在遠古時期，以色列的國土叫迦南地，原本屬于祖居此地的遠古部落。后來，以色列人的祖先來到了這個地方，占領此地，繁衍生息。

在族長希伯來之后，猶太人的祖先開始自稱希伯來人。希伯來的后代亞伯拉罕，創(chuàng)立了一神教，就是猶太教的雛形。亞伯拉罕的孫子以色列，生了12個兒子，分封在迦南地的12地區(qū)，此后，猶太人的祖先開始自稱以色列人。

后來，以色列地大旱，以色列人在族長的率領下到埃及避難。400多年后，他們在摩西的帶領下逃離埃及，歷經艱苦，打回老家，再次占領以色列地。

此后，以色列人在此地建立了以色列與猶大聯(lián)合王國。聯(lián)合王國分裂為以色列王國和猶大王國，并先后被亞述帝國和巴比倫帝國消滅，其中，猶大王國的人被俘擄到巴比倫，被稱為猶太人，他們信仰的宗教也被稱為猶太教。

再到后來，以色列地先后被波斯帝國、亞歷山大帝國占領。到了公元前63年，耶路撒冷被羅馬帝國占領，以色列地改名巴勒斯坦。期間，猶太人被徹底趕出巴勒斯坦，開始了1800多年的大流散。

羅馬帝國分裂后，巴勒斯坦成為東羅馬帝國（拜占庭帝國）屬地。公元638年，巴勒斯坦被新崛起的阿拉伯帝國搶占，阿拉伯人陸續(xù)移居此地。阿拉伯帝國分裂后，花剌子模和伊爾汗國先后占據巴勒斯坦。

公元16世紀，新崛起的奧斯曼土耳其帝國占領巴勒斯坦。第一次世界大戰(zhàn)期間，又被英國人占領。

在英國占領期間，英國人幫助猶太人返回巴勒斯坦建立了民族家園。此后，英國人撤出，以色列獨立。以色列地又回到了猶太人的手中。