壓力開關分為高壓開關和低壓開關，高壓開關一般安裝在壓縮機排氣口與四通閥之間管路上，低壓開關安裝在氣液分離器和壓縮機吸氣口之間管路上。冷卻水流量不足，在冷凝器中冷媒與冷卻水熱交換不充分，冷媒熱量無法被帶走，導致從壓縮機出來的高溫高壓氣體無法液化為低溫高壓的液體，壓縮機至冷凝器管道壓力過高，[更多干貨文章關注公眾號：制冷與空調(diào)技術]易引起壓力開關動作，系統(tǒng)停機保護。

甘味入脾，黃色入脾，小米是黃色的，從味覺上來講，小米味甘而咸，因此中醫(yī)認為小米能“和胃溫中”。小米性質(zhì)偏寒，五味上是略帶點咸味的，咸味入腎，所以小米具有益腎氣、補元氣的功效，也正是因此李時珍稱小米為腎之谷。小米中的鐵元素含量是大米的2倍，北方常用小米加紅糖熬粥作為女性產(chǎn)后調(diào)養(yǎng)身體的滋補品，尤其小米熬粥中的米油，被稱為“代參湯”，滋補效果堪比人參，食用小米對預防缺鐵性貧血有一定效果。小米食療方。

你可能不知道，掌握一個公式，確實很簡單。伺服驅(qū)動器要做哪些設置？福利：告訴你一個工控人收入翻倍的秘密！▲ 參數(shù)設定。X0接通第一個上升沿脈沖，M0接通一個掃描周期，驅(qū)動自整定標志位M1。H31設定ACT動作為110001的值，逆動作、無輸入變化量報警、無輸出變化量報警、執(zhí)行自整定、輸出值上下限設定有效，如下表：▲ ACT動作設定。

FANUC機器人操作說明書。示教動作指令時，對動作指令和動作附加指令進行示教。焊接指令是向機器人指示何時，怎樣進行弧焊的指令，在執(zhí)行弧焊開始和弧焊結束指令之間所示教的動作指令過程中進行弧焊。9、定義+X方向，移動光標至“+X”,使機器人的TCP點沿著接觸傳感器坐標系+X軸，移動到對象工件的檢索方向的適當點。10、定義+Y方向，移動光標至“+Y”,使機器人的TCP點沿著接觸傳感器坐標系+X軸，移動到對象工件的檢索方向的適當點。

改變?nèi)祟悮v史的17大方程，數(shù)學就是宇宙最美的語言！比如，你想知道某個物體在某個時刻的速度，那么只要求出路程方程在該點的導數(shù)，你想知道某個物體在某個時刻的加速度，則只要求出速度方程在該點的導數(shù)。8.波動方程。這個方程組由描述電荷如何產(chǎn)生電場的高斯定律、論述磁單極子不存在的高斯磁定律、描述電流和時變電場怎樣產(chǎn)生磁場的麥克斯韋-安培定律、描述時變磁場如何產(chǎn)生電場的法拉第感應定律4個方程組成。14.薛定諤方程。

電動力學應該是四大力學里脈絡最清晰的一門，因為所有的經(jīng)典電磁現(xiàn)象無非就是麥克斯韋方程的解，在不同的情況我們使用麥克斯韋方程不同的寫法，這里寫四種。微分形式麥克斯韋方程+積分形式得到的邊界條件，可以解決大多數(shù)問題了，當電磁場不含時的時候，我們要解決的就是靜電靜磁問題：（四）張量形式的麥克斯韋方程。代入拉格朗日方程，我們得到麥克斯韋方程的第一個和第四個(其實是麥克斯韋方程湊拉格朗日):

當線路發(fā)生短路時，重要特征之一是線路中的電流急劇增大，當電流流過某一預定值時，反應于電流升高而動作的保護裝置叫過電流保護，過電流保護的動作電流是按最大負荷電流來考慮的，其選擇是靠階梯形的時限來配合的。③防御變壓器外部的相間短路并作瓦斯保護和縱聯(lián)差動保護后備的過電流保護 （或者復合電壓啟動的過電流保護、或負序電流保護）。故障線路送端測得零序電容電流，等于其他線路零序電容電流之和，且流向母線。

二次設備是用于對電力系統(tǒng)以及一次設備的工況進行檢測、控制、測量、調(diào)節(jié)和保護的低壓電氣設備，比如也包括了測量儀表、一次設備的控制、運行情況監(jiān)視信號及自動化監(jiān)控系統(tǒng)、繼電保護和安全自動裝置、通信設備等等。1.電動機直接啟動控制電路圖。2.電動機降壓啟動控制電路圖。4.電動機制動控制電路圖。5.電動機順序控制電路圖。7.電動機速度控制電路圖。13.重載設備啟動控制電路圖。

