自然風(fēng)是為帆船提供動力的唯一來源,那么它們的航行速度怎么能比風(fēng)吹的還要快上很多倍呢?這看似違背直覺,但并不違反物理規(guī)律,不過其作用機理著實有些匪夷所思。風(fēng)帆火箭2號(Vestas Sailrocket Ⅱ)于2012年,在風(fēng)速約46公里每小時,也就是6級風(fēng)的海況下,航行出了創(chuàng)紀錄的125.95公里峰值時速,達到風(fēng)速的2.7倍,超過了很多摩托艇,但這仍不是終點。 事實上,我們多數(shù)人所熟知的古代傳統(tǒng)方形船帆是做不到這一點的,因為這種帆只有一種作用力,就是風(fēng)直接吹在帆面上形成的推力。而隨著船速的增加,帆與風(fēng)之間的速度差逐漸減少,推力也就越來越小,直至與航行中水的阻力相平衡,加速度變?yōu)榱氵M入勻速行駛狀態(tài)。在這種情況下,船速只能無限接近風(fēng)速,但永遠也超越不了;也做不到直接逆風(fēng)行駛,只能采用斜順風(fēng)方式,在大范圍內(nèi)用之字形路線緩慢迂回來實現(xiàn)逆風(fēng)前進。 所以,若想要進一步提高航行速度和前進效率,就必須要尋找直接推力以外的其它更加強大的動力來源。這種力還真的存在,就在大自然中隱藏著,只是一直在等待著人們或被動的在偶然間、或主動的試驗研究去發(fā)現(xiàn)。 因為運動是物體之間的相對位置變化,所以飛機可以看作是被大風(fēng)吹上天的,但若從飛機的正下方以起飛速度的風(fēng)力垂直的直接向上吹,這種平均作用于整個機體上的推力很難將飛機吹上天,但若是平著吹卻能夠獲得穩(wěn)定而強大的升力。 這得益于上下不對稱的曲面機翼設(shè)計,機翼上方的氣流速度快、壓強小,下方速度慢、壓強大,壓力差形成了強大的上升力。這就像是用手拿著一張紙,它會自然的彎曲垂下,但若向上表面吹氣,紙就會飄起來;往兩個乒乓球中間吹氣也是一樣,球不但沒有分開得更遠,反而是貼得更近了。流體速度快的地方壓強就小,這就是源自機械能守恒的著名伯努利原理。 從下面這張水槽實驗的動圖中可以看到,上下表面的水流在水平位移上行進的時間差不多,但是曲面的路程距離更長,所以流速要比另一面更快。 上下表面對稱的翼型,若保持一個仰角,上表面的流速依然是更快的。 自然界中,很早就已經(jīng)發(fā)展出了利用這種物理規(guī)律的方式。 那么,既然這種方式能夠提供更大、更高效的作用力,沒理由不擴大它的應(yīng)用范圍。例如,將弧形機翼豎起來插在帆船上,然后側(cè)風(fēng)航行。 這樣,就將能夠使沉重龐大的飛機飛上天的巨大的垂直升力,轉(zhuǎn)換成了在水平方向上使帆船前進的動力。 此時,風(fēng)作用在船帆上的力分為兩部分,一是因曲面帆兩側(cè)氣流速度不同而形成的升力使船只前進,二是由于帆的凹面對風(fēng)形成的阻力而產(chǎn)生的側(cè)向推力(在逆風(fēng)帆位時,升力方向的改變會分解出更大的側(cè)向分力,見后文)。為了克服側(cè)向力,帆船的底部都有各式各樣的板狀龍骨,在水中快速航行時可以對橫向運動產(chǎn)生很大的阻力,從而阻止帆船在前進過程中的橫向移動。 在風(fēng)的側(cè)向力與龍骨產(chǎn)生的反作用力雙重作用下,帆船的穩(wěn)定性大為提高。 風(fēng)對帆產(chǎn)生的側(cè)向力也會使船嚴重側(cè)傾,所以我們經(jīng)常能看到輕型帆船在快速行駛的時候,很多船員們都坐在一側(cè)充當(dāng)人肉壓艙石來進行平衡。 但若風(fēng)力過大而帆位或航向調(diào)整不及時可能就壓不住了。。。 并且人肉壓艙石也不太好當(dāng)啊,壓著壓著可能就睡著了~~ 現(xiàn)在我們清楚了,船帆設(shè)計成曲面而形成的側(cè)風(fēng)升力能夠使船更高效而穩(wěn)定的航行,但若物理規(guī)律僅止于此的話,帆船仍然是達不到數(shù)倍風(fēng)速的。 因為航行得越快,水對于船的前進阻力也會隨之快速增大,很快就又達到了平衡進入勻速行駛狀態(tài)。想要繼續(xù)加速,就需要更大的風(fēng)來產(chǎn)生更大的升力。就好比飛機在時速100公里的時候是飛不起來的,風(fēng)不夠大沒有足夠的升力,波音737得需要近300公里的時速才能起飛,但這么大的風(fēng)是由發(fā)動機創(chuàng)造出來的。 可是,對于帆船來說,更大的風(fēng)究竟要從哪里來呢? 