【1】流程示意圖

控制要求：

高位水池通過(guò)兩臺(tái)泵從取水口取水，當(dāng)高位水池低液位時(shí)，水泵啟動(dòng)，當(dāng)高位水池液位高或取水口液位低時(shí)，水泵停止，故障時(shí)，切除故障水泵。

【2】建立FC塊

代碼：

//液位比較

IF #LT_data >= #LT_H_setdata THEN

    #LT_H_STA := 1;

END_IF;

IF #LT_data <= #LT_L_setdata THEN

    #LT_L_STA := 1;

END_IF;

IF #LT1_data <= #LT1_L_setdata THEN

    #LT1_L_STA := 1;

END_IF;

#R_TRIG_Instance(CLK := #LT_H_STA,

                 Q => #P1);

#R_TRIG_Instance_2(CLK := #LT_L_STA,

                   Q => #P3);

IF #P1 OR #P3 THEN

    #AUTO_S := 0;

END_IF;

#R_TRIG_Instance_1(CLK := #LT_L_STA,

                   Q => #P2);

IF #P2 THEN

    #AUTO_S := 1;

END_IF;

// 計(jì)次

#F_TRIG_Instance(CLK := #Runfk1 OR #Runfk2 OR #bump_DRV1 OR #bump_DRV2,

                 Q => #N1);

IF #N1 THEN

    #NUM := #NUM + 1

    ;

END_IF;

IF #NUM > 1 OR #Faultfk2 THEN

    #NUM := 0

    ;

END_IF;

IF #Faultfk1 THEN

    #NUM := 1

    ;

END_IF;

//啟?？刂?/p>

CASE #NUM OF

    0:

        IF #Remote1 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S = 1 THEN

            #bump_DRV1 := 1;

        END_IF;

    1:

        IF #Remote2 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S = 1 THEN

            #bump_DRV2 := 1;

        END_IF;

END_CASE;

IF #AUTO_S = 0 OR #Faultfk1 THEN

    #bump_DRV1 := 0;

END_IF;

IF #AUTO_S = 0 OR #Faultfk2 THEN

    #bump_DRV2 := 0;

END_IF;

【3】測(cè)試