360doc--limao164的文章 360doc--limao164的文章 http://m.ahfyzs.com/rssperson/70238708.aspx 360doc (http://m.ahfyzs.com) zh-cn 360doc--個人圖書館 L1制導(dǎo)律是只用在固定翼嗎?PX4代碼級開發(fā)真的合適嗎? http://m.ahfyzs.com/content/24/1225/22/70238708_1142882128.shtml 2024/12/25 22:41:04
仔細分析,IMU就等于是振動的放大器,振動傳導(dǎo)給IMU,IMU需立即發(fā)調(diào)整指令給飛控,飛控會驅(qū)動電機加速或減速,因加速或減速中的振動變化是增大的,增大后的振動又繼續(xù)傳給IMU……3. 考慮到IMU里采的信號對于飛機狀態(tài)極為重要,因此IMU采到的信號需要滿足一定的響應(yīng)速度,表現(xiàn)為IMU采到的信號的頻率不能太低,IMU采到的信號允許的下限頻率f2:如里信號f2>f1,不應(yīng)當(dāng)對IMU進行減振,減振會導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定,難以控制;
為什么單兵反無人機那么困難 http://m.ahfyzs.com/content/24/1221/07/70238708_1142505907.shtml 2024/12/21 7:55:48
為什么單兵反無人機那么困難為什么一線單兵反無人機那么難?現(xiàn)在各種反無人機裝備層出不窮,可以說技術(shù)上來講無人機并不難防,例如下面這些裝備。我能想到的能有效對抗無人機的方法,就是在前沿陣地部署大功率電子干擾裝備,全天候壓制阻塞相關(guān)頻段,讓無人機操作員無法遠程操作,這樣無人機只能采用自主導(dǎo)航自主查打模式,大大降低無人機效能。
車載無人機用來做什么?車載無人機技術(shù)詳解 http://m.ahfyzs.com/content/24/1220/23/70238708_1142493367.shtml 2024/12/20 23:11:25
車載無人機用來做什么?車載無人機技術(shù)詳解。車載無人機是將車和無人機組合到一起的產(chǎn)品,它有效地結(jié)合了無人機的靈活性和指揮車的遠距離移動性,大大擴展了無人機的使用范圍。車載無人機搭載了全自動無人機飛行系統(tǒng),無需下車,在車內(nèi)便能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機的遠程控制和監(jiān)測,并能實時接收無人機傳回的信息。綜上所述,車載無人機技術(shù)結(jié)合了無人機的靈活性和指揮車的遠距離移動性,具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場潛力。
美軍有/無人機協(xié)同作戰(zhàn)運用及關(guān)鍵技術(shù)研究 http://m.ahfyzs.com/content/24/1220/23/70238708_1142493075.shtml 2024/12/20 23:05:49
依據(jù)以上兩種組合方式,考慮美軍利用有人機控制忠誠僚機及分布式無人機蜂群等無人機、無人機投放并控制無人機蜂群。按照這種思路,將美軍有/無人機典型協(xié)同作戰(zhàn)運用構(gòu)想分為三種[4]:包括基于長機僚機式有/無人機協(xié)同作戰(zhàn)(有人機為主)、基于分布式有/無人機協(xié)同作戰(zhàn)(有人機為主或有人機與無人機地位平等為主)、基于分層式有/無人機協(xié)同作戰(zhàn)(有人機為主或有人機與無人機地位平等為主)。
羅松:要采用CGCS2000國家大地坐標系,作為空間坐標系 http://m.ahfyzs.com/content/24/1219/06/70238708_1142338688.shtml 2024/12/19 6:22:11
羅松:要采用CGCS2000國家大地坐標系,作為空間坐標系。常用的地理坐標系包括:北京54坐標系、西安80坐標系、WGS-84坐標系和CGCS2000坐標系等。CGCS2000坐標系:又叫“CGCS2000國家大地坐標系”。地心坐標系:是指以整個地球的質(zhì)量中心為原點建立的大地坐標系,該坐標系有利于采用現(xiàn)代空間技術(shù)對坐標系進行維護和快速更新,也有利于測定高精度的大地控制點三維坐標,并能有效提高測圖的工作效率。
