設(shè)置規(guī)劃路線，完成整個(gè)地塊的作業(yè)。這是第一個(gè)環(huán)節(jié)，旋耕。播種機(jī)把水稻種子精準(zhǔn)地成行成穴地播在這個(gè)地里面，這是第二個(gè)環(huán)節(jié)。第三個(gè)環(huán)節(jié)，噴霧機(jī)。讓噴霧機(jī)自己開到地里面，將噴桿展開進(jìn)行噴霧。它的噴霧的高度可調(diào)，噴量可調(diào)。這樣達(dá)到最佳的噴霧效果。第四個(gè)環(huán)節(jié)，收獲。糧倉滿了以后，你看馬上通知運(yùn)糧車過來卸糧。把糧卸在運(yùn)糧車?yán)锩?，然后運(yùn)糧車再把稻谷卸到卡車上去，然后能夠自動開回來。這樣的話在整個(gè)過程里面，收獲機(jī)和運(yùn)糧車始終配合非常默契。我們這個(gè)收獲機(jī)和這臺運(yùn)糧車，中間的橫向誤差不超過5公分，縱向誤差不超過10公分。這樣就保證每一次都可以把收獲機(jī)的谷子準(zhǔn)確地卸到我的運(yùn)糧車上去。我們這個(gè)技術(shù)，我們叫做無人駕駛主從導(dǎo)航收獲系統(tǒng)。應(yīng)該在世界上處于世界領(lǐng)先水平。就實(shí)現(xiàn)了耕、種、管、收這四個(gè)主要環(huán)節(jié)全部無人化作業(yè)。

這是2013年8月23日我們在新疆做的一個(gè)棉花播種的視頻。1000米長，直線誤差只有2.5厘米。對行誤差，就是這一行和這一行的誤差只有3厘米。當(dāng)時(shí)站在我旁邊新疆兵團(tuán)那個(gè)副司令員他說，羅院士我開了15年拖拉機(jī)都開不了你這么直。當(dāng)時(shí)我也很牛，我說你是人開，你憑經(jīng)驗(yàn)。我是計(jì)算機(jī)開，靠衛(wèi)星信號定位。所以我比你開得直。因?yàn)槲疫@一行開地非常直，另一行和這一行對行非常準(zhǔn)，這樣在這大田里面它就可以多播幾行。多播幾行是什么？提高了土地利用率了。我們在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上講，作物的行間距均勻。這有什么好處？作物生長在通風(fēng)，透氣采光好的地方，病蟲害少，作物的長勢好。這樣的話就可以提高作物的產(chǎn)量。我們在新疆有個(gè)數(shù)據(jù)，采用自動駕駛，我們可以提高2到3個(gè)百分點(diǎn)的產(chǎn)量。因?yàn)槲以谵r(nóng)機(jī)上裝了這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，是吧。我可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷地作業(yè)。過去在晚上不能作業(yè)的，為什么？你看不見。你駕駛員再有經(jīng)驗(yàn)，你前面沒有參照物，你怎么才走得直？現(xiàn)在我們的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，就能做到，就走得這么直。我在新疆聽他們說，以前沒有自動導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)候，那些開拖拉機(jī)開得直的老鄉(xiāng)特別吃香，工資特別高。到農(nóng)忙的時(shí)候請不到他。現(xiàn)在不一樣了，如果你拖拉機(jī)上面沒裝導(dǎo)航系統(tǒng)，人家不會有人請你。因?yàn)槟汩_得再好再快，你肯定開不過計(jì)算機(jī)。