自然就是如此的超乎想象,這種更大的風(fēng)源居然是由帆船自己創(chuàng)造出來的,然后供自己使用。。。 假若在一個西向微風(fēng)的天氣中,你走在路上能夠清晰的感覺到風(fēng)向和風(fēng)力,但你騎上自行車以時速20公里向北行駛,這時你感覺到的風(fēng)向和風(fēng)力就都發(fā)生了變化,風(fēng)力會略大于20公里,風(fēng)向是北偏西一點。 運動是相對的,你的運動速度發(fā)生了變化,感覺到的風(fēng)也就隨之產(chǎn)生了變化。自然的風(fēng),也就是相對于陸地或海面的風(fēng)稱為“真風(fēng)”,你在運動狀態(tài)中感覺到的風(fēng)叫做“體感風(fēng)”或“視風(fēng)”,視風(fēng)的大小與方向是真風(fēng)和你運動速度產(chǎn)生的行進風(fēng)疊加的結(jié)果,三者是矢量關(guān)系。行進風(fēng)是假設(shè)周圍空氣靜止時,運動對象感受到的風(fēng),與運動速度相同只是方向相反,在船上就叫做船風(fēng)。 視風(fēng)是由運動中的觀察者所真實經(jīng)歷的唯一的風(fēng),如果隨身攜帶風(fēng)力儀器的話,記錄到的風(fēng)就是視風(fēng)。在運動狀態(tài)中,是不知道真風(fēng)大小和方向的,因為你只能感受到視風(fēng),真風(fēng)只能根據(jù)記錄到的視風(fēng)和自己的運動數(shù)據(jù)通過計算得出。 由此,我們可以知道真實作用于船帆上的風(fēng)是視風(fēng),在側(cè)真風(fēng)至逆真風(fēng)范圍內(nèi)航行時,視風(fēng)總是大于船速和真風(fēng)的(注意看矢量三角形中三條邊長的比例和角度)。 那么,這就帶來了一個相當(dāng)違背直覺的現(xiàn)象,只要船在真風(fēng)的作用下開始動了、有了初速,視風(fēng)風(fēng)速就增加了(大于真風(fēng)),作用于船帆上的升力也隨之增大;增大的升力進一步將船加速,船速的增加又使得視風(fēng)的風(fēng)速進一步增大,繼而升力繼續(xù)增大、船繼續(xù)加速。。。。。。 循環(huán)加速,匪夷所思!自力更生的典型。。。 這個循環(huán)可以無限進行下去、最終速度無極限嗎?感覺上好像是不可能,但在數(shù)學(xué)理論上來說的確是沒有限制的,一旦進入數(shù)學(xué)中的無限概念就令人感到恐懼與絕望,因為好像真的可以無限接近、無限大、無限小。。。 然而,真實世界中物理規(guī)律終歸無法超越,多個物理量是在同時發(fā)揮作用、相對變換、也在彼此限制的。對于帆船來說,視風(fēng)的速度雖然在不斷增加,但它的方向也是隨之在不斷變化的,逐漸向正逆風(fēng)方向接近。 在這個過程中,如果保持帆位不變,船帆對視風(fēng)的迎角將變小,空氣流過船帆凸面和凹面時的壓力差減小,升力也隨之變小,直至與水的阻力相平衡而勻速行駛。風(fēng)若是直接吹到了曲面船帆的凸面上,不但沒有升力了,還會把船吹得倒退。 所以,為了繼續(xù)獲得升力,就需要不斷的調(diào)整帆位。而帆位的調(diào)整將使升力的方向發(fā)生改變(升力垂直于風(fēng)向),但它可以分解出在航行方向上的分力,只是這個航向力將隨著視風(fēng)向正逆風(fēng)方向的不斷偏轉(zhuǎn)而逐漸減小趨于零,同時升力的側(cè)向分力逐漸增加,帆的凹面對風(fēng)的阻力也成為前進的阻力之一。在隨視風(fēng)不斷增大的加速過程中,航向力先是隨之增大,然后又逐漸減小,直至與總的前進阻力平衡而終止了加速,此時達到最大航速。 作用在帆船上的力詳解圖,可以簡單的理解為航向力、前進阻力和側(cè)向力就行。 實際上,在達到理想的最大航速之前,側(cè)向力已增長到難以抗衡,航向與姿態(tài)都會失控,很容易側(cè)傾翻船。下圖中這艘三體運動帆船,雖然三名船員已經(jīng)展平了身體來努力抗衡側(cè)傾,但他們那一側(cè)的船身還是升的比較高。通過前面的分析,我們已經(jīng)知道了船體的側(cè)傾,并不是因為真風(fēng)從橫向吹成這樣的,而是來自斜前方視風(fēng)形成的升力的側(cè)向分力造成的。 在現(xiàn)實的工程設(shè)計中,想要獲得更高航速的關(guān)鍵之處主要在于三點,一是盡量減小行駛阻力,二是能夠最大限度的以接近正逆風(fēng)的角度航行,三是克服側(cè)向力和側(cè)傾。