數(shù)控程序字按其功能的不同還可以分為若干種，下面分別予以簡單介紹。

1. 順序號字

位于程序段之首，以N開頭，帶有2～4位數(shù)字的程序字符稱為順序號字，也可稱為程序段號字。需要注意的是，N后所帶的數(shù)字并沒有排序的功能，它只是程序段名稱的一部分，數(shù)控程序執(zhí)行時是按程序段的排列順序執(zhí)行的。

2. 準備功能字

G指令是命令機械準備以何種方式切削加工或移動。以地址G后面接兩位數(shù)字組成，其范圍為G00～G99，不同的G機能代表不同的意義與不同的動作方式。

(1) 快速定位方式G00(模態(tài))

G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標值為終點坐標值，應(yīng)用于空行程、快進、快退，節(jié)省時間，提高效率。例如，刀具快速移動到點(50，50，50)的指令為：

G00 X50.0 Y50.0 Z50.0

(2) 直線插補指令G01(模態(tài))

格式：G01 X _Y _Z_ F_ ；

XYZ坐標值為直線終點坐標值，可為絕對坐標值或相對坐標值。F為速度指令，改變F值可以改變直線插補速度。例如，刀具以100mm/min的速度直線插補到點(50，50，50)的指令格式為：

G01 X50.0 Y50.0 Z50.0 F100

【注意】

程序中首次出現(xiàn)的插補指令(G01、G02、G03)，一定要有F指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省略，如速度改變不可省略。

(3) 圓弧插補指令G02、G03(模態(tài))

① G02--順時針插補(在車床上為逆時針插補)

② G03--逆時針插補(在車床上為順時針插補)

格式：G02(G03) X  Y (Z) I  J (K)或(R)F；

X、Y、Z值為圓弧終點坐標值(G90)，或是終點相對起點的增量值(G91)；I、J、K值為圓心相對于圓弧起點的增量值，并且總為增量值；R值為圓弧半徑，該值的正負取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180°，則R為正值，若圓弧大于180°，則R值為負。例如：

G02 X50 Y50 Z50 R100 F100

表示刀具以100mm/min的速度沿半徑為100的圓弧順時針運動到終點(50，50，50)，其中R值的正負影響切削圓弧的角度，R值為正時，刀位起點到刀位終點的角度小于或等于180°。另一種為向量格式，例如：

G03 X50 Y50 Z50 I100 J100 K100 F100

表示刀具以100mm/min的速度沿逆時針圓弧運動到點(50，50，50)，該圓弧的圓心相對于起點的坐標增量為(100，100，100)。

(4) 坐標編程指令

① 絕對坐標編程指令G90(模態(tài))

格式：G90；

以后出現(xiàn)的坐標值均為絕對坐標值，即刀具運動的位置坐標是指刀具相對于程序原點的坐標。

② 相對坐標編程指令G91(模態(tài))

格式：G91；

以后出現(xiàn)的坐標值均為相對坐標值，即刀具運動的位置坐標是指刀具從當前位置到下一位置之間的增量。

(5) 確定插補平面指令G17、G18、G19

平面選擇可由程序段中的坐標確定，也可由G17、G18、G19確定。

① G17選擇XY平面

② G18選擇XZ平面

③ G19選擇YZ平面

(6) 刀具半徑補償指令G41、G42、G40(模態(tài))

在數(shù)控銑床上進行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。如果系統(tǒng)沒有半徑補償功能，則只能按刀心軌跡進行編程，即在編程時事先加上或減去刀具半徑，其計算相當復(fù)雜，計算量大，尤其當?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時，必須重新計算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。當數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個刀具半徑值，即進行刀具半徑補償。

① G41：左側(cè)刀具半徑補償

② G42：右側(cè)刀具半徑補償

③ G40：取消半徑補償

格式：

G41         X Y ；

D    X Z ；

G42         Y Z ；

X、Y、Z：建立刀具半徑補償運動的終點(實際為G00或G01指令的坐標字)，半徑補償只能在規(guī)定的平面內(nèi)進行，可由坐標字或G17、G18、G19選擇確定。

【注意】

刀具半徑補償?shù)慕⒅荒茉贕01、G00下完成，不可在G02、G03方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠是銑刀回轉(zhuǎn)圓的包絡(luò)線。

