優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍

公司是需要兩條腿走路的：一條腿是公司的商業(yè)化。另一條腿則是研發(fā)，投入到人工智能、視覺識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘等前沿技術(shù)上去。

撰稿｜王宇寒

微信公號(hào)：新經(jīng)濟(jì)100人（qiyejiagc）

2012年底，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍賣掉了第二套房子。而在那之前，他已經(jīng)賣掉一輛法拉利，一輛保時(shí)捷。這次是周劍第二次創(chuàng)業(yè)，而這次他選擇了從未涉足過的機(jī)器人行業(yè)，雖然挫折不斷，不過令周劍欣慰的是：4年之后，這家企業(yè)成了機(jī)器人領(lǐng)域中的獨(dú)角獸。

「做機(jī)器人并沒有想象中那么容易，一開始并沒有想太多?！官u掉最后一輛寶馬520的晚上，周劍走到回家路上的一個(gè)路口，不知道哪里在放劉德華的《哭吧哭吧不是罪》?！肝沂菑膩?lái)不聽劉德華的人，但那時(shí)聽到這樣一首歌，有些觸動(dòng)，突然一下就哭了?！?/p>

令周劍觸動(dòng)的原因是這次機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，他幾乎將自己的財(cái)產(chǎn)全部投入其中。第二套房子賣了幾百萬(wàn)，還了朋友的錢后他沒能支撐多久，思前想后的周劍還是決定拿出最后一套房子抵押。

朋友把周劍介紹到一家擔(dān)保公司，當(dāng)時(shí)那套房在市場(chǎng)上至少能值一千五百萬(wàn)，但對(duì)方最多只抵押一半。「一千萬(wàn)都不到，這肯定不夠?！怪軇ψ詈筮€是決定賣掉了僅剩的一套房子，當(dāng)時(shí)的研發(fā)已經(jīng)進(jìn)入關(guān)鍵階段，眼看著就要出成果，所需的投入也越來(lái)越大。

2008年，在日本展會(huì)上看到人形機(jī)器人，著迷的周劍一頭扎進(jìn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)。這一年，美國(guó)波士頓動(dòng)力放出一段四足機(jī)械狗（BigDog）在冰上行走的視頻，震驚公眾；法國(guó)Aldebaran Robotics生產(chǎn)的機(jī)器人Nao成為「機(jī)器人世界杯」（RoboCup Soccer）的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺(tái)。

這時(shí)候，周劍在國(guó)內(nèi)拿出自己銀行賬戶上所有的流動(dòng)現(xiàn)金，湊了2000萬(wàn)元，從零起步。

傾家蕩產(chǎn)做機(jī)器人

2016年2月7日，除夕。

中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)廣州分會(huì)場(chǎng)上，孫楠高歌《沖向巔峰》，540臺(tái)Alpha機(jī)器人跳著整齊劃一的舞步，搶盡風(fēng)頭。Alpha機(jī)器人背后的公司優(yōu)必選也由此走到公眾面前。

這一次公開亮相效果明顯。2015年這家公司共售出1萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人，銷售額約1個(gè)億，海外市場(chǎng)占70%份額。在春晚后，優(yōu)必選售出數(shù)萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，瓶頸卡在他們的產(chǎn)能上。

「我投資人最近還在問我，有公司拜托他打聽，花多少錢就能上春晚？」周劍一邊細(xì)心把玩著手上的機(jī)器人，一邊笑著說(shuō)：「我們當(dāng)時(shí)哪有錢做這個(gè)，何況春晚哪是有錢就能上的？」

接受「新經(jīng)濟(jì)100人」采訪那天，周劍穿著Giorgio Armani的黑色Polo衫，帶著一副黑框眼鏡，頭發(fā)抓得一絲不茍。言談之間常常起身來(lái)拿放在辦公室各處的機(jī)器人模型，耐心比劃著，解釋每個(gè)細(xì)節(jié)。

周劍曾是德企邁克威力中國(guó)大區(qū)最年輕的經(jīng)理，后又做邁克威力代理商，靠著做代理的傭金，周劍和另外兩位合伙人開設(shè)工廠，為企業(yè)定制小型生產(chǎn)設(shè)備，年利潤(rùn)上千萬(wàn)元。

2008年，依賴外貿(mào)訂單的工廠生意波動(dòng)厲害，學(xué)自動(dòng)化出身、主要負(fù)責(zé)銷售的周劍想做面向消費(fèi)者的產(chǎn)品，在日本展會(huì)上看到人形機(jī)器人后他就一門心思想做這個(gè)：「就是一股勁地想自己也做一個(gè)。那么大的企業(yè)解決方案都能做，一個(gè)小機(jī)器人肯定不是問題?！?/p>

