加工中心常見故障分析和排除方法

1. 機(jī)床機(jī)械零點(XYZ軸，轉(zhuǎn)臺)丟失現(xiàn)象和重置零點方法。

前言:

所謂加工中心參考點又名原點或零點，是機(jī)床的機(jī)械原點和電氣原點相重合的點，是原點復(fù)歸后機(jī)械上固定的點。每臺機(jī)床可以有一個參考原點，也可以據(jù)需要設(shè)置多個參考原點，用于自動刀具交換(ATC)或自動拖盤交換(APC)等。參考點作為工件坐標(biāo)系的原始參照系，機(jī)床參考點確定后，各工件坐標(biāo)系隨之建立。所謂機(jī)械原點，是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機(jī)械零部件一旦裝配完畢，機(jī)械原點隨即確立。

所謂電氣原點，是由機(jī)床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號確立的參考點。為了使電氣原點與機(jī)械原點重合，必須將電氣原點到機(jī)械原點的距離用一個設(shè)置原點偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個重合的點就是機(jī)床原點。在加工中心使用過程中，機(jī)床手動或者自動回參考點操作是經(jīng)常進(jìn)行的動作。不管機(jī)床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對式脈沖編碼器，在某些情況下，如進(jìn)行ATC或APC過程中，機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換、拆卸電機(jī)或編碼器后，機(jī)床會有報警信息,提示編碼器內(nèi)的機(jī)械絕對位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機(jī)床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。

參考點是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機(jī)械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機(jī)床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點，用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一參考點(原點)，通過G30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號所確定的點稱為電氣原點。機(jī)械原點是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機(jī)械原點重合，將使用一個參數(shù)(1815)進(jìn)行設(shè)置，這個重合的點就是機(jī)床原點。

機(jī)床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機(jī)械的移動量，所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機(jī)械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。

(1)機(jī)床機(jī)械零點時的故障現(xiàn)象:

機(jī)床出現(xiàn)300#報警，提示坐標(biāo)軸零點丟失，要求返回參考點。 1.

2.在1815.4參數(shù)中報警軸的APZ值變?yōu)榱?/span>0。

3.機(jī)床原點丟失報警軸，無法通過正常方式移動。

(2)原點恢復(fù)方法和過程:

方法1:

常用最簡單準(zhǔn)確的方法，是使用機(jī)床自帶的原點復(fù)歸功能按鈕，恢復(fù)機(jī)床零點X，Y，Z軸。 例:機(jī)床出現(xiàn)310#報警，提示X軸零點丟失，在1815.4參數(shù)中X軸的APZ值變?yōu)榱?/span>0。 涉及參數(shù):1002:設(shè)定有或無擋塊回零方式。(0有1無)

1005:設(shè)定有或無擋塊回零方式。(1002無效時用)

1815:坐標(biāo)軸原點設(shè)置參數(shù)。

7181:撞擊死擋限位后第一次返回距離。

7182:撞擊死擋限位后第二次返回距離。

第一次撞擊速度。 7183:撞擊死擋限位時

7184:撞擊死擋限位時第二次撞擊速度。

7185:撞擊死擋限位后的返回速度。(7183和7184通用)

7186:撞擊死擋限位后的扭矩極限值。(超過此值會報警)

1. MDI狀態(tài)下將參數(shù)允許寫入設(shè)為1.

2.將參數(shù)1815(5(APC)的X值設(shè)為0，關(guān)機(jī),開機(jī)。

3.用手脈把需要回零的軸X，慢慢搖到限位擋塊處，輕輕撞擊擋塊，直至出現(xiàn)436#報警(超程，軟件熱保護(hù)報警)時停止搖手脈。

4.把手脈向回?fù)u到超過7182參數(shù)設(shè)定的距離3MM處.

5.將參數(shù)1815(5(APC)的X值設(shè)為1.

