當前，特斯拉引領(lǐng)人形機器人加速商業(yè)化進程，預(yù)示從2025年特斯拉人形機器人量產(chǎn)開始，將推動產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件六維力傳感器強勁的市場需求。

據(jù)估算，全球力與力矩傳感器的市場規(guī)模2023年至2026年期間，預(yù)計將以約5.81%的復合年增長率持續(xù)擴張。

在人形機器人傳感器領(lǐng)域，六維力矩傳感器占據(jù)核心地位，廣泛應(yīng)用于檢測、預(yù)防以及精準等多個環(huán)節(jié)，為人形機器人提供了重要的力交互反饋信息。

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依據(jù)傳感元件的差異，六維力矩傳感器細分為三大類別：應(yīng)變片式、光學式以及壓電/電容式。其中，光學式與壓電/電容式目前在下游應(yīng)用領(lǐng)域中尚未實現(xiàn)廣泛滲透。

壓電式傳感器以出色的動態(tài)特性和剛度在低維傳感器中占據(jù)重要地位，未來有望在六維力矩傳感器領(lǐng)域開拓新的應(yīng)用天地。

從全球競爭格局來看，六維力傳感器市場被日韓、歐美以及中國本土品牌三大陣營所主導。

在全球六維力與力矩傳感器的市場版圖中，海外傳感器行業(yè)因發(fā)展歷史悠久，在設(shè)計技術(shù)和制造工藝上積累了深厚的底蘊。

歐美廠商的合作伙伴主要集中于協(xié)作機器人本體制造商，如優(yōu)傲機器人、達明機器人及歐姆龍等企業(yè)，形成了緊密的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。

全球六維力矩傳感器主要廠商圖示：