深圳已然成為全球創(chuàng)新的集聚地。因?yàn)轵v訊、大疆的成功，幾乎每個(gè)人都對(duì)新科技懷著強(qiáng)烈的好奇心和善意的期待。

十年前，一位名叫周劍的青年創(chuàng)業(yè)者，投入了所有資金，在這里研究伺服舵機(jī)。十年后，他將優(yōu)必選打造成為中國(guó)人工智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域，唯一一家估值超過50億美元的獨(dú)角獸，并準(zhǔn)備將其籌劃上市。

這是他的二次創(chuàng)業(yè)。此前的周劍曾是知名外企的高管，后來辭職在上海開了一家機(jī)器制造工廠，當(dāng)時(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了財(cái)富自由。

2008年，周劍去日本，在展會(huì)上被人形機(jī)器人吸引。在那以后，回國(guó)后的周劍便拿出自己銀行賬戶上所有的流動(dòng)現(xiàn)金，一頭扎進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

然而，這個(gè)未知的領(lǐng)域讓很多創(chuàng)業(yè)者像抓瞎一樣，找不準(zhǔn)方向，摸不清頭腦。最終，周劍決定從硬件起家，抓住舵機(jī)這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

舵機(jī)，或名伺服舵機(jī)，是機(jī)器人活動(dòng)的重要關(guān)節(jié)。周劍解釋，人形機(jī)器人50%-60%的成本來自于小小的舵機(jī)。當(dāng)時(shí)，世界上較出名的人形機(jī)器人都是直接購(gòu)買舵機(jī)，一個(gè)使用20個(gè)舵機(jī)的人形機(jī)器人價(jià)格最低也要1.5萬元，因此人形機(jī)器人價(jià)格居高不下，周劍相信舵機(jī)將是最好的超車機(jī)會(huì)。

從2008年開始，他將精力集中在舵機(jī)的自主研發(fā)上，在研發(fā)過程中出現(xiàn)了無數(shù)的瓶頸和難關(guān)。原以為花幾百萬元就能做出，但沒想到5年過去，幾千萬元都花完了。直至2012年，周劍團(tuán)隊(duì)終于成功研發(fā)出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的伺服舵機(jī)，才成立了公司。盡管后來舵機(jī)成本成功降低，但大量的研發(fā)成本差點(diǎn)讓公司工資都發(fā)不出來。

迫不得已的周劍賣掉自己的三套房子。“坦白講，我想過失敗，因?yàn)楫?dāng)時(shí)確實(shí)騎虎難下了。”賣房子的當(dāng)晚周劍曾悄悄哭過，那幾年，是他經(jīng)歷過最難最痛苦的日子。

然而自助者天助。2013年底，就在周劍已經(jīng)賣掉了最后一套房子的時(shí)候，優(yōu)必選獲得正軒投資、力合華睿的2000萬元天使輪投資，轉(zhuǎn)機(jī)終于來了。

2016年農(nóng)歷猴年春晚，全國(guó)觀眾在睡意朦朧中迎來全場(chǎng)的第一個(gè)高潮——機(jī)器人共舞《沖向巔峰》。參與演出的540個(gè)優(yōu)必選Alpha1S機(jī)器人，伴隨著“沖沖沖，沖向世界的巔峰”的音樂旋律，機(jī)器人高舉手臂，隨即倒轉(zhuǎn)而立，雙腿揮向空中。在孫楠的歌聲中，所有機(jī)器人毫秒不差地完成了所有編程動(dòng)作。當(dāng)晚，“春晚機(jī)器人”立即沖上了百度熱搜榜。

周劍怎么也沒想到，一場(chǎng)春晚，給他的機(jī)器人做了一次最大的廣告，優(yōu)必選一戰(zhàn)成名，被推向全球視野，成為資本圈的焦點(diǎn)。

2016年，優(yōu)必選完成B輪1億美元融資，其估值已達(dá)10億美元。2018年，優(yōu)必選估值已達(dá)到50億美元。2019年，四十不惑的機(jī)器人爸爸周劍將優(yōu)必選籌備上市，打造機(jī)器人生態(tài)帝國(guó)。

“在我很小的時(shí)候，看到《變形金剛》電影后就常常幻想自己也能像電影里的機(jī)器人那樣。并期望在現(xiàn)實(shí)生活中也擁有一個(gè)服從命令的機(jī)器人?！敝軇ο嘈?，在未來，每一個(gè)普通人都將擁有一兩臺(tái)自己的機(jī)器人伙伴，但這個(gè)場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)至少還需五十年。

在蠻荒的行業(yè)環(huán)境下，周劍建立起了自己的機(jī)器人帝國(guó)。盡管賽道擁擠，周劍認(rèn)為目前市場(chǎng)上具備深度戰(zhàn)略思考的玩家不算太多，并且產(chǎn)品和方案相對(duì)雷同，大多是圓球形或蛋形的機(jī)器人。在他看來，這些將簡(jiǎn)單的語(yǔ)音模塊放入機(jī)器進(jìn)行交互的機(jī)器人，只是學(xué)習(xí)機(jī)的升級(jí)版，在行動(dòng)能力上相對(duì)較弱。周劍表示：“一個(gè)企業(yè)想要看到它的未來，首先要有自己的護(hù)城河，形成差異性?！?/p>

