8月30日上午,中國(guó)工程院院士、廣東農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文及其團(tuán)隊(duì)在華農(nóng)增城教研科學(xué)基地進(jìn)行了水稻無人農(nóng)場(chǎng)無人駕駛收獲作業(yè)。 由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車沿規(guī)劃路徑進(jìn)入田塊協(xié)同作業(yè),收獲機(jī)自動(dòng)降下割臺(tái)來回收割水稻至糧倉裝滿后,將水稻輸送到運(yùn)糧車內(nèi)。運(yùn)糧車糧倉裝滿則輸送至貨車上,如此往復(fù)至水稻全部收獲完成。 據(jù)悉,該農(nóng)場(chǎng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)全程無人操作機(jī)械的水稻無人農(nóng)場(chǎng),此次是其首次收獲水稻。此前在5月3日,無人駕駛旋耕機(jī)完成土地耕整,5月9日無人駕駛水稻旱直播機(jī)進(jìn)行水稻播種,后續(xù)由無人駕駛高地隙噴霧機(jī)進(jìn)行了農(nóng)藥噴施,無人機(jī)進(jìn)行了農(nóng)藥噴施和變量施肥等必要的田間管理作業(yè)。 據(jù)羅錫文介紹,目前我國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺,從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的農(nóng)民越來越少,年齡越來越大,迫切需要智能農(nóng)業(yè)機(jī)械來提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率?!盁o人農(nóng)場(chǎng)自主作業(yè)技術(shù)將作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來,大大提高了智能化水平和作業(yè)效率?!?/p> 據(jù)悉,無人農(nóng)場(chǎng)是智慧農(nóng)業(yè)的一種生產(chǎn)方式,具有耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等五個(gè)特點(diǎn)。 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無人農(nóng)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù),從2004年開始,羅錫文院士團(tuán)隊(duì)開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究,突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù),取得了三大創(chuàng)新成果。先后研制成功無人駕駛旋耕機(jī)、無人駕駛播種機(jī)、無人駕駛插秧機(jī)、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無人駕駛收獲機(jī)。 據(jù)介紹,團(tuán)隊(duì)目前成果總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平,滿足旱地或水田耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要,打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,為我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。 |
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