作者：Ada

導(dǎo) 讀

地平線于9月26日開幕的2020年北京國際汽車展覽會上正式發(fā)布了新一代高效能車載AI芯片征程3——具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場景。

汽車產(chǎn)業(yè)已有100多年的歷史，在長達一個多世紀的發(fā)展中，傳統(tǒng)汽車廠家主要聚焦汽車三大件的研發(fā)——發(fā)動機、變速箱和底盤，如今，發(fā)動機的熱效率已經(jīng)達到40%，變速箱也發(fā)展到了10速自動變速箱，底盤也有了將舒適和運動結(jié)合的主動適應(yīng)懸掛。然而，面對席卷全球、輻射全行產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化浪潮，汽車的核心競爭力正在從傳統(tǒng)的機械部件向智能座艙、自動駕駛等智能化系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。

以電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化為核心的汽車四化浪潮隨信息技術(shù)的發(fā)展奔涌而來。其中，電動化是基礎(chǔ)支撐、網(wǎng)聯(lián)化是先決條件、智能化是發(fā)展趨勢、共享化是新興模式。

目前，汽車電動化已是大勢所趨，各國紛紛制定禁止燃油車生產(chǎn)銷售的時間表，新能源也在國家利好政策推動下發(fā)展形勢大好，為汽車產(chǎn)業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣智能等技術(shù)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)逐漸成熟落地，將環(huán)境、汽車、駕駛者串聯(lián)在一張巨大的無線網(wǎng)絡(luò)中，為實現(xiàn)智能駕駛提供先決條件。

智能汽車時代，以人機交互、自動駕駛、環(huán)境感知為代表的多樣化應(yīng)用場景已成為行業(yè)核心競爭力，這也對底層芯片的算力及數(shù)據(jù)傳輸能力提出了極大的考驗，傳統(tǒng)芯片廠商的迭代速度已逐漸脫節(jié)，一大批AI芯片創(chuàng)業(yè)公司乘勢而來。

正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱所說：“未來的智能汽車就是一臺四個輪子的超級計算機，其中最核心的器件就是車載AI芯片——智能汽車的數(shù)字發(fā)動機。中國自主汽車品牌在整車層面已經(jīng)有很大成就，但在核心零部件方面，尤其是車規(guī)級芯片方面，還面臨’卡脖子’的困境，因此，國產(chǎn)車載AI芯片的研發(fā)勢在必行?！?/p>

基于對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前瞻探索與觀察，地平線自創(chuàng)業(yè)之初就聚焦車載AI芯片的研發(fā)，早在2017年就推出了中國首款邊緣AI芯片，并于2019年量產(chǎn)中國首款車規(guī)級AI芯片——征程2。

如今，車載AI芯片處于人工智能、智能汽車和半導(dǎo)體三大戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的交匯點，在國家利好政策的助推下，迎來了創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵時期，地平線也緊抓機遇，升級征程系列芯片。創(chuàng)始人余凱在9月26日開幕的2020年北京國際汽車展覽會上正式發(fā)布了地平線新一代高效能車載AI芯片征程3，并展示了一系列智能駕駛落地成果。

敬畏安全，啟動“芯”引擎

基于日趨成熟的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)，我們可以無限暢想智能場景，科幻電影走進現(xiàn)實似乎指日可待，但是，現(xiàn)實中沒有特效加持，生命安全是智能化發(fā)展不可逾越的紅線，這也是駕駛領(lǐng)域最難突破的壁壘。

幾年前，自動駕駛還只是噱頭，在快速落地的過程中也不乏安全事故的發(fā)生，硬件不斷推高自動駕駛等級的同時，我們也需要對駕駛安全保持敬畏，技術(shù)層面則需要依靠強大的算力與穩(wěn)定的傳輸來支撐整個系統(tǒng)。

地平線征程2芯片主要是面向前視的視覺感知，能夠完成高速公路上的輔助駕駛，而升級后的征程3代算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，可以同時完成六路的視覺感知，支持基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測、分類、跟蹤與像素級分割，通過精確檢測、識別和理解交通參與者及駕駛環(huán)境可以支持基于6路的多通道數(shù)字視頻錄制及實時AI計算，支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場景。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