無人農(nóng)場是機(jī)械化、信息化

以及智能化高度融合的產(chǎn)物

同學(xué)們，無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械還不能等同我們今天所講的無人農(nóng)場。無人農(nóng)場應(yīng)該有五個(gè)特點(diǎn)。第一，耕種管收生產(chǎn)全覆蓋。第二個(gè)，機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動。第三個(gè)特點(diǎn)，它要能夠自動避障，異況停車保安全。第四個(gè)特點(diǎn)是作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控。因?yàn)檗r(nóng)場里沒人，你必須及時(shí)掌握作物在不同生長期的長勢，病蟲草害，肥料的需要情況。我需要進(jìn)行全程監(jiān)控。通過我們的攝像頭、衛(wèi)星、無人機(jī)就可以把田間的信息全部獲取過來。我在辦公室就可以看到這個(gè)田間的長勢。甚至我在出差的時(shí)候，比如說我現(xiàn)在在北京，我可以通過手機(jī)看到我在廣州這塊地里面的作物的長勢情況。第五個(gè)特點(diǎn)，智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。這個(gè)地方長得不太好，可能要多施點(diǎn)肥。這個(gè)地方病蟲害嚴(yán)重，可能要多打點(diǎn)藥。這個(gè)田里好像要灌水了，我要指揮水閥、閘閥把它打開。我記得我小時(shí)候，我們村子里面有個(gè)人叫做管水員，大概是60歲左右。這個(gè)人最牛。那時(shí)我們生產(chǎn)隊(duì)拿工分，他拿工分拿得最高。他每天干什么活呢？就扛把鋤頭到地里面到處看一看。這塊田缺水了，我給它開個(gè)口子加水，這塊田好像水多了一點(diǎn)，我開個(gè)口子把水放掉一點(diǎn)。因?yàn)樗旧L過程中有時(shí)候要灌水，有時(shí)候要排水。這個(gè)水層控制上非常嚴(yán)格。就他牛，他能夠一眼就看出來要灌多少水，排多少水?，F(xiàn)在我們就做了一種能夠測定的土壤的含水量的。你看這就是我們一個(gè)傳感器，可以測量土壤的含水量。它把這些信息通過天線發(fā)射到我辦公室里面，我就知道了。我還可以打開這個(gè)閥自動控制它灌水。你看那個(gè)老農(nóng)，還有那個(gè)管水員，他還要扛個(gè)鋤頭到地里面去轉(zhuǎn)，我在辦公室就行了，我比他更牛。今天我們講的無人農(nóng)場實(shí)際上就是機(jī)械化、信息化、智能化高度融合的這個(gè)產(chǎn)物。是我們實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的一個(gè)很重要的途徑。

為什么堅(jiān)持一定

要搞無人農(nóng)場？

可能有人問我你為什么要搞無人農(nóng)場？現(xiàn)在社會上流行一句話叫做今天在農(nóng)村種田的都是“386199”部隊(duì)。隨著農(nóng)村的青壯年大量轉(zhuǎn)移，那么現(xiàn)在農(nóng)村的很多種田都是老人。這就是我們今天說的“99”部隊(duì)。“38”部隊(duì)，婦女。根據(jù)2015年中國國務(wù)院發(fā)布的一個(gè)《中國平等與婦女發(fā)展》的白皮書，現(xiàn)在在我們中國農(nóng)村里，婦女的勞動力占比到70%。所以我們說，我們中國的農(nóng)民苦，中國的農(nóng)村的婦女更苦?！?1”部隊(duì)?！?1”部隊(duì)指什么，兒童。有句話說，農(nóng)村的兒子早當(dāng)家。對這句話我體會特別深刻。我從小在湖南的農(nóng)村中長大。你看看我這個(gè)左手的無名指，當(dāng)時(shí)就在田里面，我大概就六七歲的時(shí)候吧，這么小，這么一點(diǎn)點(diǎn)。和我姐姐比賽割谷子，一不小心鐮刀就把我左手無名指割斷了兩個(gè)毫米，還留下了一個(gè)疤。小時(shí)候經(jīng)常一看到大人在田里面用牛。老是跟著他后面走，我說你能不能叫我用牛啊。用牛犁田。因?yàn)橛门＠缣镆笏椒浅８?，小孩子干不了這個(gè)活。他就說你去耙田吧。站著那個(gè)鐵耙（上面），把他犁的田耙碎耙平。那天我站在犁耙上面正在耙，旁邊一個(gè)小孩子丟了一個(gè)石頭，牛受驚了，往前拼命跑把我甩在田里面。好在是往后甩，如果往前甩，就被那個(gè)鐵耙從身上劃過去了。你說我為什么今天要搞無人農(nóng)場，小時(shí)候在田里干活的鏡頭，到現(xiàn)在我今天還歷歷在目。我記得我大概還是六七歲的時(shí)候，我媽媽從床上把我拽起來，干什么？下田插秧。天亮了回家吃過飯以后，再繼續(xù)插秧。那時(shí)我小孩子嘛，我插插插我站起來伸伸腰，我媽媽還在旁邊說，小孩子有什么腰，趕快插。幾十年已經(jīng)過去了，我還記得媽媽在田里跟我講這個(gè)話?，F(xiàn)在我們不要人插秧了，我們有了插秧機(jī)，把農(nóng)民從面朝黃土背朝天這樣一個(gè)農(nóng)活中解放出來了。

