本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定利用全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)，實(shí)施平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量、地形測(cè)量的技術(shù)要求、方法。

　　RTK平面和高程控制測(cè)量適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖和攝影測(cè)量與遙感的基礎(chǔ)控制點(diǎn)，RTK地形測(cè)量適用于外業(yè)數(shù)字測(cè)圖的圖根測(cè)量和碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。

　　其他相應(yīng)精度的定位測(cè)量可參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

　　下列文件對(duì)于本文的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

　　GB/T 18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范

　　CH/T 2008 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范 CH 8016 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程

   　下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

　　3.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK) Real Time Kinematic

　　RTK測(cè)量技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。 

       3.2 天線高 Antenna Height

　　觀測(cè)時(shí)接收機(jī)天線相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。 

3.3 基準(zhǔn)站 Reference Station

　　在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)固定測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站就稱(chēng)為基準(zhǔn)站。 

 3.4 流動(dòng)站 Roving Station

　　在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。 

3.5 單基準(zhǔn)站RTK測(cè)量 SingleReference Station for RTK Surveying 

只設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)站，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收廣播星歷改正數(shù)的RTK測(cè)量技術(shù)。 

 3.6網(wǎng)絡(luò)RTK Network RTK

指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)基準(zhǔn)站,對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè)，通過(guò)這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測(cè)值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK測(cè)量用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK改正的定位方式。

　　3.7 截止高度角 cut off

　　為了屏蔽遮擋物(如建筑物、樹(shù)木等)及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮角度值，低于此角度視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。

　　3.8 空間位置精度因子(PDOP) Position Dilution of Precision

　　反映定位精度衰減的因子，與所測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高;反之，PDOP值越大，定位精度越低。   

 3.9 固定解 Fixed solution

　　衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。 

        3.10 觀測(cè)次數(shù) Observation times

　　同一流動(dòng)站初始化觀測(cè)的次數(shù)。

 3.11 歷元 Epoch

　　指一個(gè)時(shí)期和一個(gè)事件的起始時(shí)刻或者表示某個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的參考日期。

　　4.1 坐標(biāo)系統(tǒng)

　　全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(CGCS 2000)。 

4.2 高程系統(tǒng)

　　4.2.1高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，按照1985國(guó)家高程基準(zhǔn)起算。

 4.3 時(shí)間系統(tǒng)

　　4.3.1 RTK測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間BST時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。

　　5.1 一般規(guī)定

　　5.1.1 RTK控制測(cè)量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測(cè)區(qū)高等級(jí)控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。

　　5.1.2 RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為：一級(jí)控制點(diǎn)、二級(jí)控制點(diǎn)、三級(jí)控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為等外高程控制點(diǎn)。

　　一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)平面控制點(diǎn)及等外高程控制點(diǎn)，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖和攝影測(cè)量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測(cè)量、像片控制測(cè)量、碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。

　　5.1.3 平面控制點(diǎn)可以逐級(jí)布設(shè)、越級(jí)布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的等級(jí)點(diǎn)與之通視。

　　5.1.4 RTK測(cè)量可采用單基準(zhǔn)站RTK測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量?jī)煞N方法進(jìn)行。在通信條件困難時(shí)，也可以采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行測(cè)量。

　　5.1.5 已建立CORS網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測(cè)量。 

5.1.6 RTK測(cè)量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合表1規(guī)定。

　　表1 RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求　　

　　5.1.7 經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m。

　　5.2 RTK平面控制測(cè)量

　　5.2.1 RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求參照GB/T18314 執(zhí)行。

 5.2.2 RTK平面控制點(diǎn)的埋石根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)要求確定。

 5.2.3 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定。

　　表2 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求　　

　　5.2.4 RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測(cè)得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。

　　5.2.5 測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取：

　　a)在獲取測(cè)區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以直接利用已知的參數(shù)。 

b)在沒(méi)有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以自己求解。

　　c)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系(如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級(jí)起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)。

　　d)轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍及具體情況，對(duì)起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選。

