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FANUC參數(shù)1815#4(APZ)成為0 的原因

 CNC數(shù)控筆記 2019-03-19

FANUC系統(tǒng)使用絕對編碼器時,在提示電池電壓低未及時更換新電池時 就會造成原點丟失,必須重新設(shè)定原點;

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FANUC參數(shù)1815#4(APZ)成為0 的原因是什么?

當參數(shù)1815#4(APZ)成為0 時,可以通過診斷數(shù)據(jù)號No.310 和311來確認參數(shù)APZ(No.1815#4)成為“0”的原因。

此外,診斷數(shù)據(jù)號No.310 和311 成為“1”時,在再次進行該軸的絕對位置檢測器的原點設(shè)定之前,保持“1”的狀態(tài)。

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導致參數(shù)APZ 成為0 的原因如下所示。

FANUC 診斷參數(shù)No.310含義

#0 PR1 下列參數(shù)已被改變。

No.1815#0, No.1815#1, No.1815#6,No.1817#3, No.1820, No.1821, No.1822, No.1823, No.1850, No.1868,No.1869,No.1874, No.1875, No.1876, No.1883, No.1884, No.2022, No.2084, No.2085, No.2179

#1 PR2 參數(shù)ATS(No.8303#1)已被改變。或者,參數(shù)SMA(No.8302#7)為“1”時,成組的同步軸的APZ成為“0”。

#2 BZ1 檢測出電池電壓0V。(感應(yīng)同步器)

#3 BZ2 檢測出電池電壓0V。(外置位置檢測器

#5 ALP 在α脈沖編碼器尚未旋轉(zhuǎn)1周以上的情況下,進行了基于MDI操作的原點設(shè)定?;蛘撸珻NC 未能從絕對脈沖編碼器獲取正確的值。

#6 DTH 通過控制軸拆除信號DTCH(G124)/參數(shù)RMV(No.0012#7)執(zhí)行了軸拆除操作。

FANUC 診斷參數(shù)No.310含義

#0 AL1 發(fā)生了SV報警(SV0301~SV0305)。

#1 AL2 參數(shù)CRF(No.1819#1)為1時,檢測出斷線報警(SV0445,SV0447)或者模擬信號異常(SV0646)。

#2 AL3 檢測出電池電壓0V。(內(nèi)置串行脈沖編碼器)

#3 AL4 檢測出計數(shù)錯誤報警(SV0367)。

#4 GSG 斷線報警忽略信號NDCAL(G202)由“1”變?yōu)椤?”。

#5 XBZ 檢測出電池電壓0V 或者計數(shù)錯誤報警(SV0382)。(串聯(lián)方式分離式位置檢測器)

#6 DUA 參數(shù)CRF(No.1819#1)為1時,檢測出半-全誤差過大報警(SV0421)。

FANUC 診斷參數(shù)下載

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