智能增強時代的機器人設(shè)計：形態(tài)、功能與情感的融合

天承辦公室 2024-12-15

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正文字?jǐn)?shù)：2285字

圖片總數(shù)：24張

引言：在科技迅猛發(fā)展的今天，機器人已經(jīng)從工業(yè)領(lǐng)域走進了人們的日常生活，成為社會功能的重要延伸。無論是服務(wù)、陪伴還是探索新領(lǐng)域，機器人都在用自己的方式改變著我們的世界。本期文章，我們將通過四個獨特的機器人案例，深入探討它們在形態(tài)設(shè)計、功能創(chuàng)新以及人機交互中的精彩之處。這些案例包括擬人化形態(tài)機器人「AMECA」、智能清潔機器人 Narwal、具身智能機器人遠(yuǎn)征A1（RAISE A1）以及具有情感陪伴屬性的 Mori。它們不僅展示了機器人在技術(shù)與設(shè)計上的潛力，也體現(xiàn)了未來人與機器深度融合的無限可能。

「AMECA」-擬人化形態(tài)機器人

Designer:Engineered Arts

Ameca 機器人是由英國機器人公司 Engineered Arts 研發(fā)制造的一款人形機器人，Ameca 最為突出的特點之一是其逼真的表情。它可以做出諸如嫌棄、驚訝、思考、微笑等豐富的微表情，并且能夠與對話內(nèi)容和情感色彩相匹配，在與人交流時，其眼珠會跟隨對方的行動而移動，還會歪頭端詳、垂眼思考等，極大地增強了人機交互的真實感和親切感。

作為一個高度擬人化的機器人，Ameca 為研究人機交互提供了寶貴的平臺。通過與人類的自然交流和互動，幫助科研人員更好地了解人類與機器人之間的溝通方式和情感認(rèn)知，進一步推動人機交互技術(shù)的發(fā)展。

Ameca 為研究人機交互提供了寶貴的平臺。通過與人類的自然交流和互動，幫助科研人員更好地了解人類與機器人之間的溝通方式和情感認(rèn)知，進一步推動人機交互技術(shù)的發(fā)展。

智能清潔機器人

Design by:Narwal

Narwal 推出了其最新的機器人吸塵器和拖把 Freo Z Ultra。這款新設(shè)備將先進的清潔技術(shù)帶入家庭，提供智能功能，實現(xiàn)徹底高效的清潔。它使用 TwinAI Dodge 避障系統(tǒng)，可以精確地繞過物體并實時識別 120 多種家居用品。無論是家具、電纜還是寵物糞便，機器人都能在清潔所有區(qū)域的同時有效避開障礙物。在功能上它擁有 12000 帕的吸力，能更有效地吸除灰塵、毛發(fā)和碎屑等。其配備的不纏繞主刷，在清潔地毯時不會被頭發(fā)和寵物毛影響而減速，可深入地毯纖維，將隱藏在其中的雜物吸出，對地毯的清潔效果出色。

采用雙 136° 攝像頭和雙 AI 芯片，能夠?qū)崟r觀察周圍環(huán)境，精準(zhǔn)識別并避開 120 多種障礙物，如家具腿、寵物、突然出現(xiàn)的人等，同時還能在清潔過程中根據(jù)不同的場景和臟污程度做出實時清潔決策，自動調(diào)整吸力或拖地模式。

其設(shè)計融合了現(xiàn)代美學(xué)與強大功能，外觀簡約酷炫，能夠與當(dāng)代家居內(nèi)飾相搭配。

遠(yuǎn)征A1（RAISE A1）具身智能機器人

Designer:智元

遠(yuǎn)征A1采用智元自研PowerFlow 核心關(guān)節(jié)電機，實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配 10 速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器，峰值扭矩超過 350NM，重量為 1.6KG2，擁有 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，能夠拿起藥片、擰開瓶蓋等，可面向精密操作。