周劍的機(jī)器人帝國(guó)是從伺服舵機(jī)開始的。這十年里，周劍一直深挖研究人形機(jī)器人原動(dòng)力伺服舵機(jī)，并實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。他對(duì)于機(jī)器人布的不是一兩年的局，甚至不是十年內(nèi)的局，而或是人類技術(shù)革命的下一個(gè)新時(shí)代。未來，機(jī)器人將會(huì)是一個(gè)巨型的平臺(tái)、載體?！拔蚁嘈艜?huì)有很多開發(fā)者將入駐優(yōu)必選平臺(tái)。如果使用機(jī)器人的用戶基數(shù)足夠大，終將能夠打造一個(gè)機(jī)器人生態(tài)帝國(guó)。就像有很多人用蘋果手機(jī)，才能促成蘋果打造軟件和硬件平臺(tái)，才能讓喬布斯的夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)?！敝軇忉尩馈?/p>

業(yè)界很多廠商認(rèn)為，舵機(jī)是優(yōu)必選非常關(guān)鍵的一點(diǎn)，舵機(jī)的好壞直接關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)弱。從投資人角度來看，未來具有非常大的價(jià)值。

商業(yè)化是競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人行業(yè)普遍跨不過去的坎，因?yàn)樽鳛橐患页鮿?chuàng)公司，不只要做現(xiàn)在的產(chǎn)品，還要對(duì)未來做一些提前的布局。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，最知名的是波士頓動(dòng)力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美國(guó)國(guó)防部資助，可以不計(jì)成本地投入研發(fā)，但商業(yè)化是它一直未能實(shí)現(xiàn)的事情。從落地來看，優(yōu)必選在教育領(lǐng)域試水最為成功。周劍認(rèn)為，每一件產(chǎn)品都有技術(shù)沉淀，只有商業(yè)化的產(chǎn)品才能持續(xù)并順應(yīng)市場(chǎng)，而不是一味地?zé)X。

事實(shí)上，為了順應(yīng)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，優(yōu)必選人形機(jī)器人系列做了很多調(diào)整。由于價(jià)格昂貴，加上當(dāng)時(shí)人工智能機(jī)器人市場(chǎng)并非剛需，早期的Alpha機(jī)器人推廣遇阻。經(jīng)過一段時(shí)間調(diào)查，周劍發(fā)現(xiàn)教育市場(chǎng)是一個(gè)巨大的藍(lán)海，且ToB的推廣和落地相對(duì)于ToC更加迅速。

“你會(huì)發(fā)現(xiàn)，無論是優(yōu)必選最新推出的悟空機(jī)器人還是JimuRobot，無論是大型機(jī)器人還是小型機(jī)器人，看上去形態(tài)千差萬別，但實(shí)質(zhì)上都是基于我們的核心部件伺服舵機(jī)進(jìn)行研發(fā)，都是在不斷積累舵機(jī)這個(gè)關(guān)鍵技術(shù)?！敝軇Ω嬖V記者。

目前，優(yōu)必選已推出了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列，STEM教育智能編程機(jī)器人JimuRobot，AI及機(jī)器人教育解決方案，智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr，雙足機(jī)器人Walker，智能巡檢機(jī)器人ATRIS，與亞馬遜合作推出了首款基于Alexa語(yǔ)音助理的人形機(jī)器人Lynx，與騰訊合作推出了QrobotAlpha、AlphaEbot、悟空機(jī)器人，與迪士尼合作推出了娛樂IP方向的第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人，入駐全球AppleStore零售店銷售。

除了伺服舵機(jī)，優(yōu)必選一直在前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行探索，并在步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、情感識(shí)別、SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)等領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先研發(fā)水平。此外，優(yōu)必選還很重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作，截至目前，公司在國(guó)內(nèi)外已累計(jì)提交專利申請(qǐng)超千件，其中已授權(quán)300余件。2018年11月，優(yōu)必選玩具搭建元件和機(jī)器人（娛樂型）兩項(xiàng)專利分別獲得第二十屆中國(guó)專利金獎(jiǎng)及中國(guó)外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)。

近期優(yōu)必選與華東師范大學(xué)出版社合作發(fā)布了《AI上未來智造者——中小學(xué)人工智能精品課程系列叢書》，全國(guó)共有百余所中小學(xué)將作為首批“優(yōu)必選AI教育示范校”引入這套教材作為選修課或校本課程，并于2019年春季學(xué)期正式上課。未來，優(yōu)必選希望通過“教材+軟硬件+師資+空間建設(shè)”的一體化解決方案建立AI教育生態(tài)，構(gòu)建無邊界的AI學(xué)校，從而實(shí)現(xiàn)AI教育從工程建設(shè)到城市基礎(chǔ)服務(wù)的轉(zhuǎn)型。據(jù)了解，接下來，優(yōu)必選將更加關(guān)注人工智能的落地以及大型人形機(jī)器人在ToB及ToC場(chǎng)景的應(yīng)用。此外，優(yōu)必選還在2018年9月推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA。

人工智能技術(shù)目前還處于較早期階段。參與者中除了BAT、Facebook、Google等巨頭外，還有新銳企業(yè)，如商湯、優(yōu)必選。但這并不意味后來者沒有機(jī)會(huì)。周劍認(rèn)為，巨頭的基因不完全是在AI領(lǐng)域，行業(yè)的發(fā)展、革命性的顛覆往往是由一些Allin的創(chuàng)新型企業(yè)推動(dòng)的。

文：魏亞琴