本講義是自己上課所用幻燈片，里面沒有詳細(xì)的推導(dǎo)過程（筆者板書推導(dǎo)）只以大綱的方式來展示課上的內(nèi)容，以方便大家下來復(fù)習(xí)。

本章主要介紹有關(guān)矩陣的知識(shí)，主要包括矩陣的基本運(yùn)算（加法、數(shù)乘、乘法、乘冪、跡、轉(zhuǎn)置），其中乘法最為重要，在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中具有大量的應(yīng)用。如果矩陣的行數(shù)和列數(shù)很大，計(jì)算起來不方便，我們就可以對(duì)該矩陣進(jìn)行分塊，把對(duì)大矩陣的運(yùn)算轉(zhuǎn)換為對(duì)子塊的運(yùn)算。在高中階段，我們所說的四則運(yùn)算包括加法、減法、乘法、除法。而矩陣是沒有除法運(yùn)算的，對(duì)應(yīng)于數(shù)的除法，矩陣有求逆的運(yùn)算。在求矩陣的逆矩陣的過程中，我們引入了初等方陣的概念，可利用初等方陣來求矩陣的逆矩陣以及求解矩陣方程。最后我們又討論了方陣的行列式以及矩陣的LU分解。本章相對(duì)于第一章線性方程組就有一些難度了，希望大家好好復(fù)習(xí)，把基本概念和方法搞明白。

推薦兩個(gè)學(xué)習(xí)線性代數(shù)的資源：

1. 麻省理工公開課 Linear Algebra

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• 相較于國內(nèi)老師從行列式入手，MIT老師從幾何空間的角度，更加直觀揭示線代的內(nèi)核。

2. 線性代數(shù)的本質(zhì)

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• 通過直觀的動(dòng)畫演示來理解線性代數(shù)的大部分核心概念。

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