在國家大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下，中國家電之都順德出臺(tái)“機(jī)器代人”扶持政策，鼓勵(lì)家電、機(jī)械等行業(yè)的制造型企業(yè)通過智能裝備、成套自動(dòng)化生產(chǎn)線等技術(shù)改造更新技術(shù)裝備和設(shè)備。美的、美芝、萬和等行業(yè)龍頭企業(yè)，開始大規(guī)模推進(jìn)或啟動(dòng)“機(jī)器代人”戰(zhàn)略。同時(shí)順德還修訂了《順德區(qū)鼓勵(lì)采購本地裝備產(chǎn)品目錄》政策，鼎峰、嘉騰、利迅達(dá)等區(qū)內(nèi)機(jī)械裝備業(yè)新秀的相關(guān)產(chǎn)品均有入圍。

制造企業(yè)代表與利迅達(dá)公司交流機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)問題

利迅達(dá)：做中國首個(gè)上市的機(jī)器人系統(tǒng)集成公司

佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，也是專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人金屬產(chǎn)品表面處理綜合系統(tǒng)的公司。利迅達(dá)與歐洲多家機(jī)器人公司均有合作，目前已成為ABB和柯馬的戰(zhàn)略合作伙伴。其還將于近期與柯馬合作成立機(jī)器人軟件研發(fā)中心。其一系列具自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)產(chǎn)品已廣泛用于焊接、組裝、搬運(yùn)、噴涂、涂膠、打磨拋光等應(yīng)用領(lǐng)域。

隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展，其在傳統(tǒng)的汽車工業(yè)以外的應(yīng)用備受關(guān)注。此次來自其它領(lǐng)域的行業(yè)代表對于工業(yè)機(jī)器人在電器制造、眼鏡行業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用和利迅達(dá)的技術(shù)人員交流了各自的看法。

海信的代表比較關(guān)心在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人對吊掛線上不同的產(chǎn)品分類碼垛的實(shí)現(xiàn)。主要難點(diǎn)在于吊掛線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，吊籃之間僅有7秒的時(shí)間差，而且托盤上放置的產(chǎn)品種類不一。利迅達(dá)表示，產(chǎn)品種類不同的問題可以通過條碼管理進(jìn)行分類。另外可以通過編碼器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與吊掛線的同步，7秒的時(shí)間可以完成。

來自高亞眼鏡的代表提出了機(jī)器人在眼鏡架制造中應(yīng)用的問題，眼鏡架種類多樣，形狀不一，而且尺寸較小，像鉸鏈的安裝等只能由人工完成，而且現(xiàn)在非標(biāo)的訂單越來越多，每單數(shù)量少，個(gè)性化需求高，應(yīng)用機(jī)器人的難度大。邁瑞公司的代表也認(rèn)同此看法，醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，像磁共振儀等部件，也是批量小，品種多，形狀各異，對于機(jī)械手的抓取功能要求非常高。

利迅達(dá)表示，目前公司正和世界知名眼鏡公司的陸遜梯卡在開展機(jī)器人應(yīng)用的合作，可以實(shí)現(xiàn)拋光、打磨以及貼標(biāo)等。應(yīng)用機(jī)器人最大的優(yōu)勢就是其柔性，多產(chǎn)品多應(yīng)用是趨勢，非標(biāo)個(gè)性化的產(chǎn)品更適合應(yīng)用機(jī)器人。和專機(jī)自動(dòng)化相比，機(jī)器人自動(dòng)化通過修改程序就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線的變更，結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，應(yīng)用更靈活。

和普通的碼垛搬運(yùn)拾取等相比，機(jī)器人在精密加工上的應(yīng)用則更能代表制造業(yè)的關(guān)鍵工藝能力。飛亞達(dá)的代表表示，手表表殼的打磨是一個(gè)難點(diǎn)，主要在于其形狀不規(guī)則，各個(gè)曲面的要求不同，目前只能通過有經(jīng)驗(yàn)的熟練工人來完成。利迅達(dá)認(rèn)為可以應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行上下料加小型模組化的砂帶、布輪或尼龍輪等實(shí)現(xiàn)。而飛亞達(dá)代表則表達(dá)了對力度反饋控制等技術(shù)的顧慮，而且對外觀要求非常高的曲面打磨仍然是個(gè)問題。

對此來自深圳計(jì)量院的代表也有同樣的看法，在精密加工方面，如果機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在加工時(shí)實(shí)時(shí)測量或反饋，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)，再加工，這對于像自由面體等類型的加工將有莫大裨益。利迅達(dá)認(rèn)為這已經(jīng)是另外一個(gè)層次的問題，屬于智能化的領(lǐng)域，不過未來智能制造是努力的方向。

