腰叢由第1~3腰神經(jīng)前支及第4腰神經(jīng)前支的大部組成。第1腰神經(jīng)可能接受第12胸神經(jīng)束的1束纖維。腰叢位于腰大肌后側，腰椎橫突前側，腰方肌的內(nèi)側緣。

腰神經(jīng)前支構成腰叢的方式在不同個體間有差別，一般情況如下：第1腰神經(jīng)前支在第12胸神經(jīng)發(fā)支加入后，分為上支和下支：上支較粗，再分成髂腹下神經(jīng)和髂腹股溝神經(jīng)；下支較細，同第2腰神經(jīng)前支的1支合并成生殖股神經(jīng)。第2腰神經(jīng)前支余部、第3腰神經(jīng)前支全部和第4腰神經(jīng)參與腰叢的構成，均分為腹側支和背側支。腹側支聯(lián)合成閉孔神經(jīng)，有時，第3、4腰神經(jīng)前支的腹側支還另外形成一副閉孔神經(jīng)。第2、3腰神經(jīng)的背側支各分一小部和一大部，兩者的小部合并成股外側皮神經(jīng)，大部則聯(lián)合第4腰神經(jīng)的背側支形成股神經(jīng)。腰叢的分支除上述終末支外，還有多數(shù)肌支。其分支如下。

⑴肌支：至腰方肌的肌支，起于第12胸神經(jīng)至第4腰神經(jīng)。至腰大肌的肌支，起于第2、3腰神經(jīng)，有時亦起于第4腰神經(jīng)。至腰小肌的肌支起于第1腰神經(jīng)。至髂肌的肌支，起于第2、3腰神經(jīng)。

⑵髂腹下神經(jīng)：起于第1腰神經(jīng)，第12胸神經(jīng)的纖維亦加入其中。自腰大肌上部外側緣突出，斜經(jīng)腎下部的背側，在腰方肌的腹側，髂嵴上方，穿過腹橫肌后部的腱膜，經(jīng)腹橫肌與腹內(nèi)斜肌之間，分為前皮支（腹下支）及外側皮支（髂支）。此神經(jīng)的分支如下。

⑶髂腹股溝神經(jīng)：較髂腹下神經(jīng)細小。含有第1腰神經(jīng)的纖維，第12胸神經(jīng)的纖維也常加入其中。此神經(jīng)出現(xiàn)于腰大肌的外側緣，與髂腹下神經(jīng)共干，位于該神經(jīng)的下側。沿腰方肌前面，腎的后面，經(jīng)髂嵴內(nèi)唇后部的內(nèi)側，繼沿髂肌前面前進，當其行近髂嵴前部時，則穿腹橫肌；又于髂前上棘下側稍前處，穿腹內(nèi)斜肌，進入腹股溝管。沿精索的外下側下降，穿出該管皮下環(huán)至淺筋膜，分布于大腿上部內(nèi)側的皮膚。并發(fā)支分布于陰莖根部及陰囊部（或陰唇）的皮膚，稱為陰囊前神經(jīng)（在女性為陰唇前神經(jīng)）。

髂腹股溝神經(jīng)的分支如下。

髂腹股溝神經(jīng)可以與髂腹下神經(jīng)共干，向前行至腹橫肌與腹內(nèi)斜肌之間，2條神經(jīng)才開始分開。有時髂腹股溝神經(jīng)缺如，則由髂腹下神經(jīng)或生殖股神經(jīng)代替。

⑷生殖股神經(jīng)：小部分纖維束來自第1腰神經(jīng)，大部分來自第2腰神經(jīng)。穿腰大肌，沿其前面下降。在髂總動脈外側，輸尿管后側分為2支，即股支及生殖支。