.斷電后重新送電。 6

7.選擇手動。

.設(shè)定方式選擇原點復(fù)歸。 8

9.選擇指定軸X。

10.按下CNC循環(huán)啟動，X軸按7183指定速度，開始第一次緩慢撞擊死擋限位塊，當(dāng)參考點開關(guān)撞上死擋限位塊后，自動回退到7181指定位置，然后X軸按7184指定速度，開始第二次緩慢撞擊死擋限位塊，當(dāng)撞上后自動回退到7182指定位置，當(dāng)前點即為X原點。此時1815.4(APZ)參數(shù)中X值自動變?yōu)?/span>1。 11.斷電重啟后,將參數(shù)允許寫入設(shè)為1,零點設(shè)置完成。

方法2:

在沒有原點復(fù)歸功能的數(shù)控機(jī)床上，可以使用標(biāo)準(zhǔn)件，或者機(jī)床夾具上的一個固定已知坐標(biāo)位置的基準(zhǔn)孔，定位銷，基準(zhǔn)塊等，利用表架和杠桿表來找零點位置，重新設(shè)置機(jī)床零點X，Y，Z等軸。 例:假設(shè)提前加工好的標(biāo)準(zhǔn)件上，基準(zhǔn)孔位置在離機(jī)械原點:X,500，Y,200處，基準(zhǔn)面在離機(jī)械原點:Z,400 處。

(1) 將參數(shù)1815(5(APC)中的x、y、z值都設(shè)置0，關(guān)機(jī),開機(jī)。

(2) 在機(jī)床端面上吸上杠桿百分表，找正基準(zhǔn)孔的圓心，記下此時X，Y軸坐標(biāo)位置尺寸。 (3) 將機(jī)床工作臺X,Y軸，在當(dāng)前記錄的坐標(biāo)尺寸的基礎(chǔ)上，分別手動朝正方向移動X500，Y200距離，此位置既是即X,Y軸機(jī)械原點。Z軸可以用同樣方法，通過打表基準(zhǔn)面找回。

(4) 將1815(5(APc)的x、y、z值都設(shè)置1，關(guān)機(jī),開機(jī)。

(5) 將1815(4(APz)的x、Y、z值都設(shè)置1，關(guān)機(jī),開機(jī)，零點設(shè)置完成，機(jī)床即可正常運行。 方法3:

回轉(zhuǎn)臺的零點設(shè)置。(需要使用表架和百分表)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺一般采用把百分表吸在主軸上，然后用手脈左右水平移動Y軸，在轉(zhuǎn)臺左右兩個定位銷上打表的方法找正。

翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺一般采用Z軸前后水平移動，在轉(zhuǎn)臺的4個定位塊上打表的方法找正。 其他方法:

一般加工中心關(guān)機(jī)時，大多停留在第二換刀點G30位置(1241參數(shù))，所以在關(guān)機(jī)后，Y軸關(guān)機(jī)下沉不多的機(jī)床上，出現(xiàn)原點丟失時，可以利用第二換刀點G30位置，來反向間接推算機(jī)床零點位置進(jìn)行零點設(shè)置X，Y，Z軸。

部分機(jī)床也可以采用盤電機(jī),到X,Y軸坐標(biāo)正極限位置，然后利用換刀點,來確定Z軸坐標(biāo)的方法來設(shè)置零點。

注意事項:

1.原點設(shè)置完成后，必須進(jìn)行手動慢速ATC換刀過程觀察，和機(jī)床空運行，無異常后才可進(jìn)行加工～

2.首件零件必須進(jìn)行品質(zhì)確認(rèn)～

2.一般超程報警解除方法。

通常超程報警都可以通過反向移動超程軸，到正確范圍后，復(fù)位來解除。但遇到超出量很多時，此方法也無法解除報警，此時需要用其他方法排除。

(1)有超程釋放功能的機(jī)床，可以配合使用超程釋放按鈕解除報警。一直按著超程釋放按鈕,同時小倍率搖動手脈,或者點動方式慢慢移動超程坐標(biāo)軸,到正常位置后，復(fù)位解除報警.

(2)利用修改參數(shù)6930系列(軸的最大工作范圍,99999999,99999999)改變原點范圍，然后把超程軸慢慢移動到正常位置來解除報警,使用完畢后切記恢復(fù)參數(shù)原值.

.盤式刀庫常見故障和零點設(shè)置。(注意:刀庫零點設(shè)置，不同機(jī)床廠家參數(shù)會有不同，請確認(rèn)后小心使3

用～)

常見故障:

刀庫刀位出口和滑道入口不平齊，影響選刀，調(diào)刀，時順暢移動，造成停滯，卡刀現(xiàn)象。刀杯裝刀不緊，更換刀杯時，方向放錯等。

(1)刀庫零點位置調(diào)整設(shè)置方法:

用刀庫原位標(biāo)示箭頭用點動方式對齊后，用基準(zhǔn)塊來回平移檢查刀庫和滑道入口高度是否一致，移動順暢，檢查合格后，修改PMM中刀庫0011#參數(shù)00000001的0位用來重新設(shè)置刀庫零點。一切設(shè)置完成后,還要仔細(xì)檢查自動選刀,調(diào)刀 過程是否順暢,刀號和刀具是否對應(yīng)一致,無誤后方可開始運行機(jī)床進(jìn)行自動加工.

