1、中鳴數(shù)碼金屬版人性, 舞蹈高手

整體功能特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。

基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測與報(bào)警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器

伺服馬達(dá)
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)
特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級
應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式
接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）

3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過調(diào)整機(jī)器人的動作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

2、NAO，圓潤的小精靈

Aldebaran Bobotics是世界著名的法國機(jī)器人公司，隸屬于軟銀集團(tuán)旗下，由Bruno Maisonnier于2005年創(chuàng)立，主做小型仿人機(jī)器人，目前已經(jīng)應(yīng)用于教育、商業(yè)等領(lǐng)域，官網(wǎng)鏈接在此。

NAO是第一款機(jī)器人產(chǎn)品，定位于家用機(jī)器人，自2006年問世后不斷演進(jìn)升級，在全球70個(gè)國家中有5000+的NAO運(yùn)行，目前最新版為NAOEVOLUTION。

NAO是一個(gè)58厘米高的仿人機(jī)器人，身體小巧圓潤，可以行走，會認(rèn)人，能聽人說話，甚至還可以與人交談?？梢越毯⒆映朔谠E表、清晨叫醒服務(wù)、監(jiān)視住宅，還會察言觀色、噓寒問暖，可以認(rèn)出家人并叫出他們的名字，熟知家人喜歡的音樂曲目、菜式或電影。身高58厘米，搭載NAOqi2.0操作系統(tǒng)，提供150分鐘續(xù)航。運(yùn)動模塊使用了反向運(yùn)動學(xué)，擁有更為強(qiáng)大的平衡和控制能力，并且支持Wifi。售價(jià)8000美元左右，包裝含整套軟件和服務(wù)、1至3年的售后服務(wù)及保證書。如果喜歡這個(gè)小精靈，可以看看39美元的藍(lán)色模型，注意是模型哦。值得一提的是，還有專門陪伴自閉兒童學(xué)習(xí)和玩耍得ASKNAO。

• 25個(gè)電機(jī)，能自由移動；

• 2個(gè)攝像頭，能看到周圍的事物；

• 1個(gè)慣性導(dǎo)航儀，能確定自己是處于直立狀態(tài)，還是摔倒了；

• 若干觸摸傳感器，能感覺到您的愛撫；

• 4個(gè)定向麥克風(fēng)，能聽見您說話。

3、Pepper，貼心的好助手

Pepper同樣由Aldebaran研發(fā)，國內(nèi)富士康代工，Pepper是全球首臺具有人類感情的機(jī)器人，解決日本老齡化的勞動力問題。Pepper的核心理念是互動，通過其眾多的傳感器能夠檢測到人類的情緒并相應(yīng)地選擇恰當(dāng)?shù)姆绞浇涣鳌Ｓ袉栴}？查找餐館？無法記住一個(gè)重要約會或查找最佳到達(dá)路線？詢問Pepper就會得到幫助，必要時(shí)還會在網(wǎng)上找到答案。胸部有一塊顯示屏，可顯示Pepper的情感和其內(nèi)心世界的想法。

目前主要應(yīng)用于軟銀移動的營業(yè)廳和咖啡店，單機(jī)售價(jià)213840日元，約合人民幣11158元，全套解決方案+保險(xiǎn)的話是1170288日元，約合人民幣61077元，僅限在日用戶購買。

• 體重28千克（61磅），凈高近120厘米（4英尺）；

• 17個(gè)防夾關(guān)節(jié)以方便移動，使其優(yōu)美得體；

• 3個(gè)無定向輪，可以四周自由移動；

• 12小時(shí)電池使用時(shí)間；

• 集40多個(gè)發(fā)明專利于一體；

• 一個(gè)3D攝像頭能在三米以內(nèi)有效檢測其周圍環(huán)境及人類的行為舉止。

4、ROBEAR，萌萌的熊護(hù)士

ROBEAR由RIKEN Sumitomo Riko的科學(xué)家研制，定位于醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人，別看功能較為簡單，智能橡膠、觸覺傳感器以及扭矩傳感器可以細(xì)心像日本大姐姐一樣照顧好患者，主要用于照顧不方便行動的患者，比如將患者從床上抬到輪椅上，為需要幫助才能站立的病人提供幫助，重140kg。

