1）郵箱初始化配置：首先應確定從32個郵箱中選擇要配置的目標郵箱，比如配置成發(fā)送郵箱或接收郵箱，一般是成對出現(xiàn)的。然后是對靠近的郵箱進行ID號（標識符）的配置，數(shù)據(jù)長度，優(yōu)先級的設置，是遠程幀還是普通擴展數(shù)據(jù)幀等。

具體步驟總結如下：第一步在寫標識符前必須將所有郵箱屏蔽掉，ECanaRegs.CANME.all=0。（第五步，最后將要用到的郵箱配置好后，使能需要用到的郵箱，比如郵箱0和郵箱16，ECanaRegs.CANME.bit.ME0=1;ECanaRegs.CANME.bit.ME16=1;）第二步：通過向寄存器CANMC的CDR位請求改變數(shù)據(jù)區(qū)，該位允許快速更新數(shù)據(jù)消息。再第五步的時候，需要將該位寫0，CPU請求正常操作。第三步，設置郵箱的ID（標識符，發(fā)送郵箱對應的接收郵箱的標識符是一致的，這個需注意），數(shù)據(jù)方向寄存器配置了發(fā)送郵箱還是接收郵箱。數(shù)據(jù)長度，發(fā)送優(yōu)先級的設置，以及是否有遠方應答幀的請求，向郵箱RAM區(qū)寫數(shù)據(jù)（這個注意：ECanaboxes.MBOXO.MDRL.all=？ECanaboxes.MBOXO.MDRH.all=？）

2）郵箱初始化之后，就可以對其進行發(fā)送或者接收操作啦！前面第一步主要是前奏，現(xiàn)在進入主題。

消息的發(fā)送操作，分為五步：

第一步：清除CANTRS發(fā)送請求置位寄存器---當郵箱n準備發(fā)送時，CPU將TRSn置1，啟動發(fā)送。就相當于一個開關一樣，當數(shù)據(jù)要被發(fā)送時，將開關TRSn閉合，則數(shù)據(jù)發(fā)送出去。上電復位，各位都被清0。接著配置發(fā)送響應寄存器CANTA，如果郵箱n中的消息已經發(fā)送成功，則相應的TAn將置位。CPU通過向TANTA中的位寫1，使其復位。如果已經產生中斷，向CANTA寄存器寫1，則可以清除中斷，向CANTA寄存器寫0沒有影響。上電后，寄存器所有的位都被清除。

第二步:初始化郵箱，見第一部分。

第三步：設置TRS請求發(fā)送標志，請求發(fā)送消息

第四步：等待傳輸響應位置位，郵箱完成發(fā)送。（由0置1才能跳出循環(huán)等待，這點是關鍵?。。。?/p>

第五步：復位TA和傳輸標志，需要向相應的寄存器位寫1才能清零（這點相當重要，向該位寫1才能清零，等待下一次發(fā)送！?。。?。

3）消息的接收操作，分五步操作

第一步：設置局部接收屏蔽寄存器LAMn，它可以指明哪些標識符位

第二步：初始化郵箱

第三步：等待接收響應標志置位

第四步：CPU讀取郵箱中的數(shù)據(jù)

第五步：復位接收消息掛起標志