曲陽縣歷史悠久，戰(zhàn)國時期已有“曲陽”之名的文字記載。曲陽縣志記載，周赧王十一年(前304)，在今曲陽城西 2公里處建土城一座，始稱“曲陽城”。曲陽縣以城得名。曲陽名稱其含義《水經(jīng)注》釋為：“城在山之陽，是曰曲陽”。《讀史方輿紀要》稱“以在太行之陽轉(zhuǎn)曲處而名”。山指古代北岳恒山(今唐縣西北的大茂山，古為北岳，又名常山、恒岳)。隋開皇六年（586）改曲陽為石邑，七年改為恒陽縣。唐元和十五年（820）復(fù)名曲陽。恒陽之名源于縣在恒山（大茂山）之陽，故曲陽也有“恒陽”之稱。

建置變遷 秦統(tǒng)一中國后，實行郡縣制，于始皇元年（前221）始置曲陽縣，屬巨鹿郡所轄。時曲陽縣區(qū)域西北部含今阜平縣東北部。漢高帝元年(前206)，設(shè)恒山郡，曲陽縣屬之，后因避文帝劉恒諱，改曰常山郡，曲陽縣屬常山郡所轄。因當時巨鹿郡亦有下曲陽名(今晉縣、藁城)，為與之區(qū)別，文帝元年(前179)曲陽加“上”字，始稱“上曲陽”。上曲陽縣名，最早見于文字記載為《史記·灌嬰列傳》。漢景帝三年(前154)平定“七國之亂”，常山郡廢，上曲陽縣仍屬中山國。新莽時期，恢復(fù)常山郡，改名曰常山亭，上曲陽屬之。西漢時，縣境西北部達繁峙、靈丘、廣昌界，東達滱水（今唐河）。

三國時至晉朝上曲陽屬常山郡。北魏太平真君七年(446)，上曲陽縣并入新市縣，稱新市縣。宣武帝景明元年(500)，復(fù)置上曲陽縣，隸屬定州中山郡。北齊天寶七年(556)下曲陽已改為藁城、鼓城二縣，上曲陽縣去掉“上”字，復(fù)稱曲陽縣，中山郡屬之。

隋文帝開皇六年(586)曲陽縣因盛產(chǎn)石料改名石邑縣，次年又改名，恒陽縣。先后屬鮮虞郡(今正定縣)，開皇三年(583)改屬定州，大業(yè)三年(607)改屬愽陵郡(今定州)，大業(yè)九年(613)又改屬高陽郡(今高陽倒東)管轄。

唐天寶元年(742)恒陽縣屬河北道定州愽陵郡。天寶末年“安史之亂”后，定州為藩鎮(zhèn)割據(jù)勢力所據(jù)，曲陽屬真定。唐元和十五年(820)因避諱唐穆宗李恒名諱，復(fù)將恒陽縣改為曲陽縣。

北宋曲陽縣屬河北西路定州博陵郡，政和三年(1113)設(shè)中山府，曲陽縣屬之。宋熙寧九年（1076），析縣境東北部軍城入唐縣，縣境達通天河流域。金明昌四年（1193）析曲陽縣西北部和行唐縣北部境地，劃入新置的阜平縣。
蒙古太祖十一年(1216)升曲陽縣為恒州，轄靈壽、阜平、行唐、慶都(望都)、唐縣、曲陽六縣，屬中書省中山府。太宗十一年(1239)降為曲陽縣，屬中書省真定路，至元十二年(1275)改屬保定路。

明代，曲陽縣屬定州所轄。清順治十六年(1659)將阜平縣東五社并入曲陽縣，康熙二十二年(1683)又將原阜平東五社復(fù)歸阜平縣。嘉慶年間，定州支曹村劃歸曲陽縣。

1913年置范陽道，翌年改為保定道，曲陽縣屬之。解放戰(zhàn)爭時期，曲陽縣先后隸屬晉察冀邊區(qū)冀西區(qū)、北岳區(qū)、建屏區(qū)。民國初，縣境西南端石城、黃家莊二村莊劃歸行唐縣。1928年直屬河北省。1937年12月，阜平縣羅定峪和唐縣于家寨、石堂、小路村劃歸曲陽縣。1942年1月，唐縣套里、十八度、東莊灣、橫河口、灌城、田家坎、南屯莊、北屯村、坡上、坡下、風山莊、西王莊、羅莊、趙家莊、南伏城、北伏城、岸上、勺堤等18個村莊劃歸曲陽縣，同年十二月，于家寨、石堂、小路村重歸唐縣。1942年劃歸曲陽縣的唐縣18個村莊，除套里、橫河口、田家坎外，其余歸入唐縣。

1949年曲陽縣改屬察哈爾省建屏專署。同年10月隸屬定縣專區(qū)，1954年5月，改屬保定專區(qū)。1958年8月并入定縣，1961年7月恢復(fù)原建制，屬保定專區(qū)。1982年12月行唐縣石城村復(fù)歸曲陽縣。1994年底保定地、市合并，隸屬保定市。

據(jù)《曲陽縣志》記載，秦時，曲陽縣治所在今縣城西2公里處。《水經(jīng)注》云：“上曲陽城本岳牧朝宿之邑也”，亦稱“湯沐邑”，是古時天子賜給諸侯的封邑，邑內(nèi)收入供諸侯湯沐之用，也是供朝見時吃住的地方。漢、魏、晉時因之，同時曲陽的設(shè)置興盛與恒岳及其岳廟祀典有著直接的關(guān)系。南北朝北魏景明、正始年間(500~512)，隨著原北岳廟的遷址和今北岳廟的落成，縣治所亦遷于今縣城。之后，縣城的發(fā)展伴隨著北岳廟的興建而發(fā)展起來。隋、唐、金、宋、明、清諸代均重修城墻，增建角樓，改建磚垛，加固根基，增設(shè)炮臺，加寬城池等。城周長5里13步，城墻高3丈，寬1丈5尺，池深8尺。護城河寬1丈5尺，深1丈2尺。城共有6門，東門名“迎春”；南有3門，分別為“鎮(zhèn)遠”、“阜民”、“臨漪”；西門稱“西華”；北門曰“拱極”。1938年、1949年因戰(zhàn)事需要，民主政府先后兩次發(fā)動民眾將城墻拆除。

清末縣城分大街、東街、汶水街、西街、北街、南街、后巷等街道，設(shè)南關(guān)、小南關(guān)、東關(guān)、正東關(guān)和北關(guān)?？h署自北魏以來，一直設(shè)在大街(今正陽街)北端。衙門主體建筑為正堂，俗稱大堂，大堂往后依次為二、三、四堂。南為儀門，大門兩側(cè)有快房、監(jiān)獄等。資料載：當時城內(nèi)和四關(guān)的署、院、廟、壇、寺、亭、臺、祠、閣等建筑共達68處之多。

新中國成立前，縣城總面積為0.66平方公里。新中國成立后，縣城不斷進行改造和擴建，到20世紀60年代，城內(nèi)主要街道已有8條，成為井字形。到20世紀80年代，城區(qū)東西長約1公里，南北長約0.75公里，呈不規(guī)則矩形，面積有所擴大。