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來自: limao164 > 《專業(yè)知識(shí)》
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自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)(七十六)--慣性測量單元(IMU)二十二
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度計(jì)就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計(jì)。由于壓電式MEMS加速度計(jì)內(nèi)部有剛體支撐的存在,通...
傳感器解決方案在無人機(jī)創(chuàng)新中的關(guān)鍵作用
傳感器解決方案在無人機(jī)創(chuàng)新中的關(guān)鍵作用。另一方面,無人機(jī)也可用于商業(yè)快遞。例如:美國北達(dá)科他州正在對配有電擊槍的無人機(jī)進(jìn)行巡邏...
詳述慣性測量單元(IMUs)
加速度傳感器的測量原理是慣性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(慣性力)/M(質(zhì)量)。參考電壓設(shè)置:模擬口的參考電壓,3.3伏即產(chǎn)生電壓的變化范圍是,0-3.3伏,如果讀取的參考電壓為5v則讀數(shù)會(huì)偏小,這...
三軸陀螺儀與加速度計(jì)如何輔助Iphone定位的
三軸陀螺儀與加速度計(jì)如何輔助Iphone定位的。從MEMS陀螺儀的應(yīng)用方向來看,陀螺儀能夠測量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,可與MEMS加速...
陀螺儀輔助定位方法
陀螺儀輔助定位方法陀螺儀輔助定位方法 CN 103644911 A 摘要 本發(fā)明公開了一種陀螺儀輔助定位方法,包括以下步驟:首先、姿態(tài)角的測量:對加速度計(jì)的測量值和磁傳感器的測量值分別經(jīng)過高斯牛頓迭代得到...
機(jī)電一體化_機(jī)電一體化技術(shù)_機(jī)電一體化系統(tǒng)—電工學(xué)習(xí)網(wǎng)
慣性測量是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)。加速度檢測是基于測試儀器檢測質(zhì)量敏感加速度產(chǎn)生慣性力的測量,是一種全自主的慣性測量。轉(zhuǎn)矩測量儀器...
定位定向系統(tǒng)詳細(xì)介紹
通過處理POS/AV系統(tǒng)在運(yùn)行中獲得的慣性量測數(shù)據(jù)、GPS原始數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),該軟件就能夠得到最優(yōu)化的組合導(dǎo)航解。但是,正常情況下要做到GPS與慣性測量系統(tǒng)之間時(shí)間同步的難度是很大的,首要問題就...
運(yùn)動(dòng)五感:利用MEMS慣性傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用變革
運(yùn)動(dòng)五感:利用MEMS慣性傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用變革。但是,這種看法忽視了MEMS加速度計(jì)和陀螺儀日益增加的諸多用途,比如,醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)...
MEMS流體陀螺研究
本文根據(jù)微流體陀螺的不同原理介紹了幾種常見的MEMS微流體陀螺,并對它們的基本原理、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用前景進(jìn)行了簡單的介紹,這幾種MEMS微...
微信掃碼,在手機(jī)上查看選中內(nèi)容