無人機 無人車 機器狗:城市巷戰(zhàn)突破技術(shù)詳解 http://m.ahfyzs.com/content/24/1218/21/70238708_1142323016.shtml 2024/12/18 21:49:31
無人機 無人車 機器狗:城市巷戰(zhàn)突破技術(shù)詳解。在城市巷戰(zhàn)中,無人機、無人車和機器狗的組合可以形成一種全新的戰(zhàn)場突破技術(shù),這種組合能夠大幅提升作戰(zhàn)效率,減少人員傷亡。在城市巷戰(zhàn)中,無人機可以對敵方陣地進行空中偵察,獲取更加全面的戰(zhàn)場信息,包括敵方人員分布、火力配置和防御工事等。綜上所述,無人機、無人車和無人狗的組合為城市巷戰(zhàn)提供了一種全新的突破技術(shù)。
慣性傳感器的企業(yè)名單 http://m.ahfyzs.com/content/24/1218/21/70238708_1142322417.shtml 2024/12/18 21:42:38
慣性傳感器的企業(yè)名單。加速度傳感器。亞德諾-ADI.應(yīng)美盛-InvenSense.陀螺儀傳感器。航天長城-Spaceflight.慣性測量單元。電子羅盤。INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性傳感器。
無人作戰(zhàn)時代士兵如何定位 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141441108.shtml 2024/12/8 8:49:27
隨著人機交互、大數(shù)據(jù)、人工智能和云技術(shù)的加速發(fā)展,新一代軍事技術(shù)革命正在改變戰(zhàn)爭形態(tài),以無人機和功能機器人為代表的新型士兵將成為戰(zhàn)場主角,主宰戰(zhàn)場幾千年的人類士兵在未來戰(zhàn)爭中扮演什么樣的角色,發(fā)揮什么樣的作用需要我們重新定義。在未來的無人作戰(zhàn)中,人類士兵的主要作用是對無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的有效控制,如同作戰(zhàn)系統(tǒng)的 “神經(jīng)末梢”,完成作戰(zhàn)指揮“神經(jīng)元”的末端感知、控制、維護等功能任務(wù)。
淺析未來無人作戰(zhàn)基本模式 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141439247.shtml 2024/12/8 8:13:41
淺析未來無人作戰(zhàn)基本模式有人-無人協(xié)同作戰(zhàn),是指在互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)體系支撐下,將遂行同一任務(wù)的有人作戰(zhàn)力量和無人系統(tǒng)進行合理編組,通過增強有人與無人作戰(zhàn)平臺之間的互操作性,達成更加直接的戰(zhàn)場信息交互、態(tài)勢情報共享、行動協(xié)同與作戰(zhàn)支援,從而提升整體的作戰(zhàn)效能,是未來無人作戰(zhàn)最具運用價值的作戰(zhàn)模式,也是未來戰(zhàn)爭的主要樣式。
淺析海上反潛新銳力量 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141438907.shtml 2024/12/8 8:07:44
T-600無人機具備垂直起降和滯空時間長的優(yōu)勢,可以更精確的抵近偵察掌握潛艇位置,攜帶魚雷或深水炸彈進行反潛作戰(zhàn),這也讓T-600無人機成為了重要的空中反潛力量。隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,未來戰(zhàn)爭中的無人機將不再僅僅局限于偵察或簡單的攻擊任務(wù),它們可能需要同時攜帶多種傳感器、通信設(shè)備或武器系統(tǒng),以執(zhí)行多樣化的任務(wù),就要求無人機具備更高的載荷能力,以適應(yīng)多任務(wù)執(zhí)行的需求。
淺析這款反無人機利器 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141438881.shtml 2024/12/8 8:07:17
