我們今天來說一說鯨魚無人機(jī)飛行飛躍太空比賽的一些小技巧吧！以下是zfeng老師個(gè)人使用鯨魚無人機(jī)的一些感受，大家也可以多多留言補(bǔ)充。

之前見有的學(xué)生的無人機(jī)葉片裝錯(cuò)了導(dǎo)致無人機(jī)無法起飛，只能貼地亂轉(zhuǎn)，我們這個(gè)無人機(jī)的葉片是有正反的，在這里教大家一些小技巧，在更換葉片的時(shí)候如果你不到換什么樣的葉片，你就看無人機(jī)斜對(duì)角的葉片，找一片跟它一樣的葉片就可以了，如下圖所示：

首先我們要找到拆槳工具。

在拆葉片的時(shí)候大家可以按照官方拆解方法，先拆保護(hù)罩，然后拆螺旋槳葉片，也可以按照我這個(gè)方法來拆換葉片，拆的時(shí)候這個(gè)拆槳工具不要放到保護(hù)罩上面的角哪里按壓，要放到橫著的地方按壓拆解葉片，如下圖：

無人機(jī)起飛的時(shí)候機(jī)尾對(duì)著我們就可以了，如圖：

4、無人機(jī)起飛之后立馬落下來：

這個(gè)時(shí)候的問題一般是我們?cè)诎惭b視覺傳感器的時(shí)候擋住了激光測高傳感器如下：

我們把視覺傳感器重新安裝一下就可以解決這個(gè)問題了，如下圖：

a、出現(xiàn)這種情況的時(shí)候我們可以重新進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)有時(shí)候就可以解決這個(gè)問題。

b、有時(shí)候是無人機(jī)過熱也會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，把無人機(jī)放置一會(huì)兒可以解決這個(gè)問題。我放的這個(gè)圖片的溫度不高，有時(shí)候這個(gè)無人機(jī)飛行時(shí)間一長能夠達(dá)到5多度。

c、電池電壓低有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)容易偏的情況。

d、進(jìn)行偏航測試，使用XY軸進(jìn)行調(diào)整，每個(gè)無人機(jī)的偏移角度不一樣這個(gè)要去單獨(dú)給自己的無人機(jī)進(jìn)行測試哦！

我個(gè)人感覺這個(gè)無人機(jī)一般是前面幾次飛行效果好，任務(wù)完成率好，當(dāng)機(jī)器的溫度上來之后就會(huì)有一些飛行狀況發(fā)生了（比如亂飛、失控、偏移路線、無故降落等）所以在比賽調(diào)試的時(shí)候不需要機(jī)器去飛行太多次，以免影響到比賽時(shí)的飛行效果。（具體要看看自己的無人機(jī)，每個(gè)鯨魚的無人機(jī)可能都有不一樣的情況，有的可能是前兩次飛行不好后面幾次飛行的好再過幾次又不行了。

a、連接電腦的時(shí)候看看電池電壓，電池電壓一般到了3.6及以下建議更換新電池，不然會(huì)因?yàn)闊o人機(jī)的程序運(yùn)行。（如下圖中的電池電壓就是低電壓了，需要更換了）

b、看無人機(jī)的燈，當(dāng)電池電量不足時(shí)無人機(jī)會(huì)閃爍紅燈（閃爍紅燈一般還有一種情況就是報(bào)警）

飛行中我們的無人機(jī)有輕微偏離航線，我們可以使用飛行角度來進(jìn)行矯正。有時(shí)候也有可能是葉片損壞造成。還有一種情況是四個(gè)葉片離電機(jī)的高度位置有區(qū)別?；蛘邫z測視覺傳感器（或者升級(jí)視覺傳感器固件）

在過桿的時(shí)候我么可以把激光定高關(guān)一下，過去之后把激光定高打開。

想要在二維碼定位精準(zhǔn)一些我們也可以在二維碼ID位置懸停一會(huì)兒，這樣定位會(huì)更加精準(zhǔn)一些。

當(dāng)我們拿到無人機(jī)之后我們可以先把固件升級(jí)、視覺傳感器也升級(jí)一下。固件升級(jí)之后也能避免一些常見小問題。

到了最后機(jī)器人還是各種失控、飛偏先去維修一下吧！再不行就換個(gè)鯨魚的無人機(jī)吧！最后大家也可以留言聊聊玩鯨魚無人機(jī)碰到的各種問題或者趣事吧！

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