Autosar軟件建模指南

ZHAOHUI 2024-11-27 發(fā)布于上海

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本文是對Autosar的建模規(guī)范進行解讀，遵循良好的建模規(guī)范，利于做好架構(gòu)設計，也減少設計問題，便于溝通。

建模規(guī)則

1.一個接口在多個端口的重用

鼓勵接口的重用，不同的軟件組件變體去復用接口，接口設計獨立于軟件組件的變體，比如說：

發(fā)動機控制SWC是原子組件，可產(chǎn)生兩個變體，汽油發(fā)動機控制和柴油發(fā)動機控制，在柴油發(fā)動機控制中禁用TorqueInterventionSlow端口，并且軟件設計時，設計了獨立的接口TorqueIntervention1，跟各個端口進行了映射。

變體和接口獨立

2.一個數(shù)據(jù)類型在多個接口的重用

減少數(shù)據(jù)類型的種類，鼓勵數(shù)據(jù)類型的重用，如扭矩數(shù)據(jù)類型用于接口 MinimumTorqueAtClutch 和 MaximumTorqueAtClutch 中。

3.多個組件原型的使用

如果一個組件SoftwareComponent具有多個實例化的原型ComponentPrototype，如Washer有三個實例化對象WasherFront、WasherRear、WasherHeadlamp，他們具有聽一個名字Activation的RPort，跟WiperWasherManager原型連接，則WiperWasherManager原型的PPort的名稱應為如下，規(guī)則為RPort名稱+of+Washer的實例對象名稱。

4.聚類

設計良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，將同類元素聚合在一起，比如設計數(shù)組、結(jié)構(gòu)體。

命名規(guī)則

1.長名稱的通用規(guī)則

長名稱（屬性 longName）面向人類讀者，每個首單詞應大寫，冠詞（例如 “a”，“the”）、介詞（例如 “at”，“by”，“to”）和連詞（例如 “and”，“or”）應小寫，其他單詞應大寫，空格分隔，如：Application Interfaces, (AI)，長名稱的最大長度應限制為 80 個字符，長名稱不應包含尾隨數(shù)字 / 序列號。

2. 短名稱的通用規(guī)則

短名稱應在 1 到 128 個字符之間，應以字母開頭，并應由字母和數(shù)字組成，短名稱中禁止使用下劃線，在一個名稱空間內(nèi)，短名稱不應僅基于大小寫區(qū)分，不允許使用與元素類型相關的前綴。

3.模型層和實現(xiàn)層之間的關系

將模型級名稱映射到生成的代碼名稱的規(guī)則

如：Rte_IWrite_< 可運行實體名稱 ><端口名稱><數(shù)據(jù)元素名稱>

4.組件和端口

SwComponentPrototype名稱不在生成的源碼中出現(xiàn)，在頭文件出現(xiàn)，會作為頭文件名的一部分，端口名在源碼中生成。

5 發(fā)送者 - 接收者接口和數(shù)據(jù)元素

6 客戶端 - 服務器接口、操作和參數(shù)

模型元素

模型元素是指在建模過程中所使用的各種構(gòu)建塊或組成部分，在不同的建模領域，模型元素具有不同的具體含義和類型，例如，在軟件建模中，模型元素可能包括類、方法、屬性、接口等；在系統(tǒng)工程中，模型元素可以是組件、子系統(tǒng)、信號、端口等。

模型元素的命名通常需要遵循一定的規(guī)范和約定，以便提高模型的可讀性、可維護性和可擴展性，這些規(guī)范可能包括使用有意義的名稱、遵循特定的命名格式、避免使用模糊或不明確的名稱等。

1.Autosar模型元素

序號	標題	名稱的中文含義
6.5.1	ARPackage (AR - PACKAGE)	AR包
6.5.2	SenderReceiverInterface (SENDER - RECEIVER - INTERFACE)	發(fā)送者 - 接收者接口
6.5.3	VariableDataPrototype (VARIABLE - DATA - PROTOTYPE)	可變數(shù)據(jù)原型
6.5.4	ApplicationDataType	應用數(shù)據(jù)類型
6.5.5	CompuMethod (COMPU - METHOD)	計算方法
6.5.6	SwComponentType (COMPOSITION - SW - COMPONENT - TYPE)	軟件組件類型
6.5.7	System (SYSTEM)	系統(tǒng)
6.5.8	SwComponentPrototype (SW - COMPONENT - PROTOTYPE)	軟件組件原型
6.5.9	PortPrototype (P - PORT - PROTOTYPE, R - PORT - PROTOTYPE)	端口原型（提供端口原型、需求端口原型）
6.5.10	Units (UNIT)	單位
6.5.11	Physical Dimensions	物理維度
6.5.12	Enumerations	枚舉
6.5.13	ClientServerInterface (CLIENT - SERVER - INTERFACE)	客戶端 - 服務器接口
6.5.14	ParameterInterface (PARAMETER - INTERFACE)	參數(shù)接口
6.5.15	ParameterDataPrototype (PARAMETER - DATA - PROTOTYPE)	參數(shù)數(shù)據(jù)原型
6.5.16	DataConstrs (DATA - CONSTRS)	數(shù)據(jù)約束
6.5.17	Blueprintable Elements in Application Interfaces Domain	應用接口域中的可藍圖化元素
6.5.18	PortPrototypeBlueprint (PORT - PROTOTYPE - BLUEPRINT)	端口原型藍圖
6.5.19	Keywords	關鍵詞
6.5.20	Guidelines for Float Datatype representation at Application Level	應用層浮點數(shù)據(jù)類型表示指南