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無人機(jī)原理知識小科普

 趕路聽風(fēng) 2019-01-15
1、為什么絕大多無人機(jī)槳葉都是雙數(shù)?

我們小時候玩過的竹蜻蜓,只要雙手一搓,葉片產(chǎn)生的升力就會把它帶上天。


無人機(jī)的飛行也是同理,電機(jī)帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動,當(dāng)四個螺旋槳加起來的升力超過無人機(jī)重力,無人機(jī)就起飛了。


無人機(jī)的槳葉中兩個槳葉順時針旋轉(zhuǎn),兩個逆時針旋轉(zhuǎn),四個反扭力兩正兩負(fù),就被相互抵消掉了。


此外對稱的布局還更穩(wěn)定實(shí)用,所以無人機(jī)大多是雙數(shù)螺旋槳的。

2、無人機(jī)為什么斜著飛?
固定翼飛機(jī)的螺旋槳/渦輪直接產(chǎn)生推進(jìn)力,讓飛機(jī)向前飛行。


但無人機(jī)的四個螺旋槳都是向上的,為什么還能靈活飛行呢?

其實(shí)很簡單,無人機(jī)前方兩個螺旋槳稍稍轉(zhuǎn)得慢一點(diǎn),后方兩個螺旋槳轉(zhuǎn)得稍快一點(diǎn),形成一個升力差讓無人機(jī)傾斜。


這時螺旋槳除了提供升力外,還多出了一個向前的分力,于是無人機(jī)就會向前飛了。

所以無人機(jī)的前后左右飛行是由機(jī)身的傾斜來實(shí)現(xiàn)的,同一架無人機(jī)傾斜角度越大,速度就越快。

這也能幫我們判斷空中的風(fēng)力。如果無人機(jī)在高空是斜著懸停的,就說明無人機(jī)在抵抗風(fēng)力,風(fēng)越大無人機(jī)傾角也越大。

3、為什么姿態(tài)模式不能懸停?
這是因?yàn)闊o人機(jī)最原本的狀態(tài)就是會飄的,為了讓它能懸停,無人機(jī)后來逐漸加上了GPS和視覺模塊。


當(dāng)飛行環(huán)境不符合GPS和視覺工作的時候,無人機(jī)就回到了原本會飄的那個狀態(tài)。

如果要在無人機(jī)可能進(jìn)入姿態(tài)模式的復(fù)雜環(huán)境下飛行,可以回顧我們以往的飛行練習(xí)教程哦。(直達(dá)鏈接在文章底欄)

4、為什么航拍無人機(jī)都是多軸?
無人機(jī)航拍如今隨處可見,但其實(shí)無人機(jī)用于航拍的時間并不久。

2002年《哈利波特2:消失的密室》是我能找到最早的由無人機(jī)航拍的電影,在這部電影中,用于航拍的是一架遙控直升機(jī)。



而且在之后近十年中,幾乎所有無人機(jī)航拍鏡頭都是用遙控直升機(jī)完成的。

在無人機(jī)普及前,在遙控直升機(jī)上裝相機(jī)成了最直接的解決方案。

但是直升機(jī)的操控難度遠(yuǎn)超過現(xiàn)在的航拍機(jī),哈利波特中的片段就是由世界冠軍級的頂級飛手操控的。另外直升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、后期維護(hù)也比多軸復(fù)雜得多。


隨著技術(shù)的突破,多軸無人機(jī)開始普及,我們熟悉的四軸無人機(jī)技術(shù)越來越成熟。以更安全等優(yōu)勢迅速取代了直升機(jī),成為航拍市場毋容置疑的主力。

那么以上就是我們這期分享的幾個無人機(jī)小知識,希望對大家有所幫助。

如果對無人機(jī)還有什么想了解的,歡迎在留言中提出哦!

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