不同的下載方式對(duì)應(yīng)STM32啟動(dòng)方式也不同，如下圖是STM32三種啟動(dòng)方式：
● 第一種啟動(dòng)方式是最常用的用戶FLASH啟動(dòng)，正常工作就在這種模式下，STM32的FLASH可以擦出10萬(wàn)次，所以不用擔(dān)心芯片哪天會(huì)被擦爆！
● 第二種啟動(dòng)方式是系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)方式，即我們常說的串口下載方式（ISP），不建議使用這種，速度比較慢。STM32 中自帶的BootLoader就是在這種啟動(dòng)方式中，如果出現(xiàn)程序硬件錯(cuò)誤的話可以切換BOOT0/1到該模式下重新燒寫Flash即可恢復(fù)正常。
● 第三種啟動(dòng)方式是STM32內(nèi)嵌的SRAM啟動(dòng)。該模式用于調(diào)試。
在使用開發(fā)板時(shí)不小心下載了個(gè)有問題的程序，然后就悲劇了。無(wú)法往芯片中燒寫程序了。每次想下載程序都會(huì)彈出如下的兩個(gè)錯(cuò)誤對(duì)話框：
J-Link和STM32 芯片都不大可能就這么壞掉了。多半是燒寫進(jìn)去的軟件有些問題，占用了相應(yīng)的IO 管腿，導(dǎo)致無(wú)法利用J-Link與之通訊。那就想辦法不讓這個(gè)錯(cuò)誤的程序運(yùn)行了。例如下述代碼如果燒寫進(jìn)去的話就會(huì)造成J-Link下次不能正常連接：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
上述代碼表示取消JTAG引腳功能，開始SWD引腳功能。
STM32 中是自帶了BootLoader的，切換進(jìn)BootLoader 中就可以了。具體的方法就是通過BOOT1、BOOT0兩個(gè)跳線來選擇啟動(dòng)模式。修改跳線將啟動(dòng)模式切換為上述的第二種方式：BOOT0=1，BOOT1=0。
斷電，改跳線，重新上電，進(jìn)入第二種方式：BOOT0=1，BOOT1=0，即STM32的BootLoader 模式。此時(shí)J-Link可以正常工作了，用J-Link 下載新的程序，下載成功。再斷電，把跳線改回來第一種啟動(dòng)方式（BOOT0=0，BOOT1=0），重新上電，一切正常，問題解決。
