遙控航模無動力旋翼機（牽引式）的適用原理和制作參數

    此文件偶爾還會進一步修訂，會將修訂標記為"新"告知。   

   了解無動力懸翼機和飛機（定翼）和直升機的區(qū)別。無動力懸翼機和直升飛機的不同點……各自有哪些優(yōu)缺點。

    此文供愛好者做動手前的參考，對設計、組裝、飛行都有幫助。也可以給你選擇制作何等模型提供參考依據，如果你想更改現有的數據和規(guī)格，你可以依現有數據對潛在的負面影響作出判斷和大略估計。

   此圖形模型解釋的制作者的經驗只適用牽引（拖拉機（引擎在前面））自轉旋翼航模飛機并不包涵推進（推車（引擎在后面））自轉旋翼航模飛機的制作經驗和數據。

   簡要說明：無動力旋翼機的升力來源自轉的旋翼，旋翼機飛行時流動的空氣經過帶有迎角（平均約10°）的旋翼，推動旋翼自行旋轉產生飛行所需要的升力。

   有一點不可思議空氣好象穿過了旋翼，升力是如何產生的？

   無動力旋翼機結構簡單：有一個旋翼、旋翼無動力驅動像風車一樣迎風進入陀螺自轉、控制旋翼的迎角完成攀升或下降，控制尾翼完成轉向，只有前進是靠一臺小型的電動機驅動螺旋槳生成推力；不像直升飛機是靠動力控制旋翼，產生升力和前進的動力。

   無動力旋翼機必須有一副可以提供足夠升力的自轉機翼，這個機翼和直升機的機翼大致相同。

   為了控制機翼陀螺的方向，要有轉盤控制機構，還要有一個像飛機尾翼的水平鰭和尾翼。

   通過控制轉盤控制機翼的的迎角完成攀升或下降，通過控制尾舵水平翼的操控組合控制方向。

   無動力旋翼機機翼沒有前進的推動力，所以無動力旋翼機必須配備水平推進（或牽引）引擎螺旋槳的動力設置。

   機翼、機翼轉盤、轉盤控制機構、水平鰭、尾翼、二者的控制機構、螺旋槳、螺旋漿動力電機、電機控制機構都是最基本的，如何組裝如何協(xié)調操作完成一次飛行……看著是那么簡單容易。

   實際他不是看著得那么簡單的事，如無動力旋翼機的機翼應該安裝在哪里？本機的重心點在哪里？適當平衡的角度？（平衡穩(wěn)定有足夠的升力飛行的基本要求）如何測量？他們比固定翼的模型飛機更重要。

   所談到的角度、比例雖是常年經驗的積累，不完全適用于小的和中等大小的模型，也不適用于推進（推車（引擎在后面））自轉旋翼航模飛機，特定的模型可能有輕微偏離，設計的差異結論是不同的，所以只供參考。

   請觀看以下各節(jié)說明：

    A：（牽引螺旋漿）飛行時發(fā)動機的角度取5°（3°至8°）這個角度是螺旋漿和無動力旋翼機中心線的夾角（見圖中所示：A）這個角度和飛機的重心有關。（不適用推進螺旋漿的旋翼機）也可以在10°至15°轉子的阻力也大，多數人習慣維持在5°至8°夾角。

    如果你的發(fā)動機動力較低，他需要有固定翼提升升力，也可以加大水平尾鰭和尾翼；如果你的發(fā)動機實力有余，可增加旋翼一加大升力。

    B：（旋翼支柱和中心線）旋翼夾角。支柱和中心線間（支柱后部旋翼和機體間的垂直線）旋翼支柱傾斜10°（可6°至14°），這是轉軸的初態(tài)使尾部傾斜。他和安裝的機體長短穩(wěn)定器類型位置都有關聯，如果你發(fā)現需要向前向后移動傾斜的量，使飛機有一個向上的迎角。

    在這種情況下最好是稍微向前或向后移動支柱得位置。

    C：（旋翼托盤高度）C﹦E≯E，最多加大25﹪。

    旋翼托盤立柱的高度（垂直）越高旋翼越穩(wěn)定，阻力越大（協(xié)調越差）；越低，飛行越難控制，垂直穩(wěn)定度差；高大的旋翼的協(xié)調的尾舵水平鰭更復雜操作更困難。所以一個控制自如協(xié)調一致的飛行，旋翼的高度十分重要，因此更難設計和實現飛行。但是，設計一個合理可控的，在其速度范圍內，在空中停機后的水平尾鰭、尾翼還可控制的模型，全在你自己的創(chuàng)造力，這些任何小冊子上都沒有。

