今天就應大家的要求加上制作中要的工具。以后盡量常更新，還是那句話，大家有啥不懂的給我留言，我都能看到，在下一篇的更新中給大家解答謝謝大家的關注。長話短說，開始新的教程。

工具篇

電烙鐵，松香，焊錫絲（主要進行線材的焊接，使用方法可以參考一下百度，TB和一般的五金店都有賣的。）

萬用表（主要進行檢查電壓，檢查線材的通斷。TB和一般的五金店都有賣的。）

電子稱精確到0.1克的（主要作用進行航模的質量計算，畢竟上天的東西對重量很敏感的，也可以算出起飛重量，和載重）

小鋼鋸（碳纖維管的切割，其他材料的切割，五金店也有賣。）

亞拓螺絲刀內六角扳手（如下圖，TB有賣）

壓線鉗（主要做杜邦頭用的，淘寶上也有賣的如下圖：）

其它必須工具

熱熔膠槍、雕刻刀、卡尺、剪刀、剪鉗、剝線鉗，熱風槍等。

以上的工具準備好應該沒啥大問題。

 材料選擇

飛控

無人機飛控，顧名思義，是無人駕駛飛機，利用無線電遙控設備和自備的程序控制不載人的飛行器，包括無人直升機、多旋翼、固定翼、等飛行器。無人機是可以在沒有人駕駛的情況下執(zhí)行一定任務的飛行器，也可以說是空中的“機器人”。能夠進行自主或者半自助飛行的飛行器，這個也是和航模最大的區(qū)別。

簡單解釋一下飛控的工作原理；飛控實時收集各個傳感器測量來的的數據，飛控計算出飛行器現(xiàn)在的狀態(tài)。如：GPS的位置信息、陀螺儀的姿態(tài)信息，氣壓計的高度信息等。機載無線端通過無線電傳輸給地面監(jiān)測器，地面控制端再從檢測到的信息觀察到飛行器信息。下發(fā)指令上傳飛行器，經飛控計算處理，輸出控制的命令給執(zhí)行機構來控制飛行器，實現(xiàn)對飛行器在空中的各種飛行模態(tài)的控制，對任務設備的控制;同時將無人機的狀態(tài)數據及電機、機載電源、任務設備、飛行姿態(tài)信息參數實時通過傳輸設備無線電的信道發(fā)送回地面控制端。機載無線端通過無線電傳輸給地面監(jiān)測器，地面控制端再從檢測到的信息觀察到飛行器信息。下發(fā)指令上傳飛行器。

推薦赫星的pixhawk2 cube，雷家的pixhack本人用的最多，穩(wěn)定性比較好，當然其他家的PX4也可以，不做過多評價。如下圖：

空速管

這個是非常重要的，空速管兩個同心圓管組成，內圓管為總壓管，外套管為靜壓管?！】账俟軠y量飛機速度的原理是這樣的，當飛機向前飛行時，氣流便沖進空速管，在管子末端的感應器會感受到氣流的沖擊力量，即動壓。飛機飛得越快，動壓就越大。如果將空氣靜止時的壓力即靜壓和動壓相比就可以知道沖進來的空氣有多快，也就是飛機飛得有多快。比較兩種壓力的工具是一個用上下兩片很薄的金屬片制成的表面帶波紋的空心圓形盒子，稱為膜盒。這盒子是密封的，但有一根管子與空速管相連。如果飛機速度快，動壓便增大，膜盒內壓力增加，膜盒會鼓起來。

數傳

數傳，一個機載端，一個地面端。是由飛行器的數傳模塊組成了數傳鏈路，它由地面站計算機鏈接的一個模塊，也稱地面端。和飛行器上的另一個模塊構成了雙向鏈路，也稱機載端。在地面站上設定航線，通過地面端發(fā)送給機載端，飛機接收到指令進行相應的動作。飛機的姿態(tài)等信息通過機載端下發(fā)地面端在地面站上可以實時的看到飛機的姿態(tài)等其他信息。

電流計

主要進行記載電池的電壓電流檢測，連接飛控，通過機載端數傳把電池信息下發(fā)地面站。

動力系統(tǒng)的選擇（大神請忽略）

槳葉：主要選擇的參數，槳徑、槳距、正反槳、槳的負扭矩等。

基本原理：槳葉安裝在電機上，為飛行器提供向上的升力，電機只不過將電能轉換為機械能，而螺旋槳才是真正提供向上的升力。影響升力大小主要是電機的轉速和槳葉的迎角。一般來說，電動多旋翼固定翼的槳葉都是定距槳，定距這種槳不能改變槳距，只有通過電機的轉速來改變效率。而直升機的相當于一個變距槳，一般為，轉速一定，通過槳距來改變效率。

槳葉參數解釋：如1655型號槳葉，前面兩位數字代表槳葉直徑，也是就是槳葉長度，后兩位是槳葉的槳距，也就是槳葉沒旋轉一圈向前的距離。1655的含義是16英寸的槳葉，螺距是5.5英寸,一般來說，實際槳距都小于理論槳距。ccw正槳cw反槳，正槳逆時針旋轉，反槳順時針旋轉。

電機：基本原理，現(xiàn)在多數無人機使用的外轉子三相交流無刷同步電機。

外轉子電機外殼與軸一起旋轉、短粗，轉速低，扭矩大，適合帶低速大槳。也稱無刷電機。內轉子電機外殼不轉、軸轉，細長，扭矩小，轉速高，適合帶高速小槳葉。也稱有刷電機。現(xiàn)在主流的電機一般采用無刷電機 。

電機的規(guī)格和數據表示，如：電機上的4108、KV480、17T的含義：4108前兩位數字41代表的是線圈的直徑，08代表的是電機的定子的高度，簡單來說前兩位數字越大電機的直徑也就越大，后兩位的數字越大，電機的高度約高。KV480的意思是每增加1v電壓，電機在空載的情況下增加480轉，相同尺寸下的電機在相同電壓下kv值越小，同等電壓下轉速越低，扭矩越大，適合帶大一點的槳，反之。

電調：電子調速器（esc英文：電子、速度、控制器）習慣上大家都叫電調，作用是根據飛控的控制信號，將電池的直流輸入轉變?yōu)橐欢ǖ念l率的交流輸出來控制電機轉速。

因為電機的電流是很大的，一般小一點的多旋翼正常工作時平均都會有5到10A左右的電流，如果沒有電調，飛控是很難承受這么大的電流，而且飛控是沒有驅動電機的能力?，F(xiàn)在市面上使用的電調主要分為兩種，一種是帶BEC的一種是帶BEC的電調，簡單理解為帶BEC的可以將電池的電壓變?yōu)?V給飛控供電，不帶的就沒有5V的電。

電調上一般會標上多少A，如20A，這個數字就是電調能夠承受的最大的瞬時電流，再大的電流可能會燒壞電調，一般選取飛行器懸停時電流的4倍到五倍規(guī)格的電調，這樣有足夠的余量。如電機的懸停電流是5A，我們就要選取20安以上的電調，因為飛機在懸停的時候要抗風等其他外界因素，這個時候電流就會增大。

電調還有許多模式，選擇這個功能就是電調編程，具體的方法一般買電調的說明書上都有詳細的講解。

今晚有點晚了 ，暫時寫這么多，寫的不好，希望各位客官老爺們多多提提意見，各位的建議是我最大的動力。下一次更新剩下的，動力系統(tǒng)怎么匹配以及各位客官老爺希望能更新的內容。