剛開始什么都不懂，周劍就把國(guó)外主流的機(jī)器人買了一大堆回來(lái)，一個(gè)一個(gè)拆掉，對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究?！府?dāng)時(shí)花錢沒概念，想著反正工廠還能賺錢，花了也就花了?！购芸?，最開始的兩千萬(wàn)被周劍全部花完，原工廠股東意見不合，不愿再提供任何支持。

先是借錢。

朋友看周劍之前都干得不錯(cuò)，最開始幾萬(wàn)十幾萬(wàn)也都有人借。很快借了一百多萬(wàn)投入到項(xiàng)目，卻連個(gè)聲響都沒有。周劍意識(shí)到這不是辦法，連杯水車薪都算不上。

賣第一套房子時(shí)，周劍并沒有多少擔(dān)心，工廠還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，再怎么樣都有飯吃。但周劍在上海的父母覺得不對(duì)勁了。

周劍的父親四十多歲才有了周劍，當(dāng)時(shí)都已經(jīng)退休在家，靠著一點(diǎn)退休工資生活?！杆麄冇X得兒子怎么越混越回去了，沒聽說(shuō)又買了一套房子，反而還在賣房子?！?/p>

勸周劍勸不動(dòng)，他們就給周劍工廠的合伙人打電話，讓他們和周劍說(shuō)。但當(dāng)時(shí)的周劍顯然聽不進(jìn)去任何勸說(shuō)?！高@個(gè)事情是我自己決定的，而且我當(dāng)時(shí)已經(jīng)投入那么多，我確實(shí)不甘心?！?/p>

接著是第二套、第三套房子，第一輛車、第二輛車、第三輛車。接近彈盡糧絕的周劍，抱著試一試心態(tài)參加深圳一個(gè)創(chuàng)投活動(dòng)，排在最后一個(gè)路演。前面的創(chuàng)業(yè)者介紹完項(xiàng)目，沒一個(gè)投資人提問，周劍不想上臺(tái)了，覺得沒希望，讓一塊來(lái)的同事上去講。

同事剛講到一半，周劍坐不住了，覺得他沒講清楚，拿著開模開到一半的Alpha機(jī)器人就徑直上了臺(tái)，「我是比較沖動(dòng)的。同事開玩笑說(shuō)，James（周劍）如果聽到起火了，肯定先把水拎著，但至于往哪跑根本沒管的?！怪軇κ治枳愕傅匮菔?。前前后后講了近三十分鐘，投資人的問題一個(gè)接著一個(gè)。等周劍回答完一部分問題走下臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)所有的投資人都圍了上來(lái)。

借由這個(gè)機(jī)會(huì)，2013年優(yōu)必選最終拿到了天使投資1000萬(wàn)元，由清華力合和比亞迪創(chuàng)始人夏佐全聯(lián)合投資。

一套房子開模開沒了

在春晚亮相的是優(yōu)必選的第一代機(jī)器人Alpha 1S，用戶可通過移動(dòng)端App操縱，可編輯動(dòng)作軟件。依托16個(gè)伺服舵機(jī)關(guān)節(jié)，這個(gè)個(gè)子小巧的人形機(jī)器人能做出多個(gè)動(dòng)作，通過內(nèi)置的軟件操縱能唱歌、跳舞、耍功夫、講相聲。

在京東上，這臺(tái)憨態(tài)可掬的機(jī)器人售價(jià)2999元（它拿來(lái)比較的法國(guó)Nao售價(jià)近10萬(wàn)）。Alpha 1S看起來(lái)更像一個(gè)高級(jí)「玩具」，京東上購(gòu)買用戶也用「智能玩具」來(lái)形容它。不過事實(shí)上這臺(tái)機(jī)器人除了會(huì)唱歌跳舞，還能進(jìn)行編程，而優(yōu)必選也希望Alpha 1S定位在教育和娛樂。

Alpha 1S是優(yōu)必選在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的第一步，這第一步是從舵機(jī)做起。周劍當(dāng)時(shí)覺得自己既然那么大的機(jī)械設(shè)備都做過，做小東西問題肯定不大。但是，這個(gè)「小東西」讓他吃足苦頭。

