早在2012年，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍便已破解人形機(jī)器人技術(shù)難題，攜540臺(tái)Alpha 1s機(jī)器人多次登臺(tái)央視晚會(huì)，成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)之魁首，知名度與影響力冠絕全行業(yè)。其他廠商緊隨而至，卻難有翻身之日，望其項(xiàng)背送優(yōu)必選絕塵而去。

今年《復(fù)仇者聯(lián)盟4》上映期間（4月2日），優(yōu)必選發(fā)布以鋼鐵俠為原型設(shè)計(jì)的最新機(jī)器人MARK50。人們看到了一款可以通過編程，呈現(xiàn)喜怒哀樂等復(fù)雜情緒，手臂與腰部自由轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至通過AR游戲與用戶互動(dòng)的機(jī)器人。與其他產(chǎn)品相比，優(yōu)必選的機(jī)器人已經(jīng)足夠強(qiáng)壯，僅僅少了一幅靈動(dòng)有趣的魂魄。

只是魂魄究竟在哪里呢？

MARK50可以隨意走動(dòng)，卻并不自由。在攝像機(jī)、關(guān)節(jié)軀干、各類傳感器的指引下，它像是被法術(shù)禁錮在光環(huán)中的玄奘，行走空間不過3平方米左右的展臺(tái)。它僵直地執(zhí)行著來自平板電腦的指令，用預(yù)制程式與用戶溝通。這足夠“人形”，也足夠“機(jī)器人”，不過這足夠“智能”嗎？

三國(guó)時(shí)期的驍將呂布有勇無(wú)謀，被批“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡(jiǎn)單”?；剡^頭來看霸氣十足的MARK50，莫不如此。

類似的產(chǎn)品，優(yōu)必選還有很多。人形的悟空、Alpha Ebot，STEM（科學(xué)Science、技術(shù)Technology、工程Engineering、數(shù)學(xué)Mathematics四門學(xué)科英文首字母的縮寫）機(jī)器人JIMU系列，以及面向行業(yè)的ATRIS……2018年，這些產(chǎn)品已將其估值放大到50億美元的寬度，如今這個(gè)故事還能繼續(xù)講下去嗎？

在其官網(wǎng)上，優(yōu)必選自詡“一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技企業(yè)”，如今看來“人形機(jī)器人”有余，“人工智能”不足。

01 |狂熱

2008年10月，一年一度的機(jī)器人展會(huì)如火如荼。

在日本本田技研工業(yè)的展臺(tái)，人形機(jī)器人Asimo正在隨著音樂舞動(dòng)。幾年前，這個(gè)機(jī)器人蹣跚學(xué)步仍躡手躡腳，如今已經(jīng)學(xué)會(huì)載歌載舞，一口氣行走6公里：機(jī)器人的一小步，是人類的一大步。

對(duì)Asimo的未來，會(huì)場(chǎng)中多數(shù)人的態(tài)度仍然保守謹(jǐn)慎，周劍則屬于少數(shù)派：從機(jī)器人的舞步中，他已經(jīng)看到一個(gè)每個(gè)家庭擁有“人形管家”的時(shí)代。他甚至清晰地感覺到，自己的人形機(jī)器人之旅開始了。

周劍秉著比較標(biāo)準(zhǔn)的天秤座性格：雕琢著精細(xì)，向往著奔放。為了一支舞蹈，周劍開始深度切割人形機(jī)器人，拼接第一代產(chǎn)品，定義基礎(chǔ)架構(gòu)：借麥克風(fēng)陣列辨聲，用紅外傳感器測(cè)距，擎高清攝像頭識(shí)物，憑聲納導(dǎo)航裝置避障，操外圍傳感器感知……