    D：（旋翼托盤）直徑、托盤負載。

    旋翼的長度和負載相關，負載過低轉速增加升力不足，高度增高升力越少；簡單的增加長度和葉片的多少不是模型性能的關鍵。

    一般說添加葉片只減輕了托盤的阻力負載，只添加葉片不能顯著改變轉子性能。只增加一個葉片，不影響平衡仍能工作，如果增加更多就不一樣了。有報道兩片葉子就可順利工作，再增加葉子的數量，就能增加穩(wěn)定性和穩(wěn)定。實際你很難獲得期望增加的效率。

    建議：制作相同的旋翼時一定要多做一組備用，將來換用十分方便。

    旋翼的旋長度、寬度的比率：8︰1，12︰1，10︰1，其他的比率也可以。最持續(xù)有效的似乎是在上述范圍之內。在最大升力點，弦的厚度不應超過 16%，超過弦的葉片往往會發(fā)生意外的震蕩，因此，是有點兒太厚。多數葉片的正常值在13﹪至 16﹪之中。大部分還是在13﹪的周圍。

    前緣不要太圓或鈍……前緣窄弧形半徑漸薄至后緣，一般是做成一個輕微向上翻的后緣的形式為最好，不過很難做到如此完美，有能力動手的可以試一試做出最好的。

    Ｅ：（機頭到轉子）Ｅ＝Ｃ（只適用牽引模式），保持簡約，關鍵是保持旋翼軸和機頭的平衡。

    為了穩(wěn)定通常是加長E，加長E又必須加長機尾以保持平衡的重量，還要改變對舵的控件；如果加高C呢？又要改進懸翼托盤控件，也不可取。所以一般保持原狀最好不輕易改動保持E＝C。

    重心……。測試重心最簡單的方式就是將懸翼掛起來，就可用肉眼觀察重心的平衡不平衡，E保持有5°至10°,松開手模型飛機可以自然漂移,完成降落傘似的下降,否則就要修改旋翼立柱的位置找新的重心, 重新設計向前移動不可取,因為前面有發(fā)動機立柱靠前將很難控制航模,實踐中掛起角度后E感覺重，模型飛的越平穩(wěn)；相反E感覺輕，飛行的姿態(tài)就不平穩(wěn)。立柱如正好在機體的中心，懸翼的平衡極其敏感，反應強烈極不穩(wěn)定。

    無動力旋翼飛機，就像在旋翼下掛了個舊式飛機，所以要掛在中心和平衡的重心哪一點上，重心移動后模型將越來越敏感，或者無法控制。如果移動的正確，模型就可如意飛翔，所以要設計好重心點不斷實驗找到正確的安裝立柱的位置。旋翼一點要在這個掛角的垂直線上。

    F：（機尾到立柱的距離）F＝2×E 。

    一旦選擇了旋翼以后，旋翼的最大半徑外，設置尾鰭。如果機身可以調節(jié)也必須，保持尾鰭在旋翼的最大半徑外。防止氣流在尾鰭和旋翼擾流造成懸翼卷震。保證旋翼正常工作不受干擾。

    G：（垂直翼）垂直翼G平方＝懸翼面積的2.0至3.5﹪，（水平安定面面積約45至55﹪）這個設計變化很大，根據不同變化有許多根本不同的設計。

    也可以不局限在以上范圍，尾羽需要保持緊密，葉尖堅實。擴展的模型的尾翼設置適當，可增加穩(wěn)定性，減少尾翼操控系統(tǒng)負擔，增加轉向的可操控性。

    水平鰭面積的平方＝旋翼面積約為 5 至 8%。本件也有許多的變化可以選擇，變化極大各有缺點。

    H：懸翼托盤控制限制在＋／－8度,側傾斜控制限制在＋／－7度  。

    當然你認為必要可以控制的更敏感的位置，初始還是控制在這個標準托盤安裝可以稍稍多余８度。

   如果模型一起飛總是偏左（偏右），那時你就必須試著爭加１至幾度。具體是多少度根根據集體情況慢慢試一試。

   也可以換電動機，功力大的電動機往往也會造成偏左偏右糾正不過來的毛病。

    模型的重量：起飛重量是關鍵。

    主支架、旋翼、尾翼等材料即要堅固又要輕，電動機只要能提供必要的推力即可，控制構建主要是堅固，伺服可靠。記住機體要輕！

    發(fā)動機功率：保持適當。

    發(fā)動機的功率并不是越大越好，大功率的發(fā)動機模型反應過于敏感強烈很難操控。過去人們一般按比模型的重量小的推力選擇電動機，如模型重一磅，你需要一個小于一磅推力的電機；如今大多數人按模型總重量的75﹪選擇電動機推力，例如模型重量2磅，則應該選擇1又1／2磅的推力電動機。沒有必要選擇1比1的推力，那樣的選擇是極為不理智的。

    電池增大重量增加、耗電增大、留空時間相對減少……操控難度大所以不智。

    看懂并完全理解以上資料，如還想了解更多歡迎上網觀察網頁上的更多內容。

（全文譯完）