AGV(AutomaticGuided Vehicle)，全稱自動導引車。它是一種集聲、光、電、計算機為一體的簡易移動機器人。主要應用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)( 以AGV 作為活動裝配平臺)。AGVS是多輛AGV組成的完整系統(tǒng)。其主要應用在自動化立體倉庫以及其他一些行業(yè)作為搬運設備、汽車行業(yè)、鋼鐵制造業(yè)、印刷造紙業(yè)，這些行業(yè)，產品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。適合用AGV。

設備構成及通訊方式

AGV小車的主控制器通常是由PLC 或單片機來編程，通訊單元主要完成中控室遠程主控計算機或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由于小車是運動設備，中控室主控計算機需以無線方式實時的控制AGV小車。同時，AGV小車需實時的將本身的情況報告中控室主控計算機因此，無線通訊系統(tǒng)就成為AGV小車閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分。

系統(tǒng)設計配置

中控室主控計算機控制多個AGV，因此要求通過主控計算機系統(tǒng)為主站，小車控制系統(tǒng)為從站，在每一輛AGV小車上安裝無線io客戶端， 中控室安裝接入無線io控制端。實現(xiàn)了接入點與客戶端之間的無線io實時通訊，中控室收集AGV 小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，進行運算后再將相應命令發(fā)給AGV，后者依據(jù)主PLC 命令方向與路線行進，這是典型的工業(yè)無線io移動通訊系統(tǒng)要求。

無線IO在AGV小車上的特點

1、無磨損的無線通訊

2、高度靈活性安裝性

3、高抗干擾性和運行效率快

4、傳輸數(shù)據(jù)高穩(wěn)定性

5、無線穩(wěn)定連接的天線分集

6、數(shù)據(jù)安全，獨立頻段

7、遠程診斷縮短停止時間

8、工業(yè)無線IO自組網通訊方案性能可靠，因此可使用率極高

9、 使用無線IO可提高機器的維護效率

10、靈活性更高

11、系統(tǒng)便于擴展、升級

每一臺AGV小車上配置一個客戶端總裝生產線上的自動移動小車(AGV)用到的工業(yè)無線技術。

立體倉庫應用

自動化立體倉庫不是單一設備堆積而成的倉庫，它是一個倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫中所有設備在控制軟件的管理下統(tǒng)一高效地運行。這些設備可能包括搬運設備- 如堆垛機、AGV小車；輸送設備- 輸送帶；容器- 如托盤；貨架- 如高位貨架；掃描系統(tǒng)-如激光讀碼系統(tǒng)；傳感器等在高效、安全地系統(tǒng)中運行。因為自動化立體倉庫不單純是一個倉庫，所以它的建設也是一個復雜的系統(tǒng)工程。包括地基的勘探、工程的設計、建設等。自動化立體倉庫系統(tǒng)的設計建設必須與企業(yè)的物流規(guī)劃、企業(yè)的發(fā)展聯(lián)系起來綜合考慮，使其成為物流鏈中重要的節(jié)點。在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，堆垛機是一個的重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可代替繁重的人力搬運，以及易損壞物品的憂慮。堆垛機控制系統(tǒng)通常采用PLC 和單片機結合的方式集成。由于堆垛機的操作位置是隨著貨物的堆放位置變化而變化的，其無線IO通訊控制是移動變化中進行的。

食品加工業(yè)、藥品制造業(yè)、煙草行業(yè)，這些行業(yè)將大量分散的制造設備有機地結合起來，而且對應于設備布置變化的靈活性也是AGV發(fā)揮其優(yōu)勢的一個領域。在液晶生產等電子潔凈化環(huán)境，危險作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運手段。