此外關(guān)于機(jī)器人與信息化。利迅達(dá)表示目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單元的遠(yuǎn)程監(jiān)控，機(jī)器人單元的離線仿真也已在應(yīng)用，可以在辦公室編程，現(xiàn)場導(dǎo)入。

可以看到，利迅達(dá)多年的努力已經(jīng)慢慢開始得到回報(bào)，在機(jī)器人應(yīng)用得到越來越多企業(yè)的認(rèn)可的背景下，其離三年內(nèi)成為首個(gè)上市的機(jī)器人系統(tǒng)集成公司的目標(biāo)也越來越近。

美芝：走在智能制造的大道上

在利迅達(dá)的交流結(jié)束后，代表們來到了美芝的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子和定子生產(chǎn)線，見證美芝推動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的成果。在招工難、勞動(dòng)力成本快速上漲等背景下，美芝開始大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化，用機(jī)器人去彌補(bǔ)各個(gè)崗位的空缺。

例如定子投料崗，該崗位勞動(dòng)強(qiáng)度大，招工困難。應(yīng)用機(jī)器人后，將大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，投料穩(wěn)定，而且單線可以減少0.5個(gè)崗位。某部件的生產(chǎn)線，在應(yīng)用機(jī)器人后，整線人員需求將從71人降到20人，這將大大緩解招工難的問題。

在壓鑄車間，正值盛夏，室外溫度在35度以上，車間里還要高上幾度。在應(yīng)用機(jī)器人之前，每個(gè)壓鑄工位，工人們每天需要搬運(yùn)碼垛36噸的壓鑄機(jī)生產(chǎn)的成品，這種單調(diào)重復(fù)性高，且繁重且環(huán)境艱苦的崗位，時(shí)間長了對工人的身體很容易產(chǎn)生不良影響，而這正是機(jī)器人可以大展身手的地方。產(chǎn)線上，六軸機(jī)械手有條不紊地將一批批的產(chǎn)品整齊堆垛碼放，效率和質(zhì)量均優(yōu)于人力。

除了六軸機(jī)械手，生產(chǎn)線上還應(yīng)用了大量的直角坐標(biāo)機(jī)器人，進(jìn)行產(chǎn)品的拾取、運(yùn)輸及上下料等。

據(jù)美芝相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，美芝應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化可以大致分為三個(gè)階段。第一階段是2010年-2012年，美芝開始應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化試點(diǎn)，購買了第一臺(tái)碼垛機(jī)器人。不過由于條件還不成熟，試點(diǎn)項(xiàng)目以失敗告終。第二階段是2013年-2014年，也就是這兩年，開始全面鋪開機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，大量部署機(jī)器人和AGV等應(yīng)用。采用項(xiàng)目經(jīng)理團(tuán)隊(duì)，各個(gè)擊破。第三階段，未來三年，實(shí)現(xiàn)智能化工廠的目標(biāo)。

利迅達(dá)和美芝智能化的努力，就是當(dāng)今中國智能制造的縮影。利迅達(dá)作為國內(nèi)領(lǐng)先的系統(tǒng)集成商，依靠其對工藝的掌握和理解，已經(jīng)可以在機(jī)器人市場占有一席之地。核心技術(shù)的缺失，在機(jī)器人本體方面，國內(nèi)企業(yè)和國外的企業(yè)仍有較大差距，但是在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，國內(nèi)機(jī)器人廠商完全可以利用對國情，對細(xì)分行業(yè)里各種工藝的熟悉優(yōu)勢，逐步建立產(chǎn)業(yè)地位。機(jī)器人自動(dòng)化的趨勢不可以逆轉(zhuǎn)，像美芝這樣的企業(yè)將會(huì)越來越多，在大型企業(yè)全面推進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化的同時(shí)。國產(chǎn)機(jī)器人也應(yīng)該更多關(guān)注廣大的中小企業(yè)，為其開發(fā)出成本和技術(shù)最優(yōu)的方案，這是另一片藍(lán)海。

我們不得不驚訝于機(jī)器人的高效，可以預(yù)見，未來大量簡單重復(fù)操作崗位將被機(jī)器人取代。但我們不必驚慌，在某些需要高技術(shù)，復(fù)雜的領(lǐng)域，機(jī)器人還有很長的路要走。而要想不被機(jī)器人代替，也只能不斷充電，掌握機(jī)器人所不能的技術(shù)，在提高自身能力的同時(shí)，也提高個(gè)人的收入回報(bào)。這才是機(jī)器人與人協(xié)作的最終解決之道。