　　5.2.6 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：

　　a)采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立要求按CH/T 2008的要求。 

b)自設(shè)基準(zhǔn)站如需長(zhǎng)期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對(duì)中的觀測(cè)墩。 

c)自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)選擇在高一級(jí)控制點(diǎn)上。

　　d)用電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站宜選擇在測(cè)區(qū)相對(duì)較高的位置。

　　e)用移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站必須選擇在測(cè)區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置。

 f)選擇無(wú)線電臺(tái)通信方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。

 g)應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類(lèi)型、電臺(tái)類(lèi)型、電臺(tái)頻率、天線類(lèi)型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。

　　h)應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。

        5.2.7 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：

 a)網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的流動(dòng)站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。

　　b)網(wǎng)絡(luò)RTK 測(cè)量流動(dòng)站應(yīng)在CORS網(wǎng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的數(shù)據(jù)通訊。

　　c)用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動(dòng)站坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通信。 

d)RTK測(cè)量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。

　　e)觀測(cè)開(kāi)始前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。

　　f)每次觀測(cè)之間流動(dòng)站應(yīng)重新初始化。

　　g)作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

　　h)每次作業(yè)開(kāi)始前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)行至少一個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)已知點(diǎn)的的檢核，平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于7cm。

　　i)RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)≤±2cm。

　　j)數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度應(yīng)≤±2cm。

　　k)RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不少于20個(gè)，采樣間隔2s～5s，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)不大于±4cm; l)應(yīng)取各次測(cè)量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果。

　　m)進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。 

5.3 RTK高程控制測(cè)量

　　5.3.1 RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合，重合時(shí)應(yīng)采用圓頭帶十字的標(biāo)志。

　　5.3.2 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3規(guī)定。

　　表3 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求　　

　　5.3.3 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求，參照5.2.6執(zhí)行。

　　5.3.4 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求，參照5.2.7中(a)至(h)款執(zhí)行。 5.3.5 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置高程收斂精度不應(yīng)大于3cm。

　　5.3.6 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不小于20個(gè)，采樣間隔2s～5s，各次測(cè)量的大地高較差應(yīng)不大于4cm。 

5.3.7 應(yīng)取各次測(cè)量的大地高中數(shù)作為最終結(jié)果。

　　5.3.8 RTK控制點(diǎn)高程的測(cè)定，通過(guò)流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。 

5.3.9 流動(dòng)站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，擬合模型及似大地水準(zhǔn)面模型的精度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定。 

5.4 成果數(shù)據(jù)處理與檢查

　　5.4.1 RTK控制測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。

　　5.4.2 RTK控制測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：

　　(a) 參考點(diǎn)的點(diǎn)名(號(hào))、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)(參見(jiàn)附錄A); 

        (b) 基準(zhǔn)站點(diǎn)名(號(hào))、天線高、觀測(cè)時(shí)間(參見(jiàn)附錄B); 

        (c)流動(dòng)站點(diǎn)名(號(hào))、天線高、觀測(cè)時(shí)間;

　　(d) 基準(zhǔn)站發(fā)送給流動(dòng)站的基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量; 

(e) 流動(dòng)站的平面、高程收斂精度;

　　(f) 流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果(參見(jiàn)附錄C、附錄D); 

(g) 測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測(cè)點(diǎn)網(wǎng)圖。

　　在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，a)至d)可根據(jù)項(xiàng)目要求部分提供。

　　5.4.3 用RTK技術(shù)施測(cè)的平面控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測(cè)，平面控制點(diǎn)外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的衛(wèi)星定位靜態(tài)(快速靜態(tài))技術(shù)測(cè)定坐標(biāo)，全站儀測(cè)量邊長(zhǎng)和角度等方法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方法，檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表4和表5的要求。

　　表4 RTK平面控制點(diǎn)檢測(cè)精度要求

　　6.1 一般規(guī)定

　　6.1.1 RTK地形測(cè)量適用于外業(yè)數(shù)字測(cè)圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測(cè)量和碎部點(diǎn)測(cè)量; 

6.1.2 地形測(cè)量其他一般規(guī)定參見(jiàn)5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。

　　6.1.3 攝影測(cè)量與遙感中RTK技術(shù)施測(cè)像片控制點(diǎn)的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測(cè)量規(guī)范執(zhí)行。 

