閻立本是生活在唐初年的人物畫家。唐太宗重視繪畫為其政權(quán)服務(wù)，閻立本的作品大都同當(dāng)時(shí)現(xiàn)實(shí)生活結(jié)合，用繪畫反映一些重大的政治事件，《步輦圖》就是代表作品之一。

《步輦圖》描繪了貞觀十四年吐蕃派使者祿東贊到長安請婚的政治事件。唐太宗李世民在宮女的簇?fù)碇谐瞬捷傉僖姷摉|贊。他威嚴(yán)自若地注目著左邊第二人祿東贊，面帶微笑。而祿東贊則表現(xiàn)出敬畏的表情。左第三人為朝中引謁的禮官，左第一人可能是朝中翻譯。

畫中端坐輦上者為一身帝威的唐太宗，唐太宗目光炯炯而不失誠善。抬輦、持扇、打傘者為宮女，宮女面形微圓扁潤，體態(tài)瘦削細(xì)弱，標(biāo)志著六朝仕女的秀骨清像已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向唐朝的豐腴肥碩。唐太宗正前方著紅衣者是內(nèi)廷譯官，他手持笏板，引見身后的祿東贊人朝。祿東贊身著吐蕃朝服正向唐太宗行禮。末尾穿白衫的是內(nèi)侍太監(jiān)，由此表明這件事發(fā)生在后宮。

全卷人物的精神氣質(zhì)刻畫得 十分得體，從祿東贊那飽經(jīng)風(fēng)霜的瘦臉上我們可以看出他迫切的愿望和干練的辦事能力。由卷后章伯益題跋：......旨詔以瑯琊長公主外孫女妻之，祿東贊辭日：臣本國有婦，少小夫妻，雖至尊殊恩，奴不愿棄舊婦，且贊普未謁公主，陪臣安敢輒取。太宗嘉之，欲撫以厚恩....我們知道唐太宗十分欣賞祿東贊的精明能干，當(dāng)即提出要將文成公主嫁給祿東贊。祿東贊說他是奉命公干，且又有家室所以不從。其實(shí)，這可能是唐太宗有意試探祿東贊。看看他是否能夠秉公完成使命，唐太宗對祿東贊的態(tài)度非常滿意，予以重賞。

畫家省略了環(huán)境描寫，據(jù)畫中出現(xiàn)的宦官形象，無須描繪任何背景就表明了這一重大歷史事實(shí)出現(xiàn)在后宮。畫家遒勁堅(jiān)實(shí)的鐵線描甚為精練，奠定了唐宋鐵線描的基本形式，設(shè)色僅以紅、綠、赭、黑等幾色，簡約濃重，和諧自然。全卷完整地保留了初唐時(shí)期人物畫的風(fēng)格。由于該圖深藏十分重要的歷史文化氣息，現(xiàn)已成為研究唐朝與吐蕃民族關(guān)系的圖證。

這幅作品對人物的神態(tài)作了細(xì)膩地描繪，既表現(xiàn)了唐太宗李世民雄才大略的氣質(zhì)，也反映當(dāng)時(shí)唐帝國的強(qiáng)盛。