一開始周劍想直接購(gòu)買現(xiàn)成的舵機(jī)，或者按所需標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定制。國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商跑了個(gè)遍，有的直接說(shuō)不行，有的則一開始滿口答應(yīng)，拿出方案，等到真正要驗(yàn)收結(jié)果時(shí)，卻根本不是那么回事。

周劍也有過到日本、韓國(guó)市場(chǎng)采購(gòu)的想法，但出去看了一圈，最便宜的也是近百美金一個(gè)，這顯然不是周劍能承擔(dān)下的成本。當(dāng)時(shí)抱著僥幸心理找日韓的舵機(jī)供應(yīng)商：如果未來(lái)批量采購(gòu)的話，是否可以便宜一些？對(duì)方完全不搭理他。

2010年上半年，周劍下定決心，帶著團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)。當(dāng)時(shí)公司總共二三十人閉門造車，能借鑒的選擇也不多，只能把國(guó)外好的機(jī)器人都買回來(lái)，一個(gè)一個(gè)拆開，然后照著做。2012年，為了能以更低的價(jià)格拿到國(guó)外品牌的機(jī)器人，周劍還做過其他品牌機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的代理，前前后后拆了幾十臺(tái)機(jī)器人。

「開舵機(jī)模，開外殼模，想到什么做什么。我一套房子都是開模開沒的，而且還都是廢模。」就在2012年只剩下最后一套房子的時(shí)候，周劍還花了一百多萬(wàn)元開了一個(gè)模。

加上當(dāng)時(shí)公司吸引不了高水平的人才，團(tuán)隊(duì)素質(zhì)不夠，有些專業(yè)人士一看就不對(duì)的地方，團(tuán)隊(duì)卻看不出來(lái)，只能一點(diǎn)一點(diǎn)摸索，一個(gè)小地方不行模具就得全部廢掉。

光做舵機(jī)里的齒輪，就走了很多彎路：要么外形配合度上有問題；要么噪音太大，或者測(cè)試一下就直接燒掉了。齒輪一項(xiàng)就耗了一年多時(shí)間，拆了一堆日本舵機(jī)。悶著頭搗鼓，優(yōu)必選走了很多彎路，也積累了很多經(jīng)驗(yàn)：舵機(jī)究竟要做成什么樣？?jī)?nèi)部齒輪如何構(gòu)成？是否需要電壓過載保護(hù)等。改變線路的串聯(lián)方式，成為當(dāng)時(shí)的突破，這之后就能夠投入量產(chǎn)了。

2013年，Alpha 1S小規(guī)模量產(chǎn)了幾百臺(tái)，售價(jià)不到7000元，總共賣了幾十萬(wàn)元，主要是朋友支持。周劍帶著他的機(jī)器人跑遍了所有不要錢的展會(huì)，但在商業(yè)化上碰壁，最大的問題是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品本身理解不夠，很多人不知道究竟拿來(lái)做什么，代理商也不明白——在沒有機(jī)器人玩家基礎(chǔ)的中國(guó)，這樣一個(gè)玩具也太過昂貴。

「要不先去海外看看吧？」

從海外市場(chǎng)切入，春晚后回歸國(guó)內(nèi)

從2014年下半年開始，周劍通過參加展會(huì)的方式接觸海外市場(chǎng)。碰到一些感興趣的代理商，從十幾臺(tái)開始拿貨。

北美、歐洲對(duì)于機(jī)器人這類智能硬件產(chǎn)品的接受度比較高，加之動(dòng)手能力較強(qiáng)，優(yōu)必選教育市場(chǎng)也相對(duì)輕松。

「在同類產(chǎn)品的海外競(jìng)爭(zhēng)上，一部分產(chǎn)品功能類似，但不是人形，帶有滾輪；而另一部分如Nao確實(shí)在技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)，但價(jià)格高昂，并不具備廣泛競(jìng)爭(zhēng)力?！箖?yōu)必選北美及新興市場(chǎng)經(jīng)理潘安宇告訴「新經(jīng)濟(jì)100人」。

2014年，優(yōu)必選銷售出幾千臺(tái)Alpha機(jī)器人，銷售額幾千萬(wàn)元。2015年，Alpha系列在美國(guó)銷售近萬(wàn)臺(tái)。

2015年11月，優(yōu)必選在Indiegogo上線眾籌，希望通過眾籌的方式征集海外開發(fā)者。不到一個(gè)月，便完成目標(biāo)金額30萬(wàn)美元，最終眾籌140萬(wàn)美元。