所以,很多運動帆船都采用了水翼設(shè)計,就是像飛機那樣讓船在水中“飛”起來,減少船身的行駛阻力;為了克服側(cè)傾,多采用雙體、三體船身來加寬;海上的風(fēng)向在小角度內(nèi)并沒有那么穩(wěn)定,迎角過小時軟面的織物船帆很容易鼓不起來癟掉了,此時像機翼一樣的剛性帆體就成為首選。 為美洲杯設(shè)計的雙體輕型帆船能夠達到2倍真風(fēng)速,小小的兩片水翼就能讓它飛起來,巨大的主帆是硬質(zhì)剛性的,采用可操控的活動襟翼來改變帆面的曲度。 碧海藍天,御風(fēng)而行,美妙至極~~ 但對駕駛技術(shù)的要求非常高。。。 單體帆船為了對抗側(cè)向力更是絞盡腦汁,例如這樣舉著一只腳跑的。。。 而純粹為打破速度紀錄而設(shè)計的風(fēng)帆火箭2號,舍棄了操控性將船帆設(shè)計成傾斜的以更好的平衡各種力之間的作用來穩(wěn)定航行姿態(tài),空重也僅有275公斤。 就連團隊負責(zé)人兼駕駛員保羅的頭盔都是這樣的。。。 不過這是在風(fēng)帆火箭1號時戴的,當(dāng)時船體的氣動設(shè)計仍有不足,導(dǎo)致船飛了起來,好在保羅沒有受傷。 現(xiàn)代高性能帆船的設(shè)計理念,最初由美國物理學(xué)家伯納德·史密斯在1963年出版的《40節(jié)(74公里)帆船》一書中提出,這個概念遠遠超出他的時代。伯納德參與過火箭和導(dǎo)彈設(shè)計,業(yè)余時間對超級帆船的設(shè)計研究了很多年,詳細闡述了剛性船帆和水翼以及龍骨的運用,激發(fā)了很多設(shè)計師的熱情。但直到2007年,保羅的團隊才突破了40節(jié)的航速,當(dāng)他興奮的聯(lián)系伯納德告訴他的想法成為現(xiàn)實時,伯納德已經(jīng)97歲高齡了。 在空氣沒有被壓縮之前,速度仍然可以繼續(xù)提高,并且保羅也認為他們可以繼續(xù)創(chuàng)造紀錄。但是,水中的航行限制仍然非常大,船重、行駛阻力、側(cè)向力、側(cè)傾之間的問題很難平衡,海面上的波浪也導(dǎo)致了巨大的顛簸,穩(wěn)定性的降低使得進一步突破3倍風(fēng)速異常困難。 那么,把帆船安上輪子、在平坦的陸地上行駛?cè)绾危?/strong> 前進的阻力?。L動摩擦)、側(cè)向阻力大(滑動摩擦),行駛過程中通過空氣動力學(xué)下壓車身進一步增大側(cè)向阻力和抗側(cè)傾能力。由此,童年時期就是超級航海愛好者的英國工程師詹金斯,花費十年設(shè)計、建造出的第五輛風(fēng)力車“綠鳥(Greenbird)”創(chuàng)造了202.9公里時速的世界紀錄,達到了約3倍風(fēng)速。如果天氣與場地合適,詹金斯認為綠鳥能夠達到5倍風(fēng)速(最終速度不一定太高,但加速時間和距離要夠長)。 但是,車輪的前進阻力仍然不夠理想,大家若是看過輪滑與滑冰比賽的話可能會感覺到它們之間的差異,所以還是給帆船穿上冰鞋吧! 因為極低的摩擦系數(shù),冰船可以在真風(fēng)速非常小的氣象條件下行駛,達到5倍風(fēng)速是比較容易的,在良好的氣象與場地條件下甚至能夠達到10倍風(fēng)速,國際冰帆船競賽協(xié)會比賽中的冰船大多在3~5倍風(fēng)速之間行駛。 達到風(fēng)速倍數(shù)的差別如此之大的原因在于,冰船與視風(fēng)之間最小能夠以7度角行駛,水上的輕型多體運動帆船最小是20度,而普通的現(xiàn)代帆船在45度角之內(nèi)就無法航行了,這是由足夠小的前進阻力與抗衡側(cè)向力的能力決定的,帆船可以因此獲得最寬泛的持續(xù)加速范圍,也就是盡量做到升力最大化、阻力最小化。 人類對世界的理解,取決于對大自然的提問方式,沒有被偶然發(fā)現(xiàn)的、也沒有被主動提出問題進行研究的那些范圍,就是完全不知道、一直在隱藏著的。 雖然曲面風(fēng)帆對視風(fēng)這種神奇特性的利用令我們驚嘆,但帆船終究有所限制,既不能絕對的正逆風(fēng)前進、在直接順風(fēng)中跑得也慢,這個結(jié)果似乎有些意猶未盡、不夠過癮。 那么,將風(fēng)帆換成螺旋槳如何? 這可能會進一步挑戰(zhàn)我們的直覺,事實上這個想法當(dāng)初遭受了很多質(zhì)疑、批駁,被人嘲笑為另一種永動機。 來源:人類旅程 編輯:山寺小沙彌 |
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