經(jīng)一套協(xié)同算法指揮控制，機(jī)器人已經(jīng)可以執(zhí)行簡(jiǎn)單指令，不過繼續(xù)放大產(chǎn)品，他錨定舵機(jī)才是關(guān)鍵部件。這是制動(dòng)人形機(jī)器人的核心部件：機(jī)器人按照指令舞蹈，需要裝備可編程“關(guān)節(jié)”，并通過算法協(xié)同硬件，此類特殊“關(guān)節(jié)”正是伺服舵機(jī)，關(guān)鍵技術(shù)被多家日本、韓國(guó)公司掌握。

舵機(jī)是人形機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)，同樣也是主要成本所在。以Asimo為例，一段曼妙舞姿需要約16個(gè)伺服舵機(jī)相互配合，每個(gè)舵機(jī)的成本需要80-100美元，僅舵機(jī)成本已超過1000美元，占據(jù)硬件成本的60%。

周劍一心要自己的機(jī)器人動(dòng)起來，因此傾其所有啟動(dòng)研發(fā)，并在2012年末舉行的深圳高交會(huì)上推出首款產(chǎn)品Alpha 1。這款機(jī)器人不僅能自由舞蹈，通過技術(shù)手段將舵機(jī)生產(chǎn)成本降低至20元/個(gè)，整機(jī)5000元左右的售價(jià)也駛?cè)爰彝ビ脩艚邮苣芰χ畠?nèi)。

此時(shí)，Alpha 1已經(jīng)可以自由的舞蹈，只是還談不上自由。Alpha 1沒有獨(dú)立“編舞”的能力，所有的動(dòng)作都被與之連接的智能終端預(yù)設(shè)完畢。Alpha 1的硬件已經(jīng)武裝到牙齒，不過僅在執(zhí)行固定指令的機(jī)器人，并不是一位“靈魂舞者”。

然而在資本眼中，不會(huì)摔倒的機(jī)器人已是財(cái)富，智商還不是首要問題，未來有足夠的時(shí)間去填補(bǔ)空缺，何必急于一時(shí)？于是眾多投資紛紛落地。在2012年成立之后的三年內(nèi)，優(yōu)必選迅速完成天使輪、A、A+三輪融資，估值提升至3億美元。

新品上市之后，用戶同樣沉迷于“人形”，亦未苛責(zé)產(chǎn)品“智商”問題，這讓優(yōu)必選的銷售額迅速?gòu)?014年的200萬(wàn)元，猛增至5000萬(wàn)元。進(jìn)入2015年下半年，優(yōu)必選的產(chǎn)線已經(jīng)可以提供10000臺(tái)/月的產(chǎn)能，僅9-12月3個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，優(yōu)必選就賣出了30000臺(tái)人形機(jī)器人。

市場(chǎng)如此的接受度與消費(fèi)能力，早已在周劍預(yù)料之內(nèi)，沒有人不會(huì)被這樣的產(chǎn)品折服。不過他沒想到的是，市場(chǎng)中竟然找不到像樣的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。Asimo、NAO、Pepper、Atlas……它們明明走得那么平穩(wěn)，為何不到市場(chǎng)中走一遭呢？2016年2月優(yōu)必選的Alpha 1S已經(jīng)走上春晚了。

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手何嘗愿意如此？只是它們的產(chǎn)品要么沒有解決成本問題，要么只能在實(shí)驗(yàn)室表演。周劍很清楚，在人形機(jī)器人的賽道上，已經(jīng)沒有誰(shuí)能擋在自己身前。

02 |失控

不過進(jìn)入2017年，周劍隱隱感到，一切沒有去年那樣順風(fēng)順?biāo)恕?/span>

這一年春晚，JIMU Robot裝配舞獅的道具，聯(lián)合Alpha 2參與到演出中。它們比去的產(chǎn)品更新，陣仗也更恢弘。然而表演結(jié)束后，關(guān)于機(jī)器人的討論，遠(yuǎn)沒有上次來得熱烈火爆。這只是機(jī)器人第二次參加春晚，它還沒有類似“我想死你們了”一樣的金句，觀眾怎就膩了？