6.2 主要技術(shù)指標(biāo)

　　RTK地形測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)定。

　　表6 RTK地形測(cè)量主要技術(shù)要求　　

　　6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時(shí)標(biāo)志，必要時(shí)可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。

　　6.3.2 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.2.5，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。

　　6.3.3 RTK圖根點(diǎn)高程的測(cè)定，通過(guò)流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。

 6.3.4 流動(dòng)站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。

　　6.3.5 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量方法參照5.2、5.3執(zhí)行。

　　6.3.6 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)。 

6.3.7 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10等高距。

6.3.8 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面測(cè)量?jī)纱螠y(cè)量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上±0.1mm，高程測(cè)量各次測(cè)量高程較差應(yīng)≤1/10等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。             

6.4 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量

　　6.4.1 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.2.5，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個(gè)重合點(diǎn)。

　　6.4.2 RTK碎部點(diǎn)高程的獲得按照6.3.3、6.3.4、6.3.5執(zhí)行。

　　6.4.3 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10等高距。

　　6.4.4 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿對(duì)中、整平，觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。

 6.4.5 連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過(guò)50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差不大于圖上0.50mm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。 

6.5 成果數(shù)據(jù)處理與檢查

　　6.5.1 RTK地形測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)行整理。

　　6.5.2 RTK地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：

　　(a) 轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名(號(hào))、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù); 

(b) 基準(zhǔn)站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間;

(c) 流動(dòng)站的平面、高程收斂精度;

　　(d)流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù);

 6.5.3導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。

　　6.5.4 用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)平面成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的全站儀測(cè)量邊長(zhǎng)和角度等方法進(jìn)行，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。

　　檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表7的要求。

　　表7 RTK圖根點(diǎn)平面檢測(cè)精度要求　

　　6.5.5 用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方法進(jìn)行，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表8的要求。

　　表8 RTK圖根點(diǎn)高差檢測(cè)精度要求　　

　　7.1 RTK接收設(shè)備

　　RTK接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：

　　(a)接收設(shè)備應(yīng)包括接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件(調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或移動(dòng)通訊設(shè)備)、數(shù)據(jù)采集器等;

　　(b)基準(zhǔn)站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能; 

(c)流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能; 

(d)接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高; 

(e)接收機(jī)標(biāo)稱(chēng)精度公式為：δ =a+b·d其中：

　　7.2 接收設(shè)備的檢驗(yàn)

　　7.2.1、接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：

　　(a)接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)與標(biāo)稱(chēng)一致，外觀應(yīng)良好;

　　(b)各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好;緊固的部件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落; 

(c)設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁(光)盤(pán)應(yīng)齊全。

　　 d)接收機(jī)的檢定按CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。

 7.2.2、RTK測(cè)量前宜對(duì)設(shè)備進(jìn)行以下的檢驗(yàn)： 

(1)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn); 

(2)數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通訊聯(lián)通檢驗(yàn)。 

7.3 接收設(shè)備的維護(hù)

　　接收設(shè)備的維護(hù)應(yīng)符合下列要求：

　　(a)接收設(shè)備應(yīng)有專(zhuān)人保管，運(yùn)輸期間應(yīng)有專(zhuān)人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤(pán)。

　　(b)接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常。

　　(c)當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。

　　(d)作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對(duì)接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi);儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥。

　　(e)接收設(shè)備在室內(nèi)存放時(shí)，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔1至2個(gè)月存放電一次。

 (f)儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專(zhuān)業(yè)人員維修。

　　8.1 資料提交

　　RTK任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料：

(a) 技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告; (b) 接收機(jī)檢定資料;

　　(c) 按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記。

　　(d) 按本規(guī)范5.4.2和6.5.2及技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求的各類(lèi)成果資料; 

8.2 成果驗(yàn)收

　　RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括：

 (a) 技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求;

 (b) 轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求;

　　 (c) 觀測(cè)的參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)條件及檢測(cè)結(jié)果和輸出的成果是否符合要求; 

 (d) 實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量。 

         (e) 實(shí)地檢驗(yàn)地形測(cè)量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。