一、多旋翼無人機的定義：三個或者三個以上旋翼的直升機，稱為多旋翼無人機也可稱多軸無人機。其中旋翼是指提供動力的螺旋槳,軸是指供動力的旋翼的旋轉(zhuǎn)軸。

                                                          圖一

二、多旋翼的命名：一般按軸數(shù)和槳數(shù)分為幾軸幾旋翼無人機。比如上圖就是六軸六旋翼無人機。按照電機的排布可分為單軸單槳和共軸雙槳（見圖二共軸雙槳八旋翼）。按照機頭方向與電機安裝的位置關(guān)系一般分為I型和V型(如圖三)。

圖二

圖三

所以圖一無人機的全稱應(yīng)為V型單軸單槳六旋翼無人機。由于V型和單軸單槳比較常見所以我們?nèi)粘７Q呼中會把它們的名字省略，所以圖1 也可簡稱為六旋翼無人機。圖二全稱為V型共軸雙槳八旋翼無人機，也可簡稱為共軸八旋翼無人機。

三、不同構(gòu)型多旋翼的特點

四軸無人機是所有多軸無人機中效率最高的方案。也是我們?nèi)粘Ｒ姷阶疃嗟牟季址桨福热绱蠼`、零度的DOBBY等。

六軸及以上布局的多旋翼一般具有斷槳保護功能安全性更高。

單軸單槳的布局一般認為效率會比共軸雙槳高。（具體情況具體分析）

共軸雙槳的布局在同等級別中會比單軸單槳布局機體尺寸小。共軸雙槳的飛機一般比單軸單槳的飛機坑風性要強。

在我們選擇多旋翼無人機是要根據(jù)我們不同的要求選擇不同構(gòu)型的多旋翼無人機。例如我們需要的是續(xù)航時間長的多旋翼無人機，最好選擇大四軸布局的多旋翼無人機。再例如要需要飛行速度快、抗風性好的多旋翼無人機，最好選擇共軸八槳的多旋翼無人機。