智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“中心”）依托北京理工大學(xué)，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿科技、國(guó)家和北京重大戰(zhàn)略需求，圍繞運(yùn)動(dòng)仿生學(xué)、多尺度感知與操作、生機(jī)電融合與交互、系統(tǒng)控制與集成等方向的前沿基礎(chǔ)理論與核心技術(shù)方面開展研究和開發(fā)工作。為推動(dòng)中心的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的自主創(chuàng)新，聚集和培養(yǎng)優(yōu)秀青年科技人才，使中心成為國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人與系統(tǒng)領(lǐng)域高水平科學(xué)和技術(shù)研究的重要基地，特設(shè)立開放基金。

1.2018年開放基金擬分為“青年基金項(xiàng)目”和“面上基金項(xiàng)目”。

（1）青年開放基金項(xiàng)目：申請(qǐng)者年齡原則不超過35歲，主要用于吸引國(guó)內(nèi)優(yōu)秀青年學(xué)者參與中心建設(shè)。原則上每項(xiàng)青年開放基金項(xiàng)目不超過15萬(wàn)元；

（2）面上開放基金項(xiàng)目：申請(qǐng)者年齡原則不超過45歲。主要圍繞中心急需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，以及未來發(fā)展的前沿交叉方向做好技術(shù)儲(chǔ)備和方向布局。原則上每項(xiàng)面上基金不超過30萬(wàn)元。

2.2018年支持的開放基金項(xiàng)目需與中心現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)的工作深入融合，中心安排相關(guān)人員參與到課題研究。

3.項(xiàng)目結(jié)題時(shí)，必須有按照中心規(guī)定署名的成果。所有開放基金項(xiàng)目負(fù)責(zé)人每年應(yīng)保證在中心訪問或工作的時(shí)間不少于15天。

4.2016年獲得開放基金的人員及團(tuán)隊(duì)成員，不得再申報(bào)2018年度開放基金。

5.每項(xiàng)基金執(zhí)行時(shí)間一般為2年。獲批經(jīng)費(fèi)的50%可用于申請(qǐng)人員在中心工作的酬金。

申請(qǐng)指南包括如下16項(xiàng)研究?jī)?nèi)容，申請(qǐng)者也可在符合中心總體研究定位、研究方向的基礎(chǔ)上，提出新的研究?jī)?nèi)容。

1.基于神經(jīng)牽拉的柔性神經(jīng)接口。重點(diǎn)研究基于柔性材料的人工神經(jīng)接口，傳遞神經(jīng)信號(hào)的方法和器件。

2.柔性下肢外骨骼運(yùn)動(dòng)感知與人-機(jī)協(xié)同控制。重點(diǎn)開展新型柔性執(zhí)行器設(shè)計(jì)，復(fù)雜工況下運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)助力需求分析、步態(tài)實(shí)時(shí)感知、外骨骼人-機(jī)協(xié)同控制方法以及抗干擾技術(shù)研究。

3.基于仿生眼的主動(dòng)SLAM和三維場(chǎng)景理解。重點(diǎn)開展用于四足機(jī)器人的室外主動(dòng)同步定位和地圖創(chuàng)建技術(shù)、室外環(huán)境的三維場(chǎng)景理解。

4.基于三維激光雷達(dá)的雙足機(jī)器人定位導(dǎo)航。重點(diǎn)開展基于三維激光雷達(dá)的雙足機(jī)器人室內(nèi)外定位、障礙識(shí)別、場(chǎng)景理解、自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)研究。

5.面向人機(jī)交互的小規(guī)模時(shí)間序列圖像智能識(shí)別。重點(diǎn)開展人體步態(tài)、行為動(dòng)作等小規(guī)模時(shí)間序列圖像的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和智能識(shí)別方法。

6.剛?cè)狁詈系娜嵝则?qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行器。重點(diǎn)開展剛?cè)狁詈鲜中g(shù)執(zhí)行器傳動(dòng)方式、控制機(jī)理及方法等研究。

7.仿人機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)控制。重點(diǎn)研究基于人體模型的仿人機(jī)器人建模、高速行走運(yùn)動(dòng)機(jī)理與規(guī)劃、動(dòng)態(tài)平衡控制等。