其實(shí)觀眾并沒有膩，而是已經(jīng)移情別戀到“狗”的身上。從2016年3月開始，谷歌旗下DeepMind團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一整套深度學(xué)習(xí)算法，移植到虛擬圍棋選手AlphaGo中。該產(chǎn)品不負(fù)眾望，以4:1的總比分戰(zhàn)勝了韓國(guó)九段選手李世石。春節(jié)期間，這段程序已在中國(guó)棋類網(wǎng)站注冊(cè)了“Master”賬號(hào)，與中日韓數(shù)十位高手比賽。

圍棋是一項(xiàng)很講究品位的腦力游戲，段位意味著實(shí)力。九段棋手差一點(diǎn)被橫掃，意味著所謂“高手”也不過秋風(fēng)落葉——60局不敗，事了拂衣去，兵不血刃。

從此，各類論壇峰會(huì)總要談?wù)勅斯ぶ悄?。有憧憬向往，也有恐懼排斥，不一而終。直到2017年4月，馬云給人工智能定調(diào)：“So TM what？機(jī)器比人跑得快很正常。”

人們逐漸意識(shí)到，在機(jī)器面前，人類的勝利是偶然，被打敗才是常態(tài)。眾多智能設(shè)備的計(jì)算能力早已超越人類，隨著技術(shù)的進(jìn)步，二者間的差距還會(huì)繼續(xù)增大。個(gè)人電腦、平板設(shè)備、手機(jī)……他們均已超越人類。

理論上，人形機(jī)器人也會(huì)，可是只談產(chǎn)品，似乎越看越不像。在廠商們的深加工與包裝后，這些產(chǎn)品已經(jīng)非常健壯。他們能夠完成識(shí)別外部環(huán)境，簡(jiǎn)單對(duì)話溝通，甚至執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)解說、室內(nèi)引導(dǎo)以及遞送物品等指令。只觀察外形，它們已經(jīng)非常接近一個(gè)現(xiàn)實(shí)的人。

然而這些功能，是否足夠接近用戶需求，甚至到達(dá)智能的高度？顯然還不夠。人形機(jī)器人已撬開市場(chǎng)大門，獲得非常理想的銷量，不過他們的作用還是陪伴，而且仍以家庭成員，特別是年齡較低的成員為主，它們還很難超越人類。

優(yōu)必選認(rèn)同自己“人形機(jī)器人廠商”的身份，更認(rèn)同“人工智能廠商”的身份。在其官網(wǎng)上，“人工智能”的位置甚至排在“人形機(jī)器人”的前面。不過與真正意義上的人工智能廠商相比，他們截然不同。

優(yōu)必選的成功，在于以“人形”為切入點(diǎn)，迅速找到產(chǎn)品立足市場(chǎng)的原點(diǎn)，以硬件銷售模式占領(lǐng)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，得以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，如今已經(jīng)“不差錢”；人工智能廠商沒有建立固定商業(yè)模式，不過以極強(qiáng)的可塑性，迅速滲透安防、教育、交通、醫(yī)療等行業(yè)，他們很缺錢、缺人、缺資源……就是不缺想象空間。

或許是因?yàn)椤叭诵巍苯o了優(yōu)必選前所未有的成功，在伺服舵機(jī)上的技術(shù)積累，也將它死死釘在“人形”的標(biāo)靶上——優(yōu)必選決定聚焦機(jī)器人對(duì)人類形態(tài)的模仿，繼續(xù)流放產(chǎn)品智商。

相比自主開發(fā)產(chǎn)品深度學(xué)習(xí)的能力，優(yōu)必選更愿意“不勞而獲”。就在年初，優(yōu)必選已聯(lián)合亞馬遜推出人形機(jī)器人Lynx。Lynx能夠?qū)崿F(xiàn)人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互及動(dòng)作展示等功能，這些價(jià)值主要基于亞馬遜云服務(wù)的語(yǔ)音助理Alexa平臺(tái)。

