隨著時(shí)代的前行，汽車已經(jīng)步入千家萬戶，看外形、選配置已經(jīng)是人們挑選車輛的重要指標(biāo)。車輛上豐富的電子配置，是不是都挑的花眼了。在模擬電路中，電信號都是要經(jīng)過電線來傳遞的，功能越復(fù)雜，其所需要的電線數(shù)量就會(huì)越多。但是我們在拆解車輛后，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的問題，電線的數(shù)量沒有我們想象的那么多，是不是很不解。其實(shí)，車輛應(yīng)用了一項(xiàng)總線技術(shù)——CAN總線。市面上的OBD盒子都是在這個(gè)技術(shù)上發(fā)展起來的。

CAN總線說的簡單點(diǎn)就是兩根電線，有的人會(huì)疑惑兩根線就能把車輛想要傳遞的數(shù)據(jù)傳遞出去？那我們來打個(gè)簡單的比方，大家都要用到的——手機(jī)數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線拆過的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)里面其實(shí)也只有4根電線，只能充電的就只有2根電線。用排除法來排除充電的兩根電源線，剩下來的兩根就是數(shù)據(jù)傳輸線，傳圖片、視頻、甚至刷機(jī)都是靠這兩根電線來傳遞數(shù)據(jù)的。現(xiàn)在，我們好理解了，汽車上的這兩根線也是可以傳遞車輛需要的各種數(shù)據(jù)，他們有專用的名稱——CAN_H和CAN_L。從字面上解釋，就是一根電線高電平，另一根就是低電平，這種差分信號有個(gè)好處就是數(shù)據(jù)傳輸可靠，兩根電線的信號不匹配，說明數(shù)據(jù)有問題，那就丟掉。CAN總線技術(shù)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，想要研究透那是需要下苦功夫的，這里我只講怎么來獲取想要的數(shù)據(jù)。

1.CAN總線波特率：

車輛CAN總線通訊時(shí)，會(huì)用到一定的數(shù)據(jù)發(fā)送速度，我們所用的設(shè)備必須和它保持一致才可以讀取數(shù)據(jù)。過快或過慢，都不能準(zhǔn)確的獲取每bit的數(shù)據(jù)。常用的波特率有500kbps和1000kbps，我們可以進(jìn)行嘗試來識別正確的波特率。波特率不正確或接線有問題時(shí)，有的車輛會(huì)報(bào)錯(cuò)的，各大重要部件一起來，比如發(fā)動(dòng)機(jī)故障、變速箱故障、ESP故障等等。不用緊張，將我們設(shè)備上的CAN總線拔掉，關(guān)閉車輛ACC電源，心情愉快的哼首小曲后，再打開ACC電源，是不是故障全沒有了。

2.獲取協(xié)議相關(guān)數(shù)據(jù)：

ISO15765協(xié)議規(guī)范了一些常用的數(shù)據(jù)，比如速度、轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、冷卻液溫度、電瓶電壓等100多個(gè)常用的數(shù)據(jù)。因?yàn)檫@些協(xié)議，OBD盒子發(fā)展的相當(dāng)好。想通過ISO15765協(xié)議獲取想要的數(shù)據(jù)，比如速度，就必須先往CAN總線上發(fā)個(gè)請求，數(shù)據(jù)需要先設(shè)置一下：幀類型（標(biāo)準(zhǔn)幀）、幀格式（數(shù)據(jù)幀）、幀ID（0x7DF）、數(shù)據(jù)HEX（02 01 0D 00 00 00 00 00），然后發(fā)送出去。就會(huì)返回一個(gè)結(jié)果（假如速度102km/h）：幀類型（標(biāo)準(zhǔn)幀）、幀格式（數(shù)據(jù)幀）、幀ID（0x7E8）、數(shù)據(jù)HEX（02 01 0D 66 00 00 00 00）。協(xié)議里面指明第2個(gè)字節(jié)0D表示該數(shù)據(jù)為車速，第3個(gè)字節(jié)的66就是速度。但是車速不是66km/h，這又是為什么呢？是因?yàn)閿?shù)的進(jìn)制原因，66應(yīng)表示為0x66，為十六進(jìn)制數(shù),轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制6*16+6=102，剛好就是我們設(shè)定的速度。如果要知道其他參數(shù)的數(shù)據(jù)，就需要去查相關(guān)協(xié)議。

3.數(shù)據(jù)破解：

有些數(shù)據(jù)是不在這些協(xié)議里的，甚至是廠商自己設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)就需要我們自己去破解。有的數(shù)據(jù)破解很簡單，比如開門情況、具體是哪個(gè)門打開問題，由于只涉及到開與關(guān)，我們就直接開門和關(guān)門，反復(fù)進(jìn)行，看看哪些幀ID的數(shù)據(jù)在變化。找到后，在反復(fù)開關(guān)門中仔細(xì)的核對是不是我們要找的幀ID，然后再來記錄開不同的門所用的數(shù)值，開門信號的破解就是這么簡單。然而有的數(shù)據(jù)的破解卻非常復(fù)雜，有可能研究很久后依然不得其解。

得到想要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后，后面就可以開始用學(xué)習(xí)板來獲取所需要的數(shù)據(jù)。如果所有的數(shù)據(jù)在學(xué)習(xí)板上都能夠從CAN總線上獲取，說明數(shù)據(jù)這塊沒有問題了，就可以按照電路的實(shí)際需要來畫電路圖。

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