5、Robi，可組裝的智能機(jī)器人

Robi是由世界知名的機(jī)器人創(chuàng)作者高橋智隆先生所設(shè)計(jì)，東京大學(xué)與豐田汽車共同研制，由De AGOSTINI雜志社出版，主打陪伴的療傷治愈系風(fēng)格以及唱歌、跳舞、玩游戲及開電視等多項(xiàng)功能，在日本狂賣了10萬套。Robi會說話，不僅可以理解250個(gè)以上的詞匯、說650個(gè)以上的句子，還具備有數(shù)種個(gè)性，依靠無腰部關(guān)節(jié)步行專利技術(shù)「SHIN-Walk」，能夠傳神的呈現(xiàn)出人類的姿態(tài)，具有面部識別功能，并可通過語音識別與人進(jìn)行簡單的對話。

Robi為De AGOSTINI出版的70期Robi機(jī)器人雜志，收集雜志附帶的配件組裝成Robi，1期雜志的價(jià)格在淘寶賣130元左右，還真是會坑錢呀，但是僅需一個(gè)螺絲刀就能組裝，及不需復(fù)雜編程的設(shè)定，大人小孩就能簡單完成，還是不少人甘心往里跳~

6、KIROBO，飛向宇宙的阿童木

KIROBO是不是看起來和Robi很像，沒錯(cuò)，他們都是由高橋智隆參與研發(fā)的，擁有語音識別能力、自然語言處理能力、速度合成系統(tǒng)和面部識別能力，具備逼真的肢體語言。KIROBO是第一個(gè)登上宇宙的機(jī)器人，在2013年用于陪伴宇航員若田光一的無聊煩悶星際日常——國際空間站工作。大家是否擔(dān)心如果KIROBO取得控制權(quán)是否會像HAL9000一樣？好消息是，今年2月11日已經(jīng)隨spaceXCRS-5貨運(yùn)飛船返回地球啦。KIROBO表示：我的一小步，是機(jī)器人發(fā)展的一大步!

7、Quirkbot吸管指揮官駕到

Quirkbot就如同變形金剛的火種一樣，可以讓普普通通的小吸管變身機(jī)器人大軍，因此我們嚴(yán)肅的稱之為吸管指揮官。通過配套的電子元件和類似于吸管的拼插部件，你就可以創(chuàng)造出以各種不同模式運(yùn)作的機(jī)器人。改造過程很簡單，你無需懂得復(fù)雜的電腦編程，唯一要做的就是像連線一樣將這些電子元件連在一起。目前眾籌成功，進(jìn)入預(yù)售階段，官網(wǎng)售價(jià)在69美元起，2015年8月份發(fā)貨。

8、Pleurobot別害怕，我只愛游泳

Pleurobot是由AukeJanIjspeert研發(fā)的水陸兩棲機(jī)器人，得益于10年的游泳機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)，AukeJanIjspeert通過真實(shí)的蠑螈走動和游泳的動作捕捉，因此Pleurobot關(guān)節(jié)和肌肉能夠完全復(fù)制真正蠑螈的動作。由于重心低非常穩(wěn)定，可以在陸地上行走，也可以在水中游泳，非常適用于搜索和救援。

9、Cellrobot無限可能的細(xì)胞機(jī)器人

還記得《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》開場時(shí)的微型磁力機(jī)器人嗎？Cellrobot是更復(fù)雜的細(xì)胞機(jī)器人。由一個(gè)一個(gè)的Cell組合起來，變成各種形狀，實(shí)現(xiàn)不同的功能，可以理解為是樂高積木的機(jī)器人版，至于是機(jī)械臂、還是觸手怪，就看大家的創(chuàng)意了?？偣灿腥NCell模塊——Heart、Cell和X-Cell。Heart就是一個(gè)機(jī)器人的大腦和心臟，內(nèi)置了計(jì)算單元、無線通訊和電池，它通過WiFi與智能手機(jī)連接，通過Zigbee協(xié)議與Cell和X-Cell溝通。一個(gè)機(jī)器人當(dāng)中只有一個(gè)Heart。Cell是基礎(chǔ)模塊，X-Cell是進(jìn)階模塊。由國內(nèi)的可以科技制造，國人驕傲，官網(wǎng)在此。，即將上線眾籌平臺。

