stm32之IIC通信協(xié)議

xpxys99 2017-05-25

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1 //3?ê??ˉIIC 2 void IIC_Init(void) 3 { 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ê1?üGPIOBê±?ó 6 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //í?íìê?3? 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 10 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 ê?3??? 12 } 13 //2úéúIIC?eê?D?o? 14 void IIC_Start(void) 15 { 16 SDA_OUT; //sda??ê?3? 17 IIC_SDA=1; 18 IIC_SCL=1; 19 delay_us(4); 20 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 21 delay_us(4); 22 IIC_SCL=0;//?ˉ×?I2C×ü??￡?×?±?·￠?í?ò?óê?êy?Y 23 } 24 //2úéúIICí￡?1D?o? 25 void IIC_Stop(void) 26 { 27 SDA_OUT;//sda??ê?3? 28 IIC_SCL=0; 29 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high 30 delay_us(4); 31 IIC_SCL=1; 32 IIC_SDA=1;//·￠?íI2C×ü???áê?D?o? 33 delay_us(4); 34 } 35 //μè′yó|′eD?o?μ?à′ 36 //·μ???μ￡o1￡??óê?ó|′eê§°ü 37 // 0￡??óê?ó|′e3é1| 38 u8 IIC_Wait_Ack(void) 39 { 40 u8 ucErrTime=0; 41 SDA_IN; //SDAéè???aê?è? 42 IIC_SDA=1;delay_us(1); 43 IIC_SCL=1;delay_us(1); 44 while(READ_SDA) 45 { 46 ucErrTime++; 47 if(ucErrTime>250) 48 { 49 IIC_Stop; 50 return 1; 51 } 52 } 53 IIC_SCL=0;//ê±?óê?3?0 54 return 0; 55 } 56 //2úéúACKó|′e 57 void IIC_Ack(void) 58 { 59 IIC_SCL=0; 60 SDA_OUT; 61 IIC_SDA=0; 62 delay_us(2); 63 IIC_SCL=1; 64 delay_us(2); 65 IIC_SCL=0; 66 } 67 //2?2úéúACKó|′e 68 void IIC_NAck(void) 69 { 70 IIC_SCL=0; 71 SDA_OUT; 72 IIC_SDA=1; 73 delay_us(2); 74 IIC_SCL=1; 75 delay_us(2); 76 IIC_SCL=0; 77 } 78 //IIC·￠?íò???×??ú 79 //·μ??′ó?úóD?Tó|′e 80 //1￡?óDó|′e 81 //0￡??Tó|′e 82 void IIC_Send_Byte(u8 txd) 83 { 84 u8 t; 85 SDA_OUT; 86 IIC_SCL=0;//à-μíê±?ó?aê?êy?Y′?ê? 87 for(t=0;t<8;t++) 88="" {="" 89="" iic_sda="(txd&0x80)">>7; 90 if((txd&0x80)>>7) 91 IIC_SDA=1; 92 else 93 IIC_SDA=0; 94 txd<=1; 95="" delay_us(2);="" tea5767?aèy???óê±??ê?±?d?μ?="" 96="" iic_scl="1;" 97="" delay_us(2);="" 98="" iic_scl="0;" 99="" delay_us(2);100="" }="" 101="" }="" 102="" 1??×??ú￡?ack="1ê±￡?·￠?íACK￡?ack=0￡?·￠?ínACK" 103="" u8="" iic_read_byte(unsigned="" char="" ack)104="" {105="" unsigned="" char="" i,receive="0;106" sda_in;//sdaéè???aê?è?107="" for(i=""><8;i++ )108="" {109="" iic_scl="0;" 110="" delay_us(2);111="" iic_scl="1;112"><=1;113 if(read_sda)receive++;="" 114="" delay_us(1);="" 115="" }="" 116="" if="" (!ack)117="" iic_nack;//·￠?ínack118="" else119="" iic_ack;="" ·￠?íack="" 120="" return="" receive;121="">

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),兩線式串行總線,由PHILIPS公司開發(fā)用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。

它是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線一般可達400kbps以上。IIC是半雙工通信方式。

多主機I2C總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

stm32之IIC通信協(xié)議

I2C協(xié)議：1、空閑狀態(tài) 2、開始信號 3、停止信號 4、應(yīng)答信號 5、數(shù)據(jù)的有效性 6、數(shù)據(jù)傳輸

1、空閑狀態(tài)

I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。此時各個器件的輸出級場效應(yīng)管均處在截止狀態(tài)，即釋放總線，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高。

2、起始信號與終止信號

起始信號：當SCL為高期間，SDA由高到低的跳變；啟動信號是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。停止信號：當SCL為高期間，SDA由低到高的跳變；停止信號也是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。

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3、應(yīng)答信號ACK

發(fā)送器每發(fā)送一個字節(jié)，就在時鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線，由接收器反饋一個應(yīng)答信號。應(yīng)答信號為低電平時，規(guī)定為有效應(yīng)答位（ACK簡稱應(yīng)答位），表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；應(yīng)答信號為高電平時，規(guī)定為非應(yīng)答位（NACK），一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。

對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最后一個字節(jié)后，發(fā)送一個NACK信號，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放SDA線，以便主控接收器發(fā)送一個停止信號P。

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4、數(shù)據(jù)有效性

I2C總線進行數(shù)據(jù)傳送時，時鐘信號為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時鐘線上的信號為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。即：數(shù)據(jù)在SCL的上升沿到來之前就需準備好。并在在下降沿到來之前必須穩(wěn)定。

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