早在2014年11月，亞馬遜曾經(jīng)推出智能音箱ECHO，這款產(chǎn)品內(nèi)置的語(yǔ)音助理同為Alexa。換言之，Lynx的智商與ECHO沒有更多差別，因此Lynx也擁有播報(bào)天氣、網(wǎng)購(gòu)下單、定外賣等功能。在家庭場(chǎng)景中，用戶能使用的不外上述功能，或許正因如此，優(yōu)必選機(jī)器人的智商止步于此。

也許在周劍的心中，他偏執(zhí)地相信舞蹈比思考更有價(jià)值。

03 |固守

2017年7月，人形機(jī)器人迎來一次考驗(yàn)。

當(dāng)月，日本軟銀集團(tuán)向財(cái)務(wù)省關(guān)東財(cái)務(wù)局提交了2016財(cái)年（截至2017年3月）有價(jià)證券報(bào)告書。內(nèi)容顯示軟銀旗下開發(fā)和銷售Pepper的軟銀機(jī)器人控股公司（Soft Bank Robotics HoldingsCorp，下稱SBRH）負(fù)債已經(jīng)超出資產(chǎn)314億日元（約合18.8億人民幣）。

好端端的人形機(jī)器人生意，為何如此賠錢？SBRH解釋為Pepper利潤(rùn)過低且研發(fā)投入過高——國(guó)內(nèi)首家已經(jīng)接近20萬(wàn)元，產(chǎn)品仍然賺不到錢。

這樣的說法說服了很多人，不過并沒有說服李開復(fù)。得知Pepper的近況，他即刻撰寫文章，并在Quartz發(fā)布。在他看來，賠錢并不可怕，可怕的是找不到賺錢的方式。用戶購(gòu)買機(jī)器人，必須體現(xiàn)產(chǎn)品的核心價(jià)值，而非為了“人形”二字。

用戶不愿意購(gòu)買Pepper，在于機(jī)械控制的發(fā)展速度仍落后于人工智能軟件平臺(tái)的研發(fā)進(jìn)度，機(jī)器人無(wú)法為用戶提供創(chuàng)造性并富有感情的服務(wù)，加之傳感器價(jià)格不菲且體型偏大，這讓用戶難以接受。

用戶并非買不起Pepper，而是用不上Pepper。

在SBRH的報(bào)告中，能夠印證李開復(fù)的觀點(diǎn)：軟銀公司將語(yǔ)音、視覺、聲音情感分析等核心功能悉數(shù)外包給其他公司，認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)也堅(jiān)持“拿來主義”使用IBM的Watson。不過后者有獨(dú)立的功能設(shè)置與升級(jí)安排，SBRH沒有能力根據(jù)需求修改演進(jìn)。Pepper已被掏空，淪為硬件堆疊出來的殼子，無(wú)法提供具有創(chuàng)新意義的服務(wù)。

“人形機(jī)器人將馬上進(jìn)入千家萬(wàn)戶的說法，簡(jiǎn)直是無(wú)稽之談?！崩铋_復(fù)表示。

讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶，本是優(yōu)必選的理想。面對(duì)李開復(fù)的否定，周劍并不在意。對(duì)于他的言論，也只關(guān)注到“價(jià)格不菲”這一個(gè)環(huán)節(jié)。

行至年末，周劍接受媒體采訪時(shí)表示，優(yōu)必選已經(jīng)掌握了從2公斤到500公斤不同級(jí)別伺服舵機(jī)的量產(chǎn)能力，產(chǎn)量維持在60-100萬(wàn)個(gè)/月的水準(zhǔn)，且每款舵機(jī)的單價(jià)均大幅低于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，對(duì)系統(tǒng)層的關(guān)注非常有限。

2017年12月，優(yōu)必選推出了Qrobot Alpha；2個(gè)月后，又推出了Alpha Ebot。兩款產(chǎn)品的硬件與之前產(chǎn)品沒有太多改變，只是在系統(tǒng)層敞開大門，引入騰訊云小微與騰訊云叮當(dāng)兩個(gè)平臺(tái)?！皟?yōu)必選主要關(guān)注硬件（伺服舵機(jī)）、運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)器視覺三大核心技術(shù)?！比缰軇λ?，優(yōu)必選仍執(zhí)著于那一幅人形驅(qū)殼，多年以來未曾改變。