淺析這款反無人機利器。該單元以安裝在輕型卡車底盤上的23mm雙聯(lián)裝ZU-23-2高射炮作為主要的武器,以其高度的機動性、靈活性和火力優(yōu)勢,成為保衛(wèi)俄軍免受無人機侵擾的戰(zhàn)術(shù)利器。新型機動反無人機單元:應(yīng)對空中威脅的戰(zhàn)術(shù)利器這款新型機動反無人機單元的設(shè)計理念在于,通過快速響應(yīng)和精準打擊,有效削弱敵方無人機的偵察和攻擊能力。在設(shè)計研發(fā)過程中,這款新型機動反無人機單元還借鑒了實戰(zhàn)經(jīng)驗和大量使用無人機的經(jīng)驗。
現(xiàn)代戰(zhàn)爭模式中的核心要素原來是它 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141438807.shtml 2024/12/8 8:05:52
現(xiàn)代戰(zhàn)爭模式中的核心要素原來是它軟件定義的理念最初由國際互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組(IETF)于1985年提出,旨在研發(fā)一種新型的、開放的且可編程的IP路由器架構(gòu)及其相關(guān)協(xié)議。隨后,哈德遜研究所在2022年12月發(fā)布的研究報告《軟件定義戰(zhàn)術(shù):在競爭時代塑造軍事軟件采辦以達成適應(yīng)性與優(yōu)勢》中,深入剖析了軟件在現(xiàn)代軍事殺傷鏈中對于速度與效果的主導(dǎo)作用,同時強調(diào)了軟件工廠在現(xiàn)代軍事領(lǐng)域的重要性。
淺析這款反無人機利器 http://m.ahfyzs.com/content/24/1208/08/70238708_1141438656.shtml 2024/12/8 8:02:25
本文將探秘一種新型的反無人機射擊裝置——Rosyanka 12x76射擊裝置。推陳出新:Rosyanka 12x76射擊裝置的研發(fā)Rosyanka 12x76射擊裝置是由俄羅斯圣彼得堡的知名軍工企業(yè)Ingra公司精心研發(fā)而成的。別具匠心:Rosyanka 12x76射擊裝置的設(shè)計與構(gòu)造Rosyanka 12x76射擊裝置的設(shè)計可謂獨具匠心,每一個細節(jié)都經(jīng)過了精心的打磨與考量。展望未來:Rosyanka 12x76射擊裝置前景光明展望未來,Rosyanka 射擊裝置的前景是一片光明的。
韓國計劃2025年將百架“紙板無人機”納入軍備 http://m.ahfyzs.com/content/24/1206/13/70238708_1141301515.shtml 2024/12/6 13:00:39
韓國計劃2025年將百架“紙板無人機”納入軍備。據(jù)韓聯(lián)社報道,韓國軍方計劃在2024年年底完成紙板無人機的引進合同簽署工作,并于2025年初接受100多架紙板無人機的供應(yīng),這些無人機將被部署至無人機作戰(zhàn)司令部。中小國家軍備預(yù)算有限,看到韓國引進“紙板無人機”嘗到甜頭,可能會紛紛效仿,促使更多軍工企業(yè)加大研發(fā)投入,屆時廉價、實用的無人機新品將扎堆亮相。
謀取第七維戰(zhàn)略空間優(yōu)勢可以這樣做 http://m.ahfyzs.com/content/24/1122/10/70238708_1140102528.shtml 2024/11/22 10:33:58
地下空間是指地球表面以下的土層或巖層中天然形成或人工開發(fā)而成的空間,因其顯著而獨特的戰(zhàn)略價值,被視為繼陸、海、空、天、網(wǎng)、電之后的第七維戰(zhàn)略空間。面對未來地下空間作戰(zhàn)的形勢與挑戰(zhàn),必須跳出傳統(tǒng)“地道戰(zhàn)”的思維,不僅要研深悟透地下空間進攻作戰(zhàn)的相關(guān)問題,也要從構(gòu)建龐大合理的地道體系、拓展地道的功能和作用、運用新技術(shù)加強地道防護等方面進一步鞏固和加強地下防御能力,積極謀求第七維戰(zhàn)略空間的對抗優(yōu)勢。
Bootloader最佳實踐:U-Boot的移植與應(yīng)用(上) http://m.ahfyzs.com/content/24/1122/10/70238708_1140102522.shtml 2024/11/22 10:33:53
Bootloader最佳實踐:U-Boot的移植與應(yīng)用(上)1.主要特性<1>.支持 NFS 掛載、RAMDISK 根文件系統(tǒng),以及從 Flash 中引導(dǎo)內(nèi)核。NFS 掛載:U-Boot 支持通過網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)(NFS)掛載根文件系統(tǒng)。自動檢測硬件:U-Boot 提供上電自檢功能,可以自動檢測系統(tǒng)中的硬件資源,包括 SDRAM(內(nèi)存)的大小和 Flash 存儲的大小。U-Boot 支持多種文件系統(tǒng)(如 FAT、ext4 等),fs/ 目錄中包含與文件系統(tǒng)讀寫相關(guān)的代碼。
