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沒有規(guī)矩不成方圓，刑罰作為規(guī)矩的附屬，一直在規(guī)定的執(zhí)行過程中起著推動和督促的作用。中國古代刑罰是社會發(fā)展進(jìn)步的濃縮表現(xiàn)，刑罰本身的變化又具有多層次、多因素的特點(diǎn)，而一切的發(fā)展都是從分散走向系統(tǒng)，從野蠻走向文明，中國古代刑罰的發(fā)展亦是如此。

刑罰最初出現(xiàn)于舜禹統(tǒng)治期間，于西周成熟。在舜禹統(tǒng)治期間，貪贓罪與劫掠罪并列，至夏朝逐步確立出了墨、劓、剕、宮、大辟五刑制度，在發(fā)展到商朝之時，死刑除了傳統(tǒng)的斬刑之外，還多出了焚、剖心、剔等刑殺手段。

在西周時期，徒刑和拘役等刑罰開始產(chǎn)生，同時贖刑、流刑也被作為五刑的附加刑補(bǔ)充入法律。

在這一時期，中國古代的奴隸制刑罰成熟。而奴隸制刑罰向封建制刑罰的轉(zhuǎn)變是在春秋戰(zhàn)國時期，在這個過渡時期中，笞、杖、徒、流放、肉、死、羞辱、經(jīng)濟(jì)以及株連成為社會刑罰主流，商鞅便是在這個時期被車裂。

漢朝時期，漢文帝十三年時改革了刑罰形制，廢除了肉刑，例如將斬右趾改為棄市，也就是當(dāng)眾殺人，這一舉措無疑是增加了刑罰的嚴(yán)苛程度。后漢景帝兩次下詔，將笞刑數(shù)量酌減，其余也稍加改變，只有宮刑未曾改革。

另外，漢朝沿用了秦朝的徒刑，并將徒刑進(jìn)行了完整的分類，為其加上了標(biāo)準(zhǔn)的年限。同時，漢朝還設(shè)置了禁錮刑，專門用于懲治官員的結(jié)黨行為，對有朋黨行為者及其親屬實(shí)行終身禁官制度。

隋朝的死刑有絞刑和斬刑兩種，并對流刑和鞭刑進(jìn)行修改，確立了封建五刑制。唐朝則減少了笞刑與杖刑的力度，死刑也僅有絞刑和斬刑二種。

宋朝統(tǒng)治者又加入了刺配、凌遲等刑罰，《水滸傳》中不少好漢都被刺配過。元朝去除了絞刑，規(guī)定凌遲為法定死刑，而明清則復(fù)用了大量肉刑，更是在死刑上加了梟首示眾一項(xiàng)，并創(chuàng)立充軍刑、發(fā)遣刑、枷號等刑罰，自此中國古代的刑罰發(fā)展已然完備。

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