04 |大限將至

2018年春晚，優(yōu)必選JIMURobot再次登上舞臺(tái)，不過周劍已經(jīng)不再為此興奮。

2個(gè)多月后（5月3日），優(yōu)必選完成了C輪融資。騰訊、海爾、工商銀行等巨頭豪擲千金，將融資額度抬高至8.2億美元。由于在介紹中提到“人工智能”的標(biāo)簽，媒體將此次融資與4月9日完成融資的商湯科技橫向比較。

當(dāng)時(shí)，商湯科技的融資額度為6億美元，估值為45億美元。如此看來，融資8.2億美元，估值為50億美元的優(yōu)必選，比商湯科技更加“人工智能”。

不過在接受采訪時(shí)，周劍的落點(diǎn)并未停留于此。他提到了工商銀行的智慧銀行需要用機(jī)器人替代人工，也提到了正大集團(tuán)與海爾對(duì)零售場(chǎng)景的布局，甚至提到了剛剛與騰訊聯(lián)合發(fā)布的兩款產(chǎn)品……

只是對(duì)人工智能，他只字未提。

周劍反復(fù)強(qiáng)調(diào)著“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”機(jī)器人生態(tài)圈的理念，構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘。只是目前，優(yōu)必選僅掌控“硬件”的優(yōu)勢(shì)，以及集中在平衡控制、機(jī)器視覺兩個(gè)層面的算法能力，至于集中在系統(tǒng)層以及背后的服務(wù)和內(nèi)容資源，優(yōu)必選已經(jīng)選擇性放棄。因此這8.2億美元的融資額度，仍然因?yàn)椤叭诵巍?，而非“人工智能”?/span>

在優(yōu)必選的模式中，產(chǎn)品的思考能力已經(jīng)不是最重要的問題，周劍也沒有興趣攀爬人工智能的制高點(diǎn)。要知道，依靠合作伙伴讓產(chǎn)品走向千家萬(wàn)戶，也都不是問題。畢竟，如今優(yōu)必選伺服舵機(jī)的單價(jià)已經(jīng)降低至競(jìng)品的1/10，與Walmart、Amazon、Best Buy，以及天貓、京東等渠道廠商合作，其全球銷售門店已經(jīng)突破7000家……

可是優(yōu)必選的一枝獨(dú)秀，沒能掩蓋整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)繼續(xù)下行。6月30日本田技研工業(yè)宣布，Asimo機(jī)器人正式退出了歷史舞臺(tái)。研發(fā)成本滾雪球式增長(zhǎng)，只在本田青山廣場(chǎng)、本田收藏館、好日本未來科學(xué)博物館堆積出成果——Asimo不過是個(gè)吉祥物，只能執(zhí)行演示介紹任務(wù)，缺少其他創(chuàng)新服務(wù)，這讓研發(fā)人員看不到人形機(jī)器人的發(fā)展前景，也促使管理層最終決定終止Asimo的更新計(jì)劃。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)有Pepper和Asimo兩家企業(yè)倒在半路，其中原因早已昭然若揭。不過優(yōu)必選仍然倔強(qiáng)，周劍仍然堅(jiān)強(qiáng)。“人工智能的分支很多，我們主要做視覺這一塊。”周劍一席話，再次壓縮了優(yōu)必選的想象空間。

至于那些優(yōu)必選放棄的版圖，已被人工智能廠商迅速開發(fā)，悄然間進(jìn)入收獲前夜：2018年上半年，已有OPPO、vivo、OnePlus等多家廠商，推出搭載商湯視覺解決方案的產(chǎn)品，依圖的“蜻蜓眼”人像平臺(tái)開始應(yīng)用在安防領(lǐng)域，接受采訪時(shí)曠視CTO唐文斌表示，雖然公司尚未盈利，不過2018年的整體收入將迎來翻倍增長(zhǎng)……

