德國(guó)國(guó)防軍是德國(guó)的軍隊(duì)。軍人首要的職責(zé)就是保衛(wèi)自己國(guó)家的安全，由德國(guó)發(fā)起的二戰(zhàn)是一場(chǎng)具有侵略性、非正義的戰(zhàn)爭(zhēng)。如果拋開(kāi)這一絕對(duì)概念，個(gè)人認(rèn)為德國(guó)國(guó)防軍里的普通士兵們并沒(méi)有什么過(guò)錯(cuò)，因?yàn)樗麄冎皇窃趫?zhí)行國(guó)家給予他們的命令，當(dāng)然這些命令在現(xiàn)在看來(lái)是錯(cuò)誤的。 

而德國(guó)黨衛(wèi)軍就不一樣了，黨衛(wèi)軍是德國(guó)納粹的私人武裝。他們跟一般保衛(wèi)自己國(guó)家的軍隊(duì)不同，性質(zhì)也不一樣。

不少二戰(zhàn)名將們的傳記和回憶錄其中包括：沙漠之狐隆美爾、閃電兇神曼施坦因、坦克怪杰古德里安等一批德國(guó)名將 
，從這些德國(guó)名將的傳記和回憶錄里偶發(fā)現(xiàn)一個(gè)非常值得深思的現(xiàn)象那就是凡是正統(tǒng)德國(guó)軍人都對(duì)納粹的黨衛(wèi)軍沒(méi)有好感。  

一方面因?yàn)槌藰O個(gè)別黨衛(wèi)軍王牌師在戰(zhàn)爭(zhēng)中有突出表現(xiàn)之外，其他大部分黨衛(wèi)軍都是一群窩囊廢，一向驕傲、善打勝仗的正統(tǒng)德國(guó)軍人是看不起這種家伙的。

國(guó)防軍從來(lái)不支持民主，但始終忠誠(chéng)于民主的共和政府?；谲婈?duì)的“非政治”態(tài)度，魏瑪政府能夠在不受軍方干預(yù)下發(fā)展民主，但弊端就是難以用軍隊(duì)對(duì)抗諸如納粹黨一般的極端主義勢(shì)力。漢斯·馮·塞克特在1920至1926年擔(dān)任德國(guó)國(guó)防軍的領(lǐng)導(dǎo)人，對(duì)國(guó)防軍發(fā)展影響甚大。

德軍從1913年的七十八萬(wàn)人大幅減至后來(lái)的十萬(wàn)人，但其實(shí)令國(guó)防軍的實(shí)力提高，因?yàn)橹挥芯⒎肿硬趴梢约尤胲婈?duì)。而且，軍隊(duì)規(guī)模之小，也促使國(guó)防軍研究新式戰(zhàn)爭(zhēng)模式。馮·塞克特與古德里安更提出現(xiàn)代化、迅速、流動(dòng)性高的防衛(wèi)戰(zhàn)術(shù)，是后來(lái)后者發(fā)明的閃電戰(zhàn)之先聲。 
1933至1934年間，就任德國(guó)總理的阿道夫·希特勒秘密開(kāi)始了國(guó)防軍的擴(kuò)充，并在1935年公開(kāi)計(jì)劃，將國(guó)防軍改名為防衛(wèi)軍。

武裝黨衛(wèi)軍作為黨衛(wèi)隊(duì)的野戰(zhàn)部隊(duì)，是獨(dú)立于德國(guó)陸軍以外的一支單獨(dú)的武裝力量。希特勒是武裝黨衛(wèi)軍的最高統(tǒng)帥，他通過(guò)黨衛(wèi)隊(duì)全國(guó)領(lǐng)袖希姆萊對(duì)其進(jìn)行指揮。

沒(méi)有希姆萊的授權(quán)，任何一支武裝黨衛(wèi)軍部隊(duì)都不可以遣散或進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)動(dòng)。武裝黨衛(wèi)軍的編制近似于德國(guó)陸軍的編制，但是有其獨(dú)特的軍銜和組織名稱。

另一方面因?yàn)辄h衛(wèi)軍是德國(guó)納粹的私人武裝，他們除了負(fù)擔(dān)起一部分作戰(zhàn)任務(wù)之外，更多的則是幫德國(guó)納粹監(jiān)視德國(guó)社會(huì)各界的動(dòng)態(tài)，甚至也包括德國(guó)國(guó)防軍——德國(guó)人自己的軍隊(duì)。 
在二戰(zhàn)后期，這種現(xiàn)象越加明顯，而且可以說(shuō)是變本加厲，甚至達(dá)到了人人談黨衛(wèi)軍而色變的地步。就連希特勒最器重的心腹大將隆美爾在二戰(zhàn)后期也受到了來(lái)自黨衛(wèi)軍的嚴(yán)密監(jiān)視。所以說(shuō)，黨衛(wèi)軍的性質(zhì)更為惡劣。 
很多經(jīng)歷過(guò)二戰(zhàn)磨難的人們都說(shuō)過(guò)這樣一句話“我不恨德國(guó)人，我恨的是德國(guó)黨衛(wèi)軍” 。

德國(guó)國(guó)防軍是德國(guó)人自己的軍隊(duì)，而黨衛(wèi)軍則是德國(guó)納粹用來(lái)控制德國(guó)社會(huì)各界的私人武裝和工具，兩者性質(zhì)上有著本質(zhì)的區(qū)別。 
雖然德國(guó)國(guó)防軍在戰(zhàn)爭(zhēng)中同樣犯下了血腥的罪行，但從辨證的角度上講，有戰(zhàn)爭(zhēng)就會(huì)有傷亡，在戰(zhàn)場(chǎng)上不是我殺你就是你殺我，而黨衛(wèi)軍的所作所為決非僅僅是單純意義上的戰(zhàn)場(chǎng)殺戮。 
綜上所述，在一些人的腦海里對(duì)德國(guó)國(guó)防軍的印象要略好于黨衛(wèi)軍。 
不過(guò)在二戰(zhàn)中德國(guó)黨衛(wèi)軍也很強(qiáng)悍。著名的黨衛(wèi)軍第2帝國(guó)裝甲師、第5唯京裝甲師、第3骷髏裝甲師...... 都在二戰(zhàn)中以作戰(zhàn)勇猛而聞名。