底層芯片的完美使能才能推動應(yīng)用層的發(fā)展，基于自研AI芯片，地平線為合作伙伴提供了由模型倉庫、AI芯片工具鏈及AI應(yīng)用開發(fā)中間件三大功能模塊構(gòu)成的全站式賦能平臺——天工開物AI開發(fā)平臺。

余凱介紹道：“軟件定義汽車時代，數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷驅(qū)動軟件迭代到更新、更高的智能水平，地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)賦能合作伙伴實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、模型訓(xùn)練優(yōu)化、仿真評測，到模型OTA部署，端到端的數(shù)據(jù)迭代閉環(huán)，打造具備覆蓋整車整個生命周期的持續(xù)進化能力。”

全面賦能，打造“芯”產(chǎn)品

隨著市場需求的變化以及自動駕駛級別的快速提升，整個產(chǎn)業(yè)鏈的格局也在迅速變化。以前，硬件是核心，各供應(yīng)商開展層級清晰的拼裝式合作，最終由主機廠進行整合；如今，軟件定義汽車，供應(yīng)鏈圍繞主機廠開展生態(tài)合作，各級企業(yè)基于開放的平臺，以更強大的算法算力、更穩(wěn)定的軟件能力和更優(yōu)質(zhì)的硬件產(chǎn)品共同賦能主機廠。

地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰

地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰介紹道：“越來越多的主機廠在跟有算法能力的AI芯片公司開展更加深入的合作，因為在自動駕駛級別不斷提升的今天，對于芯片和算法的要求也隨之提高。地平線作為邊緣人工智能芯片領(lǐng)導(dǎo)者，依托車規(guī)級AI芯片、開放易用的工具鏈、算法模型樣例和專業(yè)化服務(wù)四大支柱，現(xiàn)已圍繞環(huán)境綜合感知和車內(nèi)人機交互兩大方向，實現(xiàn)完整的智能駕駛產(chǎn)品布局?！被谡鞒?芯片，地平線發(fā)布了包括智能座艙人機交互、高精度地圖以及自主泊車、高級別自動駕駛等場景在內(nèi)的全新解決方案，賦能合作伙伴：

• 在高級別自動駕駛領(lǐng)域，基于自研Matrix自動駕駛計算平臺、搭載地平線高性能、高可靠性的AI加速芯片、算法IP和開發(fā)工具鏈，地平線與無人車領(lǐng)軍企業(yè)新石器聯(lián)合打造了一款適用于無人車的自動駕駛智能防碰撞系統(tǒng)，可穩(wěn)定輸出高精度，高準確率，低延時的感知結(jié)果。

• 在智能座艙領(lǐng)域，地平線融合視覺感知和語音交互算法，打造了智能座艙人機交互計算平臺（Horizon Halo??），并已在長安主力車型UNI-T上實現(xiàn)量產(chǎn)，可實現(xiàn)視線追蹤、分級疲勞檢測、多模唇語識別、駕駛員行為識別、智能情緒抓拍和手勢識別等創(chuàng)新性主動式交互功能。

• 在高精度定位與建圖領(lǐng)域，地平線推出了NaviNet??視覺定位與建圖解決方案，支持在邊緣對場景進行實時建模，輸出重建的局部三維語義地圖，同時也可支持在邊緣進行語義感知與全局地圖的匹配，輸出亞米級高精度定位。目前已在韓國數(shù)千輛公交車上完成部署，并于今年上半年與中海庭在武漢完成了專包自動采集成圖和更新方案在近百輛車次上的技術(shù)驗證，服務(wù)武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用，助力武漢智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

地平線始終以前瞻性視角探索行業(yè)發(fā)展，面向下一代高等級智能駕駛場景即將推出征程5——單芯片達到96 TOPS的AI算力，支持16路攝像頭，組成的自動駕駛計算平臺具備192-384 TOPS算力，可支持L3-L4級自動駕駛。

創(chuàng)始人余凱說：“地平線還計劃推出性能更為強勁的車規(guī)級AI芯片征程6，算力超過400 TOPS，滿足ASIL C級功能安全。”隨著AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，芯片也將推陳出新、迭代升級，尤其是在國產(chǎn)芯片亟待自主創(chuàng)新的關(guān)鍵時刻，地平線也將繼續(xù)征程，助力國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展駛向新未來！

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