有人可能還會問，現(xiàn)在有了農(nóng)業(yè)機(jī)械，你還要搞什么無人農(nóng)場？同學(xué)們，你們開過拖拉機(jī)吧？我告訴你我在新疆看過一塊地，1000米長，60米寬。拖拉機(jī)從這頭開到那頭，要開22分鐘。如果你坐在那拖拉機(jī)上面，不斷地轉(zhuǎn)圈圈。你累不累？肯定累。這也就是我們?yōu)槭裁丛诮裉煲呀?jīng)大部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的基礎(chǔ)上面，還要來搞無人農(nóng)場。就是我得進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量，進(jìn)一步把駕駛員解放出來。建設(shè)無人農(nóng)場是我們緩解農(nóng)村勞動力短缺的矛盾，推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的一個(gè)重要途徑。

無人駕駛農(nóng)機(jī)與無人

駕駛汽車有很大不同

我們是2001年開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的。開始我們搞農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的時(shí)候，有人說現(xiàn)在不是有無人駕駛的汽車了嗎？你把它無人駕駛汽車那套東西搬到你農(nóng)機(jī)上不就行了。我說可以參考，不能照搬。為什么？無人駕駛農(nóng)機(jī)和無人駕駛汽車有很大的不同。至少有三點(diǎn)。第一，無人駕駛的汽車行駛在規(guī)則的平整的道路上，而無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械，它是在沒有道路的旱地和水田中作業(yè)。特別在水田里面，由于泥底層不平，所以拖拉機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)在田里面前后俯仰，左右傾斜很嚴(yán)重。這就對導(dǎo)航控制要求很高。第二個(gè)不同的地方，無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械還要配各種作業(yè)機(jī)具，要旋耕、要播種、要噴霧、要收獲。我們還要把各種各樣的自動導(dǎo)航的拖拉機(jī)和后面的農(nóng)機(jī)具配套起來。而我們汽車只管在路上跑就行了。第三個(gè)不同，無人駕駛汽車上面可以配一些價(jià)格貴一點(diǎn)的傳感器，但我農(nóng)業(yè)機(jī)械不能買太貴的機(jī)器。所以這就要求你通過軟件的方法，通過信息的方法來達(dá)到這樣一個(gè)目的。農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航，是世界上的農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)前沿技術(shù)。所以中國人我們一定要掌握它。

從2001年開始，經(jīng)過6年的努力，2006年我們的第一臺無人駕駛的水稻插秧機(jī)終于下田了。它自動轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候把后面的插秧機(jī)具起來，對好，對準(zhǔn)了再向前走。第一天下田的時(shí)候，真的很激動。在2006年，我已經(jīng)61歲了，我看著這臺無人駕駛的插秧機(jī)走得這么好，我想起了50多年前，我和我媽媽一起在田里面插秧的那個(gè)鏡頭，我在想要是我媽媽今天也能夠看到我們今天這樣的無人駕駛的插秧機(jī)，她該多高興！特別是我國北斗三號衛(wèi)星全部建成組網(wǎng)以后，我們定位精度提高了，這就更加推進(jìn)了加速了我們農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航和無人農(nóng)場的發(fā)展。我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過這將近20年的努力，我們在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面突破了十大關(guān)鍵技術(shù)，為今天我們的無人農(nóng)場提供了科技支撐。目前在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航這個(gè)領(lǐng)域，我們與發(fā)達(dá)國家基本上處于一個(gè)并跑的階段。

耕牛退休，鐵牛下田

農(nóng)民進(jìn)城，專家種地

今年我們在廣東建了一個(gè)水稻無人農(nóng)場，今年我們還準(zhǔn)備建一個(gè)花生無人農(nóng)場，一個(gè)油菜無人農(nóng)場，一個(gè)小麥的無人農(nóng)場。雖然目前還處在一個(gè)試驗(yàn)示范階段，但是取得了很好的效果，具有很好的前景。到現(xiàn)在為止，廣東、上海、山東、貴州、湖南等省的農(nóng)業(yè)主管部門和農(nóng)業(yè)企業(yè)，都找到我們頭上來了。能不能到我們省里去搞搞無人農(nóng)場？真可以叫做什么，人心所向，大勢所趨。我們很高興，只要誰找我說要做無人農(nóng)場我就高興。我經(jīng)常有四句話，這四句話叫做，耕牛退休，鐵牛下田，農(nóng)民進(jìn)城，專家種地。農(nóng)民都進(jìn)城了誰來種地？我們?nèi)?。我們的無人農(nóng)場去。我們來實(shí)現(xiàn)人不下地也一樣能種好地，并且還可以種得更好！

謝謝！