2016年春晚無(wú)疑給了優(yōu)必選一個(gè)順利回歸國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。得知確定能夠上春晚的消息后，周劍就提前做了鋪貨準(zhǔn)備。但畢竟是第一次面對(duì)這樣的情況，鋪貨、代理都很不專業(yè)，等到春晚結(jié)束，供貨還是成為很大問題。

張成文2016年7月加入優(yōu)必選，負(fù)責(zé)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)銷售線上以天貓和京東為主，線下則入駐渠道賣場(chǎng)，未來(lái)計(jì)劃開設(shè)1000家體驗(yàn)店。

在張成文看來(lái)，機(jī)器人是典型的重度體驗(yàn)產(chǎn)品。像剛推出的Jimu機(jī)器人系列，布局教育領(lǐng)域，它的購(gòu)買者和使用者并不相同，尤其需要線下人員為家長(zhǎng)進(jìn)行全面講解。對(duì)于家長(zhǎng)而言，他們最大的問題仍然是不知道這個(gè)產(chǎn)品究竟能用來(lái)做什么。

教育市場(chǎng)依舊是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。

張成文提到的Jimu機(jī)器人于2016年7月正式發(fā)布，其靈感來(lái)自樂高，不同模塊間可以自由拆組。

早在2013年，優(yōu)必選研發(fā)團(tuán)隊(duì)便做過一款金屬版本的Jimu產(chǎn)品，但無(wú)論是在成本還是可操作性上均有欠缺。2014年，周劍決定重新定義這款產(chǎn)品。「金屬材質(zhì)，模塊之間需要大量螺絲固定，對(duì)于小朋友的操作太復(fù)雜。」優(yōu)必選研發(fā)中心項(xiàng)目經(jīng)理劉樂峰說(shuō)道。

沒有螺絲而只有卡口，成為Jimu機(jī)器人在硬件上遇到的最大困難。對(duì)自由度要求很高，模具的加工難度也很大，不同模塊間需要極高精準(zhǔn)度的配合，不得不反復(fù)修正很長(zhǎng)時(shí)間。

之前公司對(duì)于Jimu機(jī)器人系列有過很多設(shè)想，包括虛擬搭建、生態(tài)社區(qū)等，但后來(lái)在實(shí)現(xiàn)過程中不斷遇到問題，必須精簡(jiǎn)。像現(xiàn)在虛擬搭建雖然已經(jīng)完成研發(fā)，但Jimu機(jī)器人還在教育市場(chǎng)的過程中，一直沒有上線。

目前，Jimu機(jī)器人MeeBot系列和動(dòng)物升級(jí)包系列已經(jīng)入駐到全球部分Apple Store零售店。優(yōu)必選線上線下的銷售比重穩(wěn)定在二八開，作為典型重度體驗(yàn)的產(chǎn)品，線下渠道擁有更大優(yōu)勢(shì)。

「機(jī)器人的風(fēng)口究竟什么時(shí)候會(huì)完全到來(lái)，沒有人知道。在技術(shù)上沒有馬上達(dá)到一個(gè)能全面爆發(fā)的水平。哪條道路才是真正正確，整個(gè)行業(yè)都在探索。在世界范圍內(nèi)頂級(jí)機(jī)器人公司均無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的情況下，通過一些相對(duì)低端的方式讓用戶了解機(jī)器人，當(dāng)技術(shù)積累到一定程度，自然就會(huì)爆發(fā)?！箯埑晌恼J(rèn)為，首先，優(yōu)必選要保證自己能活下來(lái)，通過豐富產(chǎn)品研發(fā)來(lái)解決更多細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景；第二是消費(fèi)者認(rèn)知，讓更多的消費(fèi)者認(rèn)識(shí)到服務(wù)機(jī)器人在生活中的作用；第三則是渠道深耕。

服務(wù)機(jī)器人是唯一機(jī)會(huì)，不布局前沿死路一條

「公司是需要兩條腿走路的：一條腿是公司的商業(yè)化，公司不是科研機(jī)構(gòu)，不可能一直燒政府或者投資人的錢，燒到十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間后真正的機(jī)器人出現(xiàn)。另一條腿則是研發(fā)，投入到人工智能、視覺識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘等前沿技術(shù)上去。」周劍說(shuō)。

就在2016年初，波士頓動(dòng)力推出了Atlas，這臺(tái)雙足行走的機(jī)器人在不同路況上能保持平衡，能夠搬箱子，被擊倒后能自主爬起來(lái)。其在自動(dòng)平衡系統(tǒng)上取得了巨大進(jìn)步，驚艷世界。

