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【干貨】基于CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在宅基地確權(quán)中的應(yīng)用

 今天George 2017-11-04

導(dǎo)讀

介紹了農(nóng)村宅基地確權(quán)的意義和測(cè)量要求,闡述了基于CORS 網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)的作業(yè)方法,通過(guò)應(yīng)用實(shí)例對(duì)該技術(shù)的測(cè)量精度及可靠性進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了基于CORS 的網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村宅基地確權(quán)中的可行性,該方法大大提高了作業(yè)效率和成果精度。

引言  

隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的發(fā)展,基于連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(Continuous Operational ReferenceSystem,簡(jiǎn)稱CORS) 的網(wǎng)絡(luò)RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐[1-2]。當(dāng)前,利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS 系統(tǒng))已成為城市GPS 應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一[3-4]。CORS 系統(tǒng)集成了衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)定位技術(shù)等,構(gòu)成高精度連續(xù)運(yùn)行的城市坐標(biāo)參考框架。它是在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)基準(zhǔn)站,對(duì)該地區(qū)形成網(wǎng)狀覆蓋,并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè),通過(guò)載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分獲得測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位坐標(biāo)[5]。  

1、 農(nóng)村宅基地確權(quán)的必要性及其測(cè)量方法  

1. 1 農(nóng)村宅基地確權(quán)必要性

確權(quán)工作包括對(duì)每宗土地權(quán)屬、界址、位置、面積、用途等進(jìn)行調(diào)查并測(cè)量,確定每一宗土地的權(quán)屬界線,制作各種圖表,并對(duì)其登記造冊(cè)、核實(shí),最后對(duì)符合國(guó)家法律法規(guī)的宅基地進(jìn)行發(fā)證。為了全面掌握農(nóng)村宅基地使用權(quán)土地利用現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題,創(chuàng)新農(nóng)村宅基地使用權(quán)管理機(jī)制,更好地維護(hù)農(nóng)民權(quán)益,促進(jìn)農(nóng)村社會(huì)和諧發(fā)展,有效解決農(nóng)村宅基地使用權(quán)土地糾紛,化解農(nóng)村社會(huì)矛盾,依法確認(rèn)農(nóng)民土地權(quán)利,因而進(jìn)行宅基地確權(quán)工作。
1. 2 網(wǎng)絡(luò)RTK 在宅基地確權(quán)中的應(yīng)用

農(nóng)村宅基地確權(quán)測(cè)量包括界址點(diǎn)測(cè)量和地籍圖測(cè)繪,坐標(biāo)系一般選取1980 西安坐標(biāo)系。因界址點(diǎn)測(cè)量精度要求較高,一般要求街坊外圍界址點(diǎn)及街坊內(nèi)明顯的界址點(diǎn),其界址點(diǎn)對(duì)臨近圖根點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為5 cm,因此,投影長(zhǎng)度變形不應(yīng)大于2. 5 cm/km,中央子午線選擇1. 5°分帶。
基于CORS 的網(wǎng)絡(luò)RTK 測(cè)量,獲得的平面坐標(biāo)是2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系下的成果,高程為大地高,而農(nóng)村宅地確權(quán)需要1980 西安坐標(biāo)系成果。根據(jù)測(cè)區(qū)范圍分布情況,收集部分國(guó)家級(jí)等級(jí)的1980 西安坐標(biāo)系和2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系成果,利用重合點(diǎn)解算精度可靠的七參數(shù)?! ?br>根據(jù)誤差分析并剔除粗差或精度不高的個(gè)別點(diǎn)。利用求得的七參數(shù),填入RTK 手簿中進(jìn)行測(cè)量,即可得到需要的坐標(biāo)系坐標(biāo)。  

2 、基于CORS 的網(wǎng)絡(luò)RTK 在宅基地確權(quán)中的實(shí)例分析  

本次任務(wù)地處大連市北部城鄉(xiāng)結(jié)合處,測(cè)區(qū)面積約153 km2,測(cè)區(qū)呈帶狀分布,國(guó)家等級(jí)點(diǎn)較少,而且分布不均。采用RTK 作業(yè)沒(méi)有可靠的七參數(shù)。七參數(shù)解算至少需要3 個(gè)不同坐標(biāo)系下的已知點(diǎn)坐標(biāo)成果[6]。為了提高測(cè)量精度,一般多選擇一些控制點(diǎn),并分析其精度,剔除粗差或精度不高的控制點(diǎn)。
2. 1 靜態(tài)GNSS 基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量

利用收集得到的3個(gè)國(guó)家級(jí)的1980 西安坐標(biāo)系和2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系的GNSS 點(diǎn)作為起始點(diǎn),在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)11 個(gè)控制點(diǎn),施測(cè)1 條GNSS 控制附和導(dǎo)線,測(cè)量出含有兩個(gè)坐標(biāo)系下的11 個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)作為農(nóng)村宅基地確權(quán)的基礎(chǔ)控制點(diǎn)。
2. 2 七參數(shù)的獲取