(2)刀庫零點設(shè)置過程:

點動方式找正對齊原位標(biāo)示箭頭. 1.

2.調(diào)整狀態(tài)下選擇“MDI”模式.

3.進(jìn)入“OFFSET SETTING”(偏置設(shè)置)界面,把參數(shù)設(shè)定寫入改為“1”

4.進(jìn)入“SYSTEM”(系統(tǒng))界面.

5.按屏幕右側(cè)擴(kuò)展鍵“+”(3次)，直至出現(xiàn)“PMM”選項后,按下“PMM”按鈕，顯示“1.GROUP2/”界面。

6.按下“POS”按鈕，出現(xiàn)1.角度 F.速度界面。(點動刀庫時，觀察速度，角度變化界面)

7.在步驟5，出現(xiàn)“1.GROUP2/”界面時，如果按下“SYSTEM”(系統(tǒng))鈕?“PARAM”鈕，將會進(jìn)入到刀庫參數(shù)界面，其中0011#參數(shù)的00000000就是用來設(shè)置刀庫零點位置的。

8.“1”改為“0”斷電，送電，“0”改為“1”斷電，送電啟動機(jī)床，原點設(shè)置完成。 4. ATC換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)，常見故障，換刀過程描述和零點設(shè)置。(注意:ATC零點設(shè)置，不同機(jī)床廠家參數(shù)會有不同，請確認(rèn)后小心使用～)

常見故障:

因為ATC換刀機(jī)械手原點，和裝卸刀時ATC角度設(shè)置不精準(zhǔn)，會造成換刀提前或者延后，提前時會掉刀，延后時ATC手會和主軸發(fā)生碰撞，損傷機(jī)床。刀具超重超長，止推銷，鎖緊銷故障造成掉刀等。準(zhǔn)備位置刀具定位不準(zhǔn)確，造成ATC交換卡刀等。

(1)結(jié)構(gòu)和注意事項:

在調(diào)整點動模式下使用ATC回零時，到達(dá)原點后，最好為正角度，如果為負(fù)，在第一次自動換刀時，1.

則會出現(xiàn)連續(xù)兩次交換刀具現(xiàn)象。

2.只有壓下活塞端面的止推銷后,才可以松開手臂末端，相互對應(yīng)的鎖緊銷,交換或者手動取下刀具.

(2)ATC換刀過程描述:

當(dāng)ATC機(jī)械手在零位時,按下點動“，”和點動“,”都是順時針方向開始初始旋轉(zhuǎn)到主軸去取刀。當(dāng)取下刀具后，繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)另外一只手去裝刀，裝刀完成后，機(jī)械手變成逆時針旋轉(zhuǎn)回到原位。在一個完整的換刀過程中，不管裝刀，取刀，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，角度數(shù)值始終都是朝一個方向變化(點動“，”時0-360變化,點動“,”時360-0變化)。

(3)ATC機(jī)械手零點設(shè)置和主軸裝卸刀角度設(shè)置過程:

1.調(diào)整狀態(tài)下選擇選擇點動模式,把ATC機(jī)械手至于水平狀態(tài).

2.調(diào)整狀態(tài)下選擇選擇“MDI”模式.

3.進(jìn)入“OFFSET SETTING”(偏置設(shè)置)界面,把參數(shù)設(shè)定寫入項，修改為“1”.

4.進(jìn)入“SYSTEM”(系統(tǒng))界面.

5.按屏幕右側(cè)擴(kuò)展鍵“+”(3次)，直至出現(xiàn)“PMM”選項后,按下“PMM”按鈕，進(jìn)入“1.GROUP2/”界面。 6. 按屏幕右側(cè)擴(kuò)展鍵“+”1次，按下“?NEXT”, 進(jìn)入“2.GROUP3/”界面。

7. 按屏幕右側(cè)擴(kuò)展鍵“+”1次，出現(xiàn)“POS”界面后,按下“POS”按鈕，出現(xiàn)1.角度 F.速度界面。(點動ATC時，觀察速度，角度變化界面)

8.在步驟6，出現(xiàn)“2.GROUP3/”界面時，如果按下“SYSTEM”(系統(tǒng))鈕?“PARAM”(參數(shù))鈕，將會