10、Asimo

Honda本田公司從1984年就開始研發(fā)Asimo機(jī)器人，是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人。身高1.3米，體重48公斤。它能走能跑，甚至?xí)帐值顾?，但是走路只能膝蓋半蹲的姿勢進(jìn)行，動作并不是特別流暢。可以預(yù)先設(shè)定動作，還能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令，來從事相應(yīng)動作，此外，他還具備了基本的記憶與辨識能力。

Asimo與Atlas也是最多拿來進(jìn)行比較的。下面這個(gè)視頻大家可以一窺真相。

從視頻中可以看出Asimo的動作不是特別流暢，這是由于兩者的驅(qū)動方式不同。Asimo的關(guān)節(jié)是由電動馬達(dá)驅(qū)動的，而Atlas的關(guān)節(jié)則是由液壓驅(qū)動的，這是兩者最大的區(qū)別了。這似乎也是由于兩者的定位不同而導(dǎo)致，Atlas主要是軍方用于室外活動，室外惡劣環(huán)境中液壓驅(qū)動是比較穩(wěn)定靠譜的方式。而Asimo主要是用于室內(nèi)活動，所以電動則是比較好的方式。

• 行走范圍范圍可調(diào)整，步幅可調(diào)整

• 抓握力0.5公斤/手

• 作動器伺服電機(jī)+諧波減速器+驅(qū)動單元

• 控制裝置行走/操作控制單元，無線發(fā)送單元

• 傳感器腳部六軸向腳部方位傳感器軀體陀螺儀和加速傳感器

• 電源部分38.4V/10AH

• 操作部分操縱臺和便攜控制器
  

11、SONYAIBO機(jī)器寵物狗

這其實(shí)是個(gè)憂傷的故事，大法家從1999年推出第一版AIBO機(jī)器狗，2006年最后一版AIBO包括了語音識別技術(shù)，能夠?qū)φZ音命令做出響應(yīng)，甚至可以檢查用戶電子郵件，并大聲地朗讀出來，目前早已停產(chǎn)，懷念下吧。

12、Boston Dynamics終結(jié)者實(shí)驗(yàn)室

Boston Dynamics波士頓動力實(shí)驗(yàn)室相對來說熟知的人不少，被Google收購也是吸引了好一陣子的眼球。Boston Dynamics為軍方生產(chǎn)機(jī)器人多年，自然也是獲得了不小的成績。其中Boston Dynamics PETMAN、Big Dog、Atlas都代表了目前最先進(jìn)機(jī)器人的方向。和上面介紹的機(jī)器人比起來，Boston Dynamics的機(jī)器人可以成為人形摒棄了，因此，Boston Dynamics被認(rèn)為是終結(jié)者實(shí)驗(yàn)室。

Boston Dynamics PETMAN是為了測試化學(xué)防護(hù)服的效果即穿上化學(xué)防護(hù)服，在有化學(xué)污染的房間內(nèi)做一些走路、下蹲、轉(zhuǎn)體等等常見的動作。PETMAN可以實(shí)現(xiàn)雙足行走，但僅僅是類似人體的行走方式而已，平衡性與穩(wěn)定性方面還欠佳。

Big Dog實(shí)現(xiàn)了四足行走，穩(wěn)定性自然是比Petman要好一些，不過噪音的問題是個(gè)很大的難關(guān)。

在被谷歌收購之后，Wild Cat產(chǎn)生，穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性進(jìn)一步進(jìn)行了改進(jìn)，不過噪音問題依然存在。近期也有關(guān)于此的報(bào)道，其穩(wěn)定性得到了進(jìn)一步的改進(jìn)，即使被踹也能夠穩(wěn)定地站著，不得不說這是一個(gè)非常大的進(jìn)步。

最強(qiáng)人形作戰(zhàn)兵器登場！Atlas則是基于PETMAN進(jìn)行的一系列改進(jìn)。Atlas有四個(gè)液壓驅(qū)動的四肢，由航空級鋁和鈦建造，并配備兩個(gè)視覺系統(tǒng)：激光測距儀和立體照相機(jī)，除此之外，手還具有精細(xì)動作的能力，可謂是最先進(jìn)的機(jī)器人了。

• 接近人體測量學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

• 28個(gè)液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)

• 機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制

• 機(jī)載液壓泵和熱量管理

• 腕關(guān)節(jié)支持第三方工具接入

• 頭部搭載光線檢測、測距和聲音傳感器，結(jié)合精密的感知算法

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