El-Brain 具身智腦：把機器人的思維系統(tǒng)分為云端的超腦、端側(cè)的大腦、小腦，以及腦干幾層，分別對應(yīng)機器人任務(wù)級、技能級、指令級以及伺服級的能力，并且基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，具備在機器人任務(wù)執(zhí)行過程中不斷自我學(xué)習(xí)強化的能力。在軟件框架方面采用AgiROS 軟件框架：智元自研的機器人運行時中間件系統(tǒng)，秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，遵循現(xiàn)代的開發(fā)范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態(tài)，包括 ROS、ROS2 等機器人開發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP 等云服務(wù)生態(tài)。

這款機器人身高 175cm，重量 55kg，形態(tài)上與人類相似，最高步速可達(dá) 7km/h，全身 49 個自由度，整機承重 80kg，單臂最大負(fù)載 5kg，步態(tài)平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走。

智元機器人公司計劃讓遠(yuǎn)征 A1 在 2024 年快速商業(yè)化，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，之后走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。

伴侶機器人Mori

Designer:YeEun Kim, Taewan Kim

伴侶機器人 Mori 是由設(shè)計師 Yeeun Kim 和 Taewan Kim 設(shè)計的一款概念機器人，主要用于幫助那些經(jīng)歷社交焦慮障礙的年輕人。Mori 的外形不像傳統(tǒng)的人形機器人，而是類似一個帶有中間球體的光環(huán)形狀的智能音箱，這種獨特的設(shè)計使其更像是一個高科技互動小工具，更容易被用戶接受。其頂部的球體裝置可以一分為二，轉(zhuǎn)換為耳罩式耳機，方便用戶與內(nèi)置的人工智能助手進行交流。

功能特點：

情緒識別與交流：Mori 嵌入了情緒識別傳感器，能夠立即識別用戶的情緒并發(fā)起對話，以積極的同理心建立融洽的關(guān)系，為用戶提供情感支持，幫助他們處理心理和身體健康問題。

鼓勵戶外活動：它會生成一些簡單的任務(wù)來鼓勵用戶走出家門，例如推薦一些適合的戶外活動或設(shè)定一些小目標(biāo)，引導(dǎo)用戶重新參與社交活動，逐漸克服社交焦慮。

便捷操作：底座上設(shè)有方便的電源和音量控制按鈕，后部還有 C 型充電端口，確保用戶能夠輕松使用，獲得無干擾的陪伴體驗。

目前該概念機器人所應(yīng)用的情緒識別技術(shù)還處于早期發(fā)展階段，但隨著人工智能的不斷進步和數(shù)據(jù)的積累，未來有望實現(xiàn)更精準(zhǔn)、更深入的情緒識別和理解。

通過「AMECA」的擬人化設(shè)計，我們看到了未來機器人在人機交互中的感知可能性；通過 Narwal 的智能清潔，我們感受到了家庭服務(wù)機器人的便利；遠(yuǎn)征A1的探索能力讓我們對機器人在極端環(huán)境中的應(yīng)用充滿期待；而 Mori 則通過情感陪伴讓技術(shù)更具溫度。這四個案例從不同維度詮釋了工業(yè)設(shè)計與技術(shù)結(jié)合的魅力，也啟示我們：未來的機器人設(shè)計不止于功能，更在于情感聯(lián)結(jié)與體驗優(yōu)化。讓我們一起期待，這些科技與設(shè)計的結(jié)合能為我們的生活創(chuàng)造更多驚喜和溫暖。

素材來源：

1.https://mp.weixin.qq.com/s/zoSoTxdwyzxGVg7YW3bb4Q9NBaKAMflCLTJmsGnb01no=&xsec_source=pc_search

2.https://www./project/referee-72141

3.智元遠(yuǎn)征A1通用人形機器人-智元遠(yuǎn)征A1通用人形機器人 (zhiyuan-robot.com)

4.https://mp.weixin.qq.com/s/MEw8AU0nURJU28FeWiOr9g