電動車是目前零排放的機動車,作為綠色交通工具,將在21世紀給人類社會帶來巨大的變化。而直流無刷電機憑借著其優(yōu)良的性能已經(jīng)成為電動車電機領(lǐng)域的主流技術(shù)和發(fā)展方向。性能優(yōu)良的無刷電機系統(tǒng)離不開性能優(yōu)良的控制模塊,而控制模塊的性能在很大程度上取決于供電電源的性能,所以高質(zhì)量的供電電源系統(tǒng)在整個電動車系統(tǒng)中占有相當(dāng)重要的位置。 直流無刷電機的控制模塊是采用微控制器的數(shù)字控制的電子系統(tǒng)。基于UC3842高性能電流模式PWM發(fā)生器控制的開關(guān)電源適合應(yīng)用于此類系統(tǒng)。本設(shè)計通過小型高頻變壓器實現(xiàn)輸出和輸入的完全隔離,不僅提高了電源的效率,簡化了外圍電路,也降低了電源的成本和體積。電源輸出電壓穩(wěn)定,波紋小,不間斷,性能可靠。 1 單端反激式變換電路的基本結(jié)構(gòu)單端反激式變換的典型結(jié)構(gòu)如圖1。單端是指變壓器的磁心僅工作在磁滯回線的一側(cè);反激是指當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時,在初級線圈中儲存能量,而次級線圈不通;當(dāng)開關(guān)管關(guān)閉的時候,初級線圈中的能量通過次級線圈釋放給負載。這是一種成本低的調(diào)整器,可以做到輸入輸出部分的完全隔離,有較好的電壓調(diào)整率。 2 UC3842芯片的性能特點UC3842芯片是Unitrode公司的產(chǎn)品,是一種高性能的單端輸出式電流控制型脈寬調(diào)制器芯片。其原理框圖如圖2所示。 由5V基準(zhǔn)電壓源、控制占空比調(diào)定的振蕩器、電流測定比較器、PWM 鎖存器、高增益E/A誤差放大器和適用于驅(qū)動功率MOSFET的大電流推挽輸出電路等組成。其主要特點是:
UC3842芯片能同時滿足較好的電氣性能和較低的成本,因而被廣泛地用于20~50 W 的小功率開關(guān)電源。圖中8腳是其內(nèi)部基準(zhǔn)電壓(5 V);7腳是其電源端,芯片工作的開啟電壓為16V,欠壓鎖定電壓為10 V;4腳接振蕩電路,產(chǎn)生所需頻率的鋸齒波,RT接在4、8腳之間,CT接在4腳和地之間。1和2腳為補償端和內(nèi)部電壓比較器的反相輸入端;從3腳引入的電流反饋信號與1腳的電壓誤差信號比較,產(chǎn)生一個PWM(脈寬調(diào)制)波,從6腳(輸出端)輸出該信號,控制功率器件的通斷。3腳為電流檢測輸入端。由于電流比較器輸入端設(shè)置了1 V的電流鉗位,當(dāng)電流過大而使電流檢測電阻R13(如圖3所示)。上的電壓超過1 V(即3腳電平大于1 V)時,將關(guān)斷PWM脈沖,從而達到限流保護的目的。 3 開關(guān)電源的電路設(shè)計本文以UC3842為核心控制部件,設(shè)計了DC48 V輸入、DC12 V輸出的單端反激式開關(guān)穩(wěn)壓電源。開關(guān)電源控制電路是一個電壓、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。變換器的幅頻特性由雙極點變成單極點,因此增益帶寬乘積得到了提高,穩(wěn)定幅度大,具有良好的頻率響應(yīng)特性。 主要的功能模塊包括:啟動電路、反饋電路、保護電路、整流電路。以下對各個模塊的原理和功能進行分析。開關(guān)電源電路原理圖見圖3。 3.1 啟動電路 如圖3,電源通過啟動電阻R,給電容E2充電,當(dāng)E2電壓達到UC3842的啟動電壓門檻值時,UC3842開始工作并提供驅(qū)動脈沖,由6端輸出推動開關(guān)管工作。隨著UC3842的啟動,R3的工作也就基本結(jié)束,余下的任務(wù)交給反饋繞組,由反饋繞組產(chǎn)生電壓來為UC3842供電。由于48 V 的輸入電壓,超過了UC3842的工作電壓,為了避免意外,用D3穩(wěn)壓管限定UC3842的輸入電壓。否則,將出現(xiàn)UC3842被損壞的情況。 3.2 過流、短路保護電路 如圖3,當(dāng)負載電流超過額定值時,場效應(yīng)電流增加,R13上的電壓反饋至CSEN(3腳),通過內(nèi)部電流檢測比較器輸出復(fù)位信號,最后導(dǎo)致開關(guān)管關(guān)閉。