8.面向機(jī)器人的面陣三維激光雷達(dá)。重點(diǎn)開展基于固態(tài)面陣激光雷達(dá)的高精度智能化測(cè)試方法研究，以及在環(huán)境光及多設(shè)備干擾的抑制技術(shù)研究。

9.多智能體協(xié)同控制。重點(diǎn)開展非線性多智能體協(xié)同控制理論的研究；開展基于進(jìn)化算法的復(fù)雜混合整數(shù)規(guī)劃研究。

10.面向服務(wù)機(jī)器人的智能家居與智能空間。重點(diǎn)開展面向服務(wù)機(jī)器人的基于云端的智能空間信息系統(tǒng)研究。

11.面向仿生神經(jīng)接口的人工神經(jīng)組織三維重建與功能評(píng)估。重點(diǎn)研究三維構(gòu)型的人工神經(jīng)組織體外培養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)原代功能性細(xì)胞分析與培養(yǎng)及神經(jīng)信號(hào)的檢測(cè)。

12. 腫瘤細(xì)胞核原位力刺激下的應(yīng)答行為分析。重點(diǎn)研究細(xì)胞核原位精準(zhǔn)力刺激方法，分析惡性腫瘤細(xì)胞細(xì)胞核在外部力刺激下的力學(xué)以及生物學(xué)應(yīng)答行為，探索惡性腫瘤發(fā)生、發(fā)展與細(xì)胞核外部力刺激之間的關(guān)聯(lián)性。

13.基于醫(yī)學(xué)圖像的組織識(shí)別與定位。重點(diǎn)開展基于醫(yī)學(xué)超聲影像的神經(jīng)元智能識(shí)別、重建與定位的方法研究。

14.術(shù)區(qū)信息感知。重點(diǎn)開展基于軟組織與手術(shù)器械交互作用的信息獲取、定位與操作狀態(tài)感知。

15.嘈雜環(huán)境下語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)義理解。重點(diǎn)開展嘈雜環(huán)境下（噪音大于70分貝）語(yǔ)音識(shí)別的抗干擾，高準(zhǔn)確率語(yǔ)音識(shí)別與特定場(chǎng)景下的語(yǔ)義理解等研究。

16.肢體康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估。重點(diǎn)開展運(yùn)動(dòng)功能及生命體征數(shù)據(jù)和康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果的映射關(guān)系研究。

本基金項(xiàng)目為自由申請(qǐng)。申請(qǐng)者須填寫《智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心開放基金項(xiàng)目申請(qǐng)書》，并認(rèn)真閱讀《申請(qǐng)書》的有關(guān)說明，特別要注意如下要求：

（一）申請(qǐng)書填寫基本要求

1.撰寫申請(qǐng)書時(shí)，要求準(zhǔn)確填寫各項(xiàng)內(nèi)容。不按要求填寫或填寫錯(cuò)誤的申請(qǐng)書不能通過初審。

2.申請(qǐng)者和項(xiàng)目成員須在申請(qǐng)書上簽字。

3.申請(qǐng)人所在單位為項(xiàng)目依托單位，申請(qǐng)表需加蓋依托單位公章，否則不能通過初審。

（二）申報(bào)材料各項(xiàng)內(nèi)容真實(shí)準(zhǔn)確，實(shí)事求是，不得出現(xiàn)弄虛作假現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)信息失真，中心將取消申請(qǐng)人的申請(qǐng)資格。

（三）申請(qǐng)資助項(xiàng)目應(yīng)避免出現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛。

1.受理時(shí)間。自本通知公布之日其開始受理課題申請(qǐng)，截止日期為2018年8月25日，逾期不再受理。

2.受理材料。申報(bào)人請(qǐng)按相關(guān)要求提交項(xiàng)目申報(bào)書一式三份（紙質(zhì)）及電子版文件，申請(qǐng)書格式見附件1。

1.聯(lián)系人：黃潤(rùn)、杜寧

2.地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)北京理工大學(xué)國(guó)防科技園6號(hào)樓512室 郵編：100081

3.Tel：010-68911950 ，  010-68917518

4.E-mail:huangrun08@126.com， ninger1979@bit.edu.cn