利用靜態(tài)GNSS 測(cè)量得到的含有1980 西安坐標(biāo)系和2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系的11 個(gè)基礎(chǔ)控制點(diǎn)坐標(biāo)成果,在Pinnacle 軟件下分別建立相應(yīng)的坐標(biāo)系,并把兩種坐標(biāo)系下的成果導(dǎo)入軟件中,根據(jù)兩個(gè)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)解算出七參數(shù),如圖1 所示,左側(cè)為轉(zhuǎn)換殘差圖形,右側(cè)為解算的七參數(shù)數(shù)值,并根據(jù)殘差圖形分析七參數(shù)的精度。從圖1中可以看出,第7 個(gè)點(diǎn)波動(dòng)較大,殘差值約為5. 7 cm,剔除波動(dòng)較大的七號(hào)點(diǎn),重新進(jìn)行七參數(shù)解算,圖形相對(duì)穩(wěn)定,殘差值最大在3. 0 cm 左右,符合成果轉(zhuǎn)換精度要求,確定為測(cè)量七參數(shù)。

圖1 七參數(shù)成果  

2. 3 地籍要素測(cè)量

將計(jì)算得到的七參數(shù)填入RTK 手簿中,并采集其中一個(gè)基礎(chǔ)控制點(diǎn)的坐標(biāo),驗(yàn)證七參數(shù)的正確性。根據(jù)調(diào)查人員調(diào)查出的界址點(diǎn)的分布情況,進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量和地物點(diǎn)的測(cè)量,在RTK 測(cè)量過(guò)程中,隨時(shí)注意移動(dòng)站坐標(biāo)的狀態(tài),只有在固定解狀態(tài)下才可測(cè)量,如果出現(xiàn)浮點(diǎn)解、差分解及單點(diǎn)解時(shí),應(yīng)認(rèn)真分析,查看周邊是否有信號(hào)遮擋或無(wú)線電干擾等情況。若在高層居住區(qū)作業(yè)時(shí),不能直接進(jìn)行RTK 測(cè)量,可以在測(cè)區(qū)周圍利用RTK 測(cè)量部分相互通視的圖根控制點(diǎn),然后利用全站儀進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量。
2. 4 數(shù)據(jù)處理

測(cè)量完成后,把所測(cè)量的坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換為cass 格式(點(diǎn)名,y,x,h),導(dǎo)入南方cass 成圖系統(tǒng),根據(jù)測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并成圖。 
2. 5 精度檢測(cè)

測(cè)量完成后,要對(duì)測(cè)量成果進(jìn)行檢測(cè)[7]。根據(jù)批量檢查界址點(diǎn)的數(shù)量確立檢查樣本量,具體確立原則見(jiàn)表1。

表1 批量與樣本量對(duì)照表

注:當(dāng)批量≥201 時(shí),分批次提交,批次數(shù)應(yīng)最小,各批次的批量應(yīng)均勻;當(dāng)樣本量等于或大于批量時(shí),則全數(shù)檢查。

地籍測(cè)繪的測(cè)繪成果以地形圖圖幅為單位進(jìn)行選取,依據(jù)圖幅內(nèi)界址點(diǎn)總數(shù)再選取檢測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù)。界址點(diǎn)檢測(cè)采用坐標(biāo)檢測(cè)和界線長(zhǎng)度檢測(cè)兩種方法進(jìn)行。界址點(diǎn)坐標(biāo)的檢測(cè)需要用全站儀以基礎(chǔ)控制點(diǎn)為起算點(diǎn)測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo),檢查測(cè)量成果是否滿足規(guī)范要求。如表2 所示為部分村莊界址點(diǎn)精度檢測(cè)樣表,最大中誤差為± 4. 6 cm,滿足規(guī)范要求。

表2 部分村莊界址點(diǎn)精度檢測(cè)樣表  

界線長(zhǎng)度檢測(cè)中誤差是通過(guò)圖上量取長(zhǎng)度和實(shí)地采用米尺丈量的長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì),以村為單位根據(jù)誤差計(jì)算公式計(jì)算出每個(gè)村的界線長(zhǎng)度中誤差最大值為± 3. 1 cm,滿足規(guī)范要求。表3 所示為部分村莊界線長(zhǎng)度檢測(cè)樣表。

表3 部分村莊界線長(zhǎng)度精度檢測(cè)樣表

3 、結(jié)束語(yǔ)

CORS 系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)乃至全世界GPS 的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì),CORS 系統(tǒng)技術(shù)精度可靠,可以滿足城市各行業(yè)應(yīng)用需求,極大地提高了相關(guān)行業(yè)的工作效率和管理水平,有利于促進(jìn)城市信息化、自動(dòng)化的進(jìn)程,加快數(shù)字城市建設(shè)的步伐?;贑ORS 的RTK 技術(shù)可以全天候作業(yè),受地域影響較小;操作簡(jiǎn)單;定位快速且精度較高,無(wú)誤差累計(jì);提高了作業(yè)效率,降低了作業(yè)成本,在農(nóng)村宅基地確權(quán)測(cè)量中具有明顯優(yōu)勢(shì),為農(nóng)村地籍調(diào)查的高精度測(cè)量提供了一種較好的技術(shù)手段,將在地籍測(cè)量、城市測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量等領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。


文章來(lái)源:中國(guó)勘測(cè)聯(lián)合網(wǎng)

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