Bootloader 開發(fā)指南:為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計穩(wěn)定的啟動程序 http://m.ahfyzs.com/content/24/1117/19/70238708_1139601096.shtml 2024/11/17 19:34:50
Bootloader 開發(fā)指南:為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計穩(wěn)定的啟動程序。在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader 運行在操作系統(tǒng)內(nèi)核之前,是系統(tǒng)上電后運行的第一段代碼,用于初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖、將系統(tǒng)的軟/硬件環(huán)境配置成一個合適的狀態(tài),以便為操作系統(tǒng)的內(nèi)核準備好環(huán)境,主要任務(wù)是先將內(nèi)核映像從硬盤上讀到RAM 中,然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點去運行,即啟動操作系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)的加載和啟動是由 BootLoader 完成的。
多旋翼無人機設(shè)計:蹺蹺板結(jié)構(gòu) http://m.ahfyzs.com/content/24/1111/16/70238708_1139070429.shtml 2024/11/11 16:00:52
多旋翼無人機設(shè)計:蹺蹺板結(jié)構(gòu)。Kargo大載重四旋翼無人機。這是目前起飛重量最大的、采用了蹺蹺板結(jié)構(gòu)的四旋翼無人機。Alta X四旋翼無人機。該無人機槳葉同樣采用了蹺蹺板揮舞結(jié)構(gòu)設(shè)計,不過與上述幾種方案不同的是,該蹺蹺板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位置與槳葉并不垂直,而是有一定的夾角。未來,我們應(yīng)該能看到更多的多旋翼無人機采用類似蹺蹺板結(jié)構(gòu)。本文相關(guān)推文:從KAMAN KARGO看大載重四旋翼無人機設(shè)計多旋翼無人機設(shè)計:什么是揮舞?
這一新的導(dǎo)航技術(shù)有何軍事價值 http://m.ahfyzs.com/content/24/1031/16/70238708_1138133359.shtml 2024/10/31 16:38:07
抗擾精準:彈性GPS和GPS的區(qū)別彈性GPS計劃,亦稱為R-GPS,其核心目標在于強化空間部隊現(xiàn)有的GPS衛(wèi)星星座與小型航天器編隊,以提供一套廣泛適用于軍事與民事機構(gòu)的信號傳輸服務(wù)。R-GPS與GPS在系統(tǒng)彈性、抗干擾能力、定位精度與穩(wěn)定性以及應(yīng)用場景的適應(yīng)性等方面展現(xiàn)出顯著的差異。前途未定:彈性GPS的發(fā)展問題彈性GPS,作為全球定位系統(tǒng)(GPS)領(lǐng)域內(nèi)的一次深刻革新,其發(fā)展歷程絕非坦途,而是布滿了多維度且錯綜復(fù)雜的挑戰(zhàn)。
嵌入式系統(tǒng)中程序代碼必須從FLASH搬到RAM中運行嗎? http://m.ahfyzs.com/content/24/1019/11/70238708_1137064837.shtml 2024/10/19 11:54:16
嵌入式系統(tǒng)中程序代碼必須從FLASH搬到RAM中運行嗎?MCU中的程序通??梢灾苯釉贔LASH中運行,但在對性能有特殊需求或需要動態(tài)修改代碼的情況下,可以將程序搬到RAM中執(zhí)行。程序計數(shù)器(PC)的設(shè)置:上電時,PC由啟動代碼或復(fù)位向量設(shè)定為FLASH中的起始地址,之后按順序讀取FLASH中的指令。片外RAM/FLASH:片外存儲器通過外部總線連接,訪問速度和片內(nèi)相比會稍慢,尤其在使用串行總線(如SPI FLASH)時延遲更大。