周朝建立的時(shí)候，在周文王姬昌和姜太公姜子牙之間，有一個(gè)流傳十分廣泛的傳說(shuō)，因其頗具神話色彩，無(wú)從考證其真?zhèn)?。史料記載，周文王外出狩獵之時(shí)，遇到在盤(pán)溪垂釣的姜子牙，因“文王夢(mèng)熊”之事，認(rèn)定他是能興周滅商的大賢，因此不惜自降身份，也要請(qǐng)其出山輔佐周室。姜子牙最終被周文王的誠(chéng)意感動(dòng)，隨文王同車(chē)而歸，被拜為“太師”，尊稱太公望，成為周室首席智囊，最終輔佐姬昌建立了霸業(yè)。然而，在民間卻盛傳，為請(qǐng)姜子牙出山，姬昌親自拉車(chē)，走791步，因此周朝國(guó)祚791年。當(dāng)然，以現(xiàn)在科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)講，這種說(shuō)法的可信性不大，而且傳說(shuō)能保周朝八百年的姜子牙，他自己建立的諸侯國(guó)——齊國(guó)，甚至還沒(méi)有周朝撐的時(shí)間長(zhǎng)。

姜子牙為姜姓呂氏，名望，號(hào)飛熊，是我國(guó)古代最為杰出的政治家、軍事家、韜略家之一，也是周朝建立的過(guò)程中功勛最為顯著的功臣之一。姜子牙因其過(guò)人的謀略與智慧，再加上他是我國(guó)古代兵家的奠基人，被后世推崇備至。歷代皇帝和文史典籍都將他尊為兵家鼻祖、武圣、百家宗師，到唐肅宗時(shí)期，追封他為武成王，設(shè)立武廟祭祀。正因如此，姜子牙在古人心中的形象，漸漸超越人的范疇，成為“圣人”，這才有了拉車(chē)八百步，國(guó)祚八百年的傳說(shuō)。

周朝建立以后，開(kāi)始大規(guī)模的實(shí)施分封諸侯制度，大封皇族及功臣，將整個(gè)大周分成若干個(gè)侯國(guó)，由周天子分封給在滅商大業(yè)中作出貢獻(xiàn)的姬姓親族和有功之臣，充當(dāng)周朝屏障，即所謂'封建親戚，以藩屏周'。因姜子牙在滅商之戰(zhàn)中功勛顯著，被首封于齊地營(yíng)丘建立齊國(guó) ，以穩(wěn)定東方。姜齊最初的疆域最初只在今山東北部，即今淄博市臨淄區(qū)，東與紀(jì)、萊，西南與魯，北與燕、衛(wèi)為臨。在姜子牙的治理下，齊國(guó)“因其俗，簡(jiǎn)其禮，通商工之業(yè)，便魚(yú)鹽之利”，引來(lái)許多人自愿歸附齊國(guó)，使齊國(guó)迅速發(fā)展，逐漸成為東海之濱的最強(qiáng)諸侯。

到春秋時(shí)期，齊國(guó)齊桓公以“尊王攘夷”為號(hào)召，聯(lián)合中原諸侯，討伐戎、狄、徐、楚，安定周室。齊桓公也因此成為春秋時(shí)期的第一個(gè)霸主，讓齊國(guó)的聲望與國(guó)勢(shì)重新回到了頂點(diǎn)。然而，到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，參與爭(zhēng)霸的七雄之中已經(jīng)沒(méi)有了姜姓呂氏的齊國(guó)，反而出現(xiàn)了一個(gè)媯姓田氏的齊國(guó)，太公望建立的齊國(guó)國(guó)祚已經(jīng)斷絕了。齊國(guó)大權(quán)的更迭在歷史上稱為“田氏代齊”也叫“田陳篡齊”。春秋末年，齊國(guó)公室衰落，卿大夫之間相互兼并，在其中脫穎而出的就是善于收買(mǎi)人心的田氏。公元前386年，田氏田和正式被周安王冊(cè)命為齊侯，正式取代呂氏，成為新的諸侯，與之近乎同時(shí)發(fā)生的還有“三家分晉”，歷史也在這個(gè)時(shí)期開(kāi)始由春秋向戰(zhàn)國(guó)過(guò)渡。

“田陳篡齊”以后，姜齊的末代君主齊康公被田和放逐于臨海的海島上，命其“食一城，以奉其先祀”，但到后來(lái)這唯一的食邑也被收回了，公元前379年，齊康公潦倒而死，太公望一脈退出歷史舞臺(tái)。姜齊自太公望立國(guó)至康公貸失國(guó)，凡20世，32位國(guó)君，享國(guó)665年，并沒(méi)有拱衛(wèi)大周到其滅亡。