只有在下一個基準(zhǔn)脈沖到來時,才可能重新開啟開關(guān)管,而不可能出現(xiàn)開關(guān)管電流在恒流值左右振蕩的情況。 當(dāng)出現(xiàn)輸出短路時,輸出電壓會下降,同時為UC3842供電的反饋繞組也會出現(xiàn)輸出電壓下降。當(dāng)輸入電壓低于10 V時,UC3842停止工作,沒有觸發(fā)脈沖輸出,使場效應(yīng)管截止。短路現(xiàn)象消失后,電源重新啟動,自動恢復(fù)正常工作。這就是俗稱的電路“打嗝”現(xiàn)象。 3.3 精密反饋電路 當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時,整流電壓加在變壓器初級繞組上的電能變成磁能儲存在變壓器中,開關(guān)管截止后,能量通過次級繞組釋放到負載上。由公式: Uo=(Ton/(nToff))E 可以得出,輸出電壓和開關(guān)管的導(dǎo)通時間及輸入電壓成正比;與初,次級繞組的匝數(shù)比及開關(guān)管的截止時間成反比。 反饋電路采用精密穩(wěn)壓器TL431和線性光耦PC817。利用TL431可調(diào)式精密穩(wěn)壓器構(gòu)成誤差電壓放大器,再通過線性光耦對輸出進行精確的調(diào)整。 如圖3,輸出電壓經(jīng)R11,R12分壓后得到的取樣電壓,與TL431中的2.5 V帶隙基準(zhǔn)電壓進行比較。當(dāng)輸出電壓出現(xiàn)正誤差,取樣電壓>2.5 V,TL431的穩(wěn)壓值降低,光耦U2控制端電流增大,UC3842的反饋端(VFB)電壓值增大,輸出端的脈沖信號占空比降低,開關(guān)管的導(dǎo)通時間減少,輸出電壓降低;反之,如果輸出電壓出現(xiàn)負誤差,UC3842的輸出脈沖占空比增大,輸出電壓增高,達到穩(wěn)壓目的。同時,整個電源系統(tǒng)的輸入、輸出被隔離,UC23842受到的干擾減少。 在對電壓精度要求高的場合,會把電壓反饋信號從補償端(CMOP)輸入,不用UC3842的內(nèi)部放大器,因此反饋信號的傳輸縮短了一個放大器的傳輸時間,使電源的動態(tài)響應(yīng)更快。 3.4 整流濾波電路 輸出整流濾波電路直接影響到電壓波紋的大小,影響輸出電壓的性能。開關(guān)電源輸出端中對波紋幅值的影響主要有以下幾個方面:
3.5 導(dǎo)通時序 如圖4所示,在負載不同的時候,其時序電路是不一樣的。在滿載時絕大多數(shù)始終周期是導(dǎo)通的,也就是導(dǎo)通的頻率高,中等負載會跳過一部分始終周期,而輕載時要跳過大部分的始終電路,只有少數(shù)始終周期是導(dǎo)通的,這樣導(dǎo)通周期的頻率是很低的。圖中,Uo是輸出電壓,CLK是UC3842的基準(zhǔn)脈沖,D是UC3842的輸出脈沖,Id是流過開關(guān)管的電流,Ud是變壓器初級繞組下端(開關(guān)管MOSFET漏級)的電壓。 4 實驗結(jié)果為了檢驗該開關(guān)電源的性能,筆者按上述應(yīng)用電路進行了測試,得到開關(guān)電源的輸出波形圖以及不同輸人電壓和不同負載時的輸出電壓如圖5所示。 表1為輸入電壓在30~48 V波動時,輸出電壓的波動情況。表2是負載電流在10~500 mA變化時,輸出電壓的波動情況。 5 結(jié)論UC3842是一種高性能的固定頻率電流型控制器,單端輸出,可直接驅(qū)動晶體管和MOSFET,具有管腳數(shù)量少、外圍電路簡單、安裝與調(diào)試簡便、性能優(yōu)良、價格低廉等優(yōu)點。本設(shè)計中充分使用了UC3842的控制功能,實現(xiàn)了對輸出電壓的負反饋調(diào)節(jié)以及各種保護機制。這種開關(guān)電源結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,實現(xiàn)了對電動車無刷電機控制模塊的供電,對提高電動車整體性能大有益處。 (轉(zhuǎn)自中國電子制作網(wǎng)站) |
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