圖16　單相電容電動機線路。用交流電源和燈泡確定電動機三相繞組的方法是：首先用36V低壓燈做試燈，分出電動機每一相線圈的兩個線端，然后將兩相線圈串接后通入220V電源，剩下的一相線圈兩端接36V的燈泡線路通入電源后，燈泡發(fā)亮，說明所串聯(lián)的兩相是頭尾相接；通入電動機繞組線圈的電流可由電焊機來調(diào)節(jié)，但在烘干時應注意通入電動機的電流不能超過電動機本身額定電流太多，并且注意觀察電動機和電焊機溫度都不能升得過高。

伺服驅(qū)動器控制信號接線及功能說明（2）驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種：　?。?）差分驅(qū)動輸入方式；驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種： ?。?）方向+脈沖 　?。?）A，B相正交脈沖 　?。?）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖。③上位機（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式　借用伺服驅(qū)動器內(nèi)部+24V電源，通過PULLH1端形成回路。

必學步進電機的編程控制指令，你掌握了嗎。這些指令主要是針對用 PLC 直接聯(lián)動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM 模塊）來進行簡單的點位控制， 使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器 （如 MR-J2）。然而，我們也可以用這些指令來控制步進電機的運行，下面我們來了解相關指令的用法：1、 脈沖輸出指令 PLSY （FNC57 ）DRVI 為單速增量驅(qū)動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區(qū)別，

三菱PLC與步進電機驅(qū)動器的連接方法及梯形圖編程語言代碼實例！EN+：電機脫機控制正。EN-：電機脫機控制負。注：EN端可不接，EN有效時電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)），這時 可以手動轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。細分后步進 電機步距 角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數(shù)。打開脫機功能后，電機轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動，此時 輸 入脈沖信號不響應，關閉此信號后電機接受脈沖信號正常運轉(zhuǎn)。

指令使用中可以設置單個輸出點以一定的頻率發(fā)出目標值個脈沖，在指令中可以設置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點；M1閉合，PLC在Y1口發(fā)脈沖，當脈沖距離為0時，PLC一直發(fā)脈沖，并以脈沖速度1000運行，此時，M8029動作完成標志位無法動作。PLSV指令為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點。M0閉合，PLC以2000的脈沖速度向正向發(fā)脈沖。

三菱PLC編程軟件GX Developer操作方法。初次接觸三菱，其PLC有兩個編程軟件，WinFX和GX Developer，后者可兼容型號多一些，所以我選擇使用GX Developer。首先用串口線連接PLC，PLC要上電，并且切換到STOP模式。進入Gx Developer，創(chuàng)建新工程，菜單"在線"－"傳輸設置"－選擇正確的COM口－點擊"通信測試"－如果成功就OK了。注意：從PLC讀取代碼后，GX Developer處于讀出模式，要想編輯我們需要切換到寫入模式。

老電工視頻介紹伺服驅(qū)動器參數(shù)設定以及接線比看書容易掌握。

45頁PPT詳解開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)、全數(shù)字伺服系統(tǒng)以及伺服參數(shù)。

伺服電機專題之：伺服電機在使用中常見問題解析-中國自動化招聘網(wǎng)。伺服電機專題之：伺服電機在使用中常見問題解析。1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。

伺服電機專題之：伺服電機制動方式。用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。(3) 三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。

伺服系統(tǒng)的帶寬（二）—— 影響帶寬的因素，幾種典型伺服的帶寬。不高，那么不管使用帶寬多高的伺服驅(qū)動器，最終的系統(tǒng)帶寬仍然會很低。換言之，限制一個伺服系統(tǒng)帶寬的因素，除了驅(qū)動器的帶寬。而且，通常伺服驅(qū)動器的帶寬是可以調(diào)整的，很多伺服會開放控制參數(shù)供用戶自己調(diào)整（如西門子S120系列），用戶可以自己根據(jù)需要調(diào)整。筆者曾實測過一些伺服驅(qū)動器的速度環(huán)帶寬，測試條件為：速度控制模式，負載慣量與電機慣量1：1。

深度講解編碼器在伺服的作用與常見伺服編碼器。工業(yè)編碼器的市場大致可分為自動化加工應用類（FA)編碼器、過程控制及記錄類(PA)編碼器、高精度測量類編碼器、數(shù)字信息化應用類編碼器、安全保護類編碼器、內(nèi)置儀表類編碼器等等，其中在自動化加工應用類編碼器中，又由于伺服電機的熱度分出了電機反饋專用型編碼器—伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。其中特別是伺服編碼器在輸出信號特征上與普通編碼器的不同：