波士頓動(dòng)力代表了世界頂級(jí)的機(jī)器人研究水準(zhǔn)，其背后是一個(gè)國(guó)家的技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、教育、資本等綜合實(shí)力在支撐。而中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)只是剛起步水準(zhǔn)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）于2016年2月發(fā)布的一份報(bào)告顯示，全球機(jī)器人貿(mào)易市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)95億美元，如包括相關(guān)軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程在內(nèi)，該市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)290億美元。其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占到九成以上。報(bào)告聲稱，隨著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，到2017年，中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但主要仍依賴進(jìn)口。

從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來(lái)看，相較于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的日臻成熟，服務(wù)機(jī)器人仍處于啟蒙階段?！冈诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)的機(jī)會(huì)已然不大。服務(wù)機(jī)器人將是中國(guó)唯一有機(jī)會(huì)和世界水平競(jìng)爭(zhēng)的領(lǐng)域，大家跑得都不遠(yuǎn)?！怪軇φf(shuō)。

2014年，軟銀集團(tuán)推出機(jī)器人Pepper，聲稱能夠辨識(shí)人類面部表情，這款機(jī)器人的制造方是Nao生產(chǎn)商Aldebaran Robotics。2015年，阿里巴巴和富士康注資145億日元（約1.18億美元）。軟銀集團(tuán)希望Pepper在商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院對(duì)客戶提供智能化的服務(wù)。

優(yōu)必選的Alpha 2還未量產(chǎn)推向市場(chǎng)，根據(jù)優(yōu)必選的視頻展示，這款機(jī)器人更接近用戶對(duì)機(jī)器人的想象，可以語(yǔ)音互動(dòng)，可以搜索用戶所需知識(shí)，可以提供家庭生活的一些服務(wù)，比起被理解成「玩具」的Alpha 1，Alpha 2更為智能了。

受益于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興盛起來(lái)。張成文估計(jì)目前中國(guó)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在十多個(gè)億。2015年，一個(gè)機(jī)器人聯(lián)盟里，中國(guó)企業(yè)加起來(lái)才50多家，2016年已經(jīng)3000多家。

「更多的企業(yè)加入這個(gè)產(chǎn)業(yè)，說(shuō)明這里有金礦可挖。政策支持、資本關(guān)注、人才積累，可以推動(dòng)技術(shù)快速商業(yè)化，反過來(lái)商業(yè)化前景好，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)發(fā)展?！箯埑晌恼f(shuō)。

繁榮難以避免泡沫。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這一輪水漲船高的過程里，有點(diǎn)虛胖，只有等水落石出的時(shí)候才知道誰(shuí)穿了褲子。

2016年，優(yōu)必選完成1億美元融資，估值10億美元，鼎暉資本領(lǐng)投，中信證券、金石創(chuàng)投跟投。

周劍說(shuō)：「我必須要把現(xiàn)有的技術(shù)用到極致，賺足夠的錢投入到研發(fā)上去。我不太在乎公司的銷售額，我更關(guān)注的是有多少毛利可以投入到研發(fā)中?！鼓壳埃跈C(jī)器人的兩大技術(shù)落點(diǎn)上，語(yǔ)音交互周劍選擇和優(yōu)必選股東科大訊飛合作，開發(fā)定制化語(yǔ)音解決方案；在視覺識(shí)別領(lǐng)域，優(yōu)必選自建團(tuán)隊(duì)已于2016年3月正式投入工作。2015年，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)共100多人；2016年，團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張到600多人，其中500多人為研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

「他對(duì)機(jī)器人行業(yè)的偏執(zhí)，想要做一家優(yōu)秀公司的偏執(zhí)，確實(shí)是一般人做不到，哪怕是一般創(chuàng)業(yè)者都做不到?！箯埑晌恼f(shuō)。他形容周劍做事「抓鐵有痕」。

「不布局前沿肯定是死路一條，我從來(lái)不認(rèn)為優(yōu)必選的技術(shù)在目前市場(chǎng)上表現(xiàn)得足夠漂亮。但如果放到更長(zhǎng)的時(shí)間中來(lái)看，在每個(gè)階段，優(yōu)必選都有它應(yīng)該做的事情。服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)足夠令人期待，而我希望當(dāng)它真正全面爆發(fā)的時(shí)候，優(yōu)必選已經(jīng)做好了全部的準(zhǔn)備?！怪軇π⌒囊硪淼匕咽种械臋C(jī)器人放到原位，臉上的表情頗為平靜。

「因?yàn)槿祟惖奈磥?lái)肯定會(huì)越來(lái)越孤獨(dú)?！?/p>

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