曾經(jīng)孱弱的“AI四小龍”，如今增長(zhǎng)速度已有反超優(yōu)必選之勢(shì)。

05 |劇情反轉(zhuǎn)

此時(shí)，優(yōu)必選感受到了真正的威脅。

同被稱為“人工智能”，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們表現(xiàn)出更強(qiáng)的滲透能力。他們既能夠匍匐在個(gè)人用戶身前手邊，也可以流淌到企業(yè)客戶的使用場(chǎng)景，甚至能接觸到特殊行業(yè)的訴求。正因?yàn)槿斯ぶ悄懿⑽淳窒拊诰唧w形態(tài)之內(nèi)，才變得如此順應(yīng)需求且價(jià)值連城。

某種意義上，無(wú)形的人工智能，已經(jīng)遠(yuǎn)比有形的機(jī)器人更可怕。

或許不甘于此，優(yōu)必選變成了追趕者，努力跳出家庭使用場(chǎng)景的舒適區(qū)，學(xué)著人工智能廠商的模樣，走進(jìn)更為多樣的使用場(chǎng)景。在2018年10月舉行的安博會(huì)上，優(yōu)必選展示了Cruzr和Atris兩款面向行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人，希望借此能夠拓寬市場(chǎng)半徑，爭(zhēng)取更多的機(jī)會(huì)。

不過安防領(lǐng)域能否接受這些“行走的攝像機(jī)”，目前仍然不夠明朗。畢竟在這些設(shè)備被廣泛應(yīng)用的倉(cāng)儲(chǔ)物流、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、工廠、學(xué)校等環(huán)境中，早已經(jīng)布滿海量攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角監(jiān)測(cè)。人工智能廠商可將核心技術(shù)植入系統(tǒng)后臺(tái)，在不改變硬件設(shè)施的前提下完成視頻分析，硬件反而成為累贅。

還未想好如何安放理想，優(yōu)必選又開始拓展新市場(chǎng)。2019年2月，優(yōu)必選聯(lián)合城市足球集團(tuán)、中國(guó)健騰體育產(chǎn)業(yè)基金，聯(lián)合收購(gòu)四川九牛足球俱樂部。周劍一方面回憶自己年少時(shí)的足球理想，另一方面展望優(yōu)必選在足球行業(yè)中的未來。

“優(yōu)必選的人工智能系統(tǒng)將被用于少兒足球青訓(xùn)中，（通過）繪制選手軌跡、記錄選手速度等，形成每位選手的具體畫像，協(xié)助教練量化球員行為、評(píng)估球員表現(xiàn)、量身打造訓(xùn)練計(jì)劃等?！敝軇γ枋鰞?yōu)必選發(fā)揮價(jià)值的方式，外界質(zhì)疑“在如是場(chǎng)景中機(jī)器人真的是必需品嗎？”

如今優(yōu)必選已成立六年，然而此間沉淀均未體現(xiàn)公司的智能屬性。它的作為是為用戶“橋接”人工智能服務(wù)，展示出為科大訊飛語(yǔ)音識(shí)別的精準(zhǔn)，騰訊云平臺(tái)內(nèi)容的豐富，亞馬遜服務(wù)的多樣性，就是少了自己。

優(yōu)必選的貢獻(xiàn)，在于伺服舵機(jī)等底層技術(shù)的研發(fā)，通過人形產(chǎn)品及低價(jià)產(chǎn)品感染用戶接受。因此優(yōu)必選仍然是一家以“人形”為前提的機(jī)器人公司。

眼下優(yōu)必選擬于A股上市，4月22日已在深圳證監(jiān)局輔導(dǎo)備案，現(xiàn)正接受中金公司輔導(dǎo)。只是，這樣一家人工智能的“搬運(yùn)工”，在資本市場(chǎng)真的會(huì)有好的表現(xiàn)嗎？