D字：偏置號，D后面是多位自然數(shù)，每一個偏置號都是一個內(nèi)存地址，這些地址中存放著刀具半徑值(D00地址中值永遠為0)。

(7) 加工坐標系指令設(shè)置G54、G92

G54是數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定的寄存器地址，其中存放了加工坐標系相對于機床坐標系的偏移量。當數(shù)控程序中出現(xiàn)了該指令時，數(shù)控系統(tǒng)即根據(jù)其中存放的偏移量確定加工坐標系。G54其后面不需書寫X、Y值，其定義是指機械原點到程序原點的向量值。G92根據(jù)刀具起點與加工坐標系的相對關(guān)系確定加工坐標系。例如：

G92 X10 Y15 Z20

表示刀具當前位置位于加工坐標系(10，15，20)處，這樣就等于通過刀具當前位置確定了加工坐標系的原點位置。

3. 輔助功能字

輔助功能字是由字符M以及隨后的兩位數(shù)字組成，M00～M99共100種M代碼。它用來指令數(shù)控機床輔助裝置的接通和斷開，表示機床各種輔助動作及其狀態(tài)。常用的M指令如下。

(1) M00：程序停止

程序中若使用M00指令，執(zhí)行至M00指令時，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動、切削液關(guān)閉。

(2) M01：選擇性程序停止

此指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的'選擇停止'按鈕來控制。當按鈕置于ON(燈亮)時則M01有效，其功能等于M00；當按鈕置于OFF(燈熄)時，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會停止。

(3) M02：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會自動將主軸停止(M05)并關(guān)閉切削液(M09)。

(4) M03：主軸正轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)(由主軸上方，向機床工作臺方向看，順時針方向旋轉(zhuǎn))。參考圖1-9(a)。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。

(5) M04：主軸反轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)(由主軸上方，向機床工作臺方向看，逆時針方向旋轉(zhuǎn))。參考圖1(b)。

(6) M05：主軸停止

程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況。

① 程序結(jié)束前(但一般?？墒÷?，因為M02，M03指令皆包含M05)。

② 若數(shù)控機床有主軸高速擋(M42)、主軸低速文件(M41)指令時，在換擋之間，必須使用M05，使主軸停止再換擋，以免損壞換擋。

③ 主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達受損。

(7) M06：自動換刀

程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC(自動刀具交換裝置)執(zhí)行換刀的動作。

(8) M07：開啟霧狀切削液

有噴霧裝置之機械，令其開啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削液。

(9) M08：切削液噴出

程序執(zhí)行至M08，即激活切削液泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的CLNT AUTO鍵，處于'ON'(燈亮)狀態(tài)(切削液程序鍵，處于ON)，否則泵浦不會激活。數(shù)控機床主軸附近有一閥門可以手動調(diào)節(jié)切削液流量大小。

(10) M09：噴霧及切削液關(guān)閉

命令噴霧及冷卻液泵浦關(guān)閉，停止切削液噴出。常用于程序執(zhí)行完畢之前(但?？墒÷?，因為一般M02、M30指令皆包含M09)。

(11) M19：主軸定向停止

令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令時，因其包含M19指令，且刀具會平移一小段距離。故必須先以MDI方式執(zhí)行M19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。

(12) M30：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會自動將主軸停止(M05)及關(guān)閉切削液(M09)，且程序執(zhí)行指針會自動回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。

(13) M98：主程序調(diào)用子程序

此指令置于主程序之某一單節(jié)，當執(zhí)行至M98時，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來執(zhí)行。執(zhí)行次數(shù)大多有1～99。

(14) M99：子程序結(jié)束并跳回主程序

此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。

4. 其他功能指令

(1) 坐標字

由坐標名、帶+/-號的絕對坐標值(或增量值)構(gòu)成。X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R，A、B、C，I、J、K。X、Y、Z是主要用來表示刀位點的坐標值，U、V、W及P、Q、R是附加的坐標。旋轉(zhuǎn)運動的坐標采用A、B、C以及I、J、K。

(2) 進給功能字(F)

由地址碼F和后面表示進給速度的若干位數(shù)構(gòu)成。

(3) 主軸轉(zhuǎn)速功能字(S)

由S字母和后面的若干位數(shù)字組成。

(4) 刀具功能字(T)

T地址字后接若干位數(shù)值，數(shù)值為刀號和刀補號。如T3選3號刀具。

(5) 刀具偏置字(D和H)

D字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當程序中有G41或G42指令時，這個值就是刀具半徑的補償值。H字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長度值調(diào)出，當Z軸運動時，這個值就是刀具長度偏置值。

盡管圖形交互式編程已成為數(shù)控編程的主要手段，但由于手動編程為自動編程的基礎(chǔ)，掌握手動編程有助于提高編程的可靠性，而且在有些情況下無法使用自動編程，需要采用手動編程來完成。