8、靠勁
    靠，是肩、背等部位在任何角度下向?qū)Ψ剿l(fā)出的勁，一般以肩為主。人身的對應(yīng)竅位是玉枕穴，屬膽經(jīng)?？慷嘤糜诒戎怆x人更近的時候，其勢又比肘更猛。如善用靠，則身矮力小之人，可勝身高力大之人。靠為擊人之第三道防線。靠多用于己肘被閉而不能發(fā)勁之時。用靠，必須頂懸身正，肩與胯合，用腰腿勁加上意氣靠擊之。用靠勁，先要化得合法，靠時要快，勁要整，目標(biāo)要明確?？恐N類較多，在上為肩靠，在下為膝靠，迎面為腹靠，轉(zhuǎn)身則為背折靠，皆以腰胯為發(fā)動之軸心。如以肩靠人，須順步插入其襠內(nèi)，斜而向下靠，不可平行而出，否則難奏效。另外，還要注意防護己之面部及臂部，必須以另一手置于用靠之手臂肘彎處，則上可護面，下可防撅用靠之手臂，比較安全。拳式中有提手上勢轉(zhuǎn)白鶴亮翅時左轉(zhuǎn)上步斜靠、斜飛式之七寸靠、云手之橫靠等。
    總之，太極拳是以掤、捋、擠、按四正手為經(jīng)，采、挒、肘、靠四隅手為權(quán)，經(jīng)權(quán)互用，方圓相生，為太極拳嚴(yán)密的規(guī)范與結(jié)構(gòu)。一般必先經(jīng)過方圓參半的階段，待到功夫稍進，則四正手常顯露，而四隅手愈隱微?？梢圆怀Ｓ糜缡郑豢梢圆簧朴糜缡?。如能將隅手隱而不顯，遇有空隙瑕疵，立刻出現(xiàn)，奇正變化，方為上乘功夫，也符合太極陰陽兩儀的理論。

下面接著述“五步”。
    步為全身之根，邁步的關(guān)鍵在于腰胯，屈伸則在于膝。《太極拳經(jīng)歌訣詮解》指出：“有不得機得勢處，其病必于腰腿間求之。”而腰腿之間，就是胯，胯不順，則步不正。因此，步法的正確順暢與否，直接影響到全身動作的圓活與暢達。一切動作的運化，均以手為先，手之根在身，身根則在步，所以進、退、左、右、中的五種變化，非由步動不可。步能隨身順逆圓活地轉(zhuǎn)動，才能達輕靈變化之妙。
    需要特別強調(diào)的是，前進、后退、左顧、右盼、中定，是五種步法，五個方向，而不是五種步型或步式。進、退、左、右、中五種步法內(nèi)均含有好幾種步型，而且步型的名稱，各家也不統(tǒng)一，主要為新、舊名稱的不同。還須指出的是，“五步”是一個整體，在運行、運用上多具有交叉與綜合性，不是單一說明就能明白的?？梢赃@樣說，凡是前進、后退之步，無不藏有顧、盼之勢，而左顧、右盼之步內(nèi)，也無不含有進、退之能。中定，則既穩(wěn)如泰山，又可以隨時變換成前、進、顧、盼之法。總而言之，太極拳的“五步”，以中定為主，中定是太極拳運作和技擊的核心和根本，而以左、右步合沾、粘，進、退步合連、隨，并以輕靈為體，沉著為用。下面分別作簡要的論述。
    1、前進
    此步法之中，含有弓箭步、逼步、連枝步。人體的對應(yīng)竅位是會陰穴，屬腎經(jīng)。如欲前進，意想會陰，眼神向前上看，有助于順暢前進。弓箭步為今名，即后腳尖外移約45度，踏實，腿略伸直，前腳向正前方邁出～步，腳尖朝正前方，全腳掌著地踏實，膝前弓至小腿垂直為度，身體正向前腿的正前方。如摟膝拗步等拳式。舊名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，較形象、準(zhǔn)確，因它也點明了運作之法，舊稱這是太極拳的獨特步法。它的運行要靠后腿的支撐，是以足鏟地 而出腿膝曲蓄，足尖略揚，前進之 腿提起的高低度要合適，要既輕靈又沉著，虛邁實放，即運作輕靈，落地后沉著。初練者如真能循規(guī)蹈 矩，會感到運動量很大。太極拳前 進之步，均原于此步。逼步，乃是舊 名，現(xiàn)不見有此名稱。此步乃前進后隨進之步。腿必須有前之勁，進而逼之。如中架子之如封似閉便是，現(xiàn)之練大架子者，大都已舍去不用。連枝步，今已無此名稱與練法，老架子中有。方法是兩足均略下蹲，前足才出，后足即緊跟而上，前足向前，后足外撇，兩足呈45度。前足為實，后足為虛，足尖點地。如高探馬穿掌便是。
    2、后退
    此步法中，只有一個半馬步。人體的對應(yīng)竅位是祖竅穴(即印堂穴)，屬心經(jīng)。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便會順暢后退。半馬步為兩足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏實，曲膝下蹲，前足尖朝前，身體半斜向前腿方向。倒攆猴拳式便是。半馬式，舊名后(上面坫,下面瓦)步。因太極拳有進生退死的說法，因而拳式中向后退步，只有倒攆猴一式，乃是以足尖點地，足跟后落實。其余與(上面坫,下面瓦)步同，不過反其方向而已。
    3、左顧
    此步法中，含有碾步、撤步、斂步、斜步。人體的對應(yīng)竅位是夾脊穴，屬肝經(jīng)。如欲側(cè)轉(zhuǎn)前進(向左向右均一樣)，意想夾脊穴往實足滂泉穴上落，身體便會自如地側(cè)轉(zhuǎn)前進。碾步，是舊名，現(xiàn)已很少有此提法。凡拳勢左右轉(zhuǎn)換時，均以足跟為軸，足掌貼地隨身而向左右移動，產(chǎn)生如碾之摩擦力，使不致發(fā)生前傾后仰與虛浮之病，因名曰碾步。如攬雀尾、野馬分鬃式便是，摟膝拗步與倒攆猴之前進、后退，在左右轉(zhuǎn)換時亦須用此顧、盼之步  法，老架子之摟膝拗步更為明顯。  以上(上面坫,下面瓦)、碾兩種步法，為太極拳的  基本步法，在運、接、蓄、發(fā)四勁之  圓圈內(nèi)，均離不開這二種步法。撤  步、斂步、斜步，均舊名。撤步是由  里往外開之步，腿須含有圓圈和開  的搠勁，如抱虎歸山式便是。斂步  與之相反，為由外往里合之步，腿  須含有圓圈和合的勁，如十字手便  是。斜步，乃是左右斜挪之步，腿須  有上下相隨之勁，如斜單鞭式便  是。
    4、右盼
此步法與左顧基本相同，除去碾步、撤步、斂步、斜步外，尚有一翻身步。人體的對應(yīng)竅位是膻中穴，屬肺經(jīng)。如欲側(cè)轉(zhuǎn)后退(向左向右都一樣)，意想膻中穴并向內(nèi)微收，眼神順著食指往下看，便能自然側(cè)轉(zhuǎn)后退。翻身步，亦舊名，乃是回身以脊背領(lǐng)起向后轉(zhuǎn)移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。 
  5、中定
    這是太極拳中最重要最難練的步法。人體的對應(yīng)竅位是丹田穴，屬脾經(jīng)。如欲身體穩(wěn)定，只要意想丹田穴，或是命門和肚臍，立時就會非常穩(wěn)固?！稐钭V•太極圈》云：“退圈容易進圈難，不離腰頂后與前。所難中土不離位，退易進難仔細(xì)研。此為動功非站定，倚身進退并比肩。能如水磨催急緩，云龍風(fēng)虎象周旋。要用天盤從此覓，久而久之出天然。”這段口訣主要是論述太極圈的，但也涉及到“中定”，并對它有精到的說明。一是指做到“中定”很難，二是說明在進退、左右的圓圈形“動功”中，也離不開“中定”，并指出“腰”與“項”的重要性。因此，“中定”有狹義、廣義之分。狹義的“中定”，是指在習(xí)練拳架、定步推手和技擊中的一種相對靜態(tài)的 “中定”，它必須重心穩(wěn)固，才能前后左右順暢松活，攻化由心。廣義的“中定”，則是指習(xí)練和技擊中所有一切動作的運行轉(zhuǎn)換都必須以“中定”貫串其中，練拳定勢時更如此，并且要做到“圓之出入，方之進退”，才能輕靈沉穩(wěn)，克敵致勝。屬于前者的，有沖步、坐馬步、釣馬步、仙人步等。沖步，即今之獨立步，因提起一腿有上沖之勢，故舊名沖步。金雞獨立拳式便是。坐馬步，今無此稱，因如坐馬形之雙沉步而得名。要圓襠合住勁，單鞭拳式便是。釣馬步，今稱馬步，因此式是左右倒換虛實的坐馬步，似以舊名為妥貼，云手拳式便是。仙人步，舊名，今稱丁虛步或虛步。要上拔、內(nèi)收、下沉，襠須圓，并有內(nèi)合之勁。白鶴亮翅拳式便是?？偠灾?，要直正做到太極拳之“中定”，必須頂懸身正，腰松活，足沉穩(wěn)，懷有平準(zhǔn)之儀，兩手如輪之旋轉(zhuǎn)，不丟不匾，不項不抗，沾、粘、連、隨，緩急互應(yīng)，方圓相生，周身一家，內(nèi)外相合，前后左右，無不運行如意，需要久久揣